用于工业机器人的操作臂布线构造制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于工业机器人的操作臂布线构造，包括：操作臂，其能够移动以进行作业；电子部件，其沿第一方向设置并且固定在操作臂的第一端部处；定位件，其沿与第一方向垂直的第二方向的一个端部在电子部件上方固定到操作臂，并且在沿第二方向的另一个端部处设置有引导部；偏转连接件，其沿第一方向在电子部件和定位件之间固定到操作臂，偏转连接件设置成直角形，其位于斜边方向上的一个端部连接到电子部件，其位于斜边方向上的另一个端部设置成比所述一个端部更加远离操作臂；线缆，其相继被引导通过定位件的引导部、偏转连接件另一个端部以及一个端部而连接到电子部件。通过本实用新型专利技术，能够防止线缆与工业机器人的其他部件产生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
用于工业机器人的操作臂布线构造
本技术涉及一种用于工业机器人的操作臂布线构造。
技术介绍
在汽车的组装以及制造中，许多部件将会使用到焊接工艺进行连接。通常，在焊接工艺完成后，在两个或者多个部件的焊缝处一般需要施加密封胶，以起到例如防水、防锈、降低噪音的作用。随着工厂自动化程度的普及，密封胶的施加也逐渐地改进到由工业机器人进行施加。在工业机器人中存在通过线缆连接的许多电气部件，例如控制器、信号收发器等。当工业机器人施加密封胶而来回移动时，所述线缆可能会与一些其他部件产生摩擦或碰撞，随着使用时间的增加，线缆非常容易被磨损，导致不仅产生例如漏电或者操作失灵等的危险，也增加了更换线缆所导致的成本。
技术实现思路
本技术提供了一种用于工业机器人的操作臂布线构造，其能够解决如上所述的一个或多个问题。根据本技术的实施例，本技术涉及一种用于工业机器人的操作臂布线构造，所述操作臂布线构造包括：操作臂，所述操作臂能够移动以进行作业；电子部件，所述电子部件沿第一方向设置并且固定在所述操作臂的第一端部处；定位件，所述定位件的沿与所述第一方向垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的操作臂布线构造，其特征在于，所述操作臂布线构造包括：/n操作臂，所述操作臂能够移动以进行作业；/n电子部件，所述电子部件沿第一方向设置并且固定在所述操作臂的第一端部处；/n定位件，所述定位件的沿与所述第一方向垂直的第二方向的一个端部在所述电子部件上方固定到所述操作臂，并且在沿所述第二方向的另一个端部处设置有引导部；/n偏转连接件，所述偏转连接件沿所述第一方向在所述电子部件和所述定位件之间固定到所述操作臂，其中所述偏转连接件设置成直角形，所述直角形的偏转连接件的位于斜边方向上的一个端部连接到所述电子部件，所述直角形的偏转连接件的位于斜边方向上的另一个端部设置成比所述直角形...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的操作臂布线构造，其特征在于，所述操作臂布线构造包括：
操作臂，所述操作臂能够移动以进行作业；
电子部件，所述电子部件沿第一方向设置并且固定在所述操作臂的第一端部处；
定位件，所述定位件的沿与所述第一方向垂直的第二方向的一个端部在所述电子部件上方固定到所述操作臂，并且在沿所述第二方向的另一个端部处设置有引导部；
偏转连接件，所述偏转连接件沿所述第一方向在所述电子部件和所述定位件之间固定到所述操作臂，其中所述偏转连接件设置成直角形，所述直角形的偏转连接件的位于斜边方向上的一个端部连接到所述电子部件，所述直角形的偏转连接件的位于斜边方向上的另一个端部设置成比所述直角形的偏转连接件的所述一个端部更加远离操作臂；
线缆，所述线缆相继被引导通过所述定位件的引导部、所述直角形的偏转连接件的位于斜边方向上的所述另一个端部以及所述直角形的偏转连接件的位于斜边方向上的所述一个端部而连接到所述电子部件。


2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的操作臂布线构造，其特征在于，所述引导部设置成沿所述第一方向的第一通孔，所述偏转连接件中设置有与其直角形相对应的直角形的第二通孔，所述线缆能够延伸穿过所述第一通孔和所述第二通孔。


3.根据权利要求1所述用于工业机器人的操作臂布...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏博，崔春辉，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21