一种光伏板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏板清洁设备技术领域，具体提供了一种光伏板清洁机器人。包括支撑框架，所述支撑框架的两端均设置一组行走轮组和一组挂轮组，所述行走轮组包括两个行走轮，所述行走轮用于在光伏板的上表面移动，所述挂轮组包括两个挂轮，所述挂轮用于沿所述光伏板的侧面移动，所述挂轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直，每组所述挂轮组的两个所述挂轮的中心距大于每组所述行走轮组的两个所述行走轮的中心距。本实用新型专利技术一方面可以增加机器人运行的稳定性，另一方面可以提高机器人的过障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洁机器人
本技术涉及光伏板清洁设备
，具体而言，涉及一种光伏板清洁机器人。
技术介绍
光伏板清洁机器人可以一边在光伏板表面行走，一边对光伏板进行清扫或者清洗，因其使用便捷、作业高效，被越来越广泛的应用在光伏发电场内光伏板阵列的清洁作业上。光伏板清洁机器人一般包括主体框架和设置在主体框架两端的行走轮和挂轮，行走轮在光伏板表面行走，挂轮贴着光伏板的侧壁行走。但是现有的光伏板清洁机器人行走不稳定，特别是在机器人过障或者机器人通过具有间隙或者高低落差的相邻的光伏板之间时(相邻的光伏板可以通过连接板连接供行走轮通过)，容易造成机器人歪斜、悬空或挂轮卡住。
技术实现思路
为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本技术提供一种光伏板清洁机器人，包括支撑框架，所述支撑框架的两端均设置一组行走轮组和一组挂轮组，所述行走轮组包括两个行走轮，所述行走轮用于在光伏板的上表面移动，所述挂轮组包括两个挂轮，所述挂轮用于沿所述光伏板侧面移动，所述挂轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直，每组所述挂轮组的两个所述挂轮的中心距大于每组所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架的两端均设置一组行走轮组(30)和一组挂轮组(50)，所述行走轮组(30)包括两个行走轮(3)，所述行走轮(3)用于在光伏板(8)的上表面移动，所述挂轮组(50)包括两个挂轮(5)，所述挂轮(5)用于沿所述光伏板(8)的侧面移动，所述挂轮(5)的轴线与所述行走轮(3)的轴线垂直，每组所述挂轮组(50)的两个所述挂轮(5)的中心距大于每组所述行走轮组(30)的两个所述行走轮(3)的中心距。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架的两端均设置一组行走轮组(30)和一组挂轮组(50)，所述行走轮组(30)包括两个行走轮(3)，所述行走轮(3)用于在光伏板(8)的上表面移动，所述挂轮组(50)包括两个挂轮(5)，所述挂轮(5)用于沿所述光伏板(8)的侧面移动，所述挂轮(5)的轴线与所述行走轮(3)的轴线垂直，每组所述挂轮组(50)的两个所述挂轮(5)的中心距大于每组所述行走轮组(30)的两个所述行走轮(3)的中心距。


2.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，令每组所述行走轮组(30)的两个所述行走轮(3)的中心距为a，每组所述挂轮组(50)的两个所述挂轮(5)的中心距为b，其中，a和b的值满足如下关系：1:6≤a:b≤1:1.2。


3.根据权利要求2所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，a和b的值满足如下关系：1:4≤a:b≤1:1.2。


4.根据权利要求2所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述挂轮组(50)的两个所述挂轮(5)的中心距b满足如下条件：1:2≤c:b≤1:1，其中，相邻所述光伏板(8)的水平间距为i，最大高低落差为h，相邻所述光伏板(8)的相对边沿的直线距离为c。


5.根据权利要求4所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，至少一组所述挂轮组(50)的两个所述挂轮(5)的中心距b满足如下条件：c:b＝1:1.03。


6.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王观宇，魏笑，余大强，
申请(专利权)人：北京中电博顺智能设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11