本实用新型专利技术涉及光伏板自动清洁设备及其辅件技术领域，具体提供了一种导轨结构及转场装置。所述导轨结构包括驱动机构、固定壳体和伸缩轨道，所述伸缩轨道套设在所述固定壳体内，所述驱动机构与所述伸缩轨道驱动连接，所述伸缩轨道用于与光伏板连接。所述转场装置，包括上述导轨结构。本实用新型专利技术对转场装置距离光伏板的距离没有严格要求，提高了适用性和使用灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种导轨结构及转场装置
本技术涉及光伏板自动清洁设备及其辅件
，具体而言，涉及一种导轨结构及转场装置。
技术介绍
光伏板清洁机器人通常包括主机框架和设置在主机框架底部的行走轮，行走轮可以在光伏板阵列上行走。主机框架上设有清洁组件，当行走轮在光伏板上行走时，清洁组件同步实现对光伏板表面的清扫或擦洗。由于光伏板通常具有一定高度，因此需要辅助搬移装置帮助机器人走上或走下光伏板。但是，现有技术中的辅助搬移装置存在一个较大弊端：由于辅助搬移装置必须要实现与光伏板的连接，因此在放置辅助搬移装置时，需要对其与光伏板的距离进行严格限制，一旦放置过远或者过近都使得辅助搬移装置无法与光伏板有效连接，只能对辅助搬移装置进行重新调整放置，费时费力。
技术实现思路
为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本技术提供一种导轨结构及转场装置。所述导轨结构包括驱动机构、固定壳体和伸缩轨道，所述固定壳体用于与基座固定连接，所述基座用于承载光伏板清洁机器人，所述伸缩轨道套设在所述固定壳体内，所述驱动机构与所述伸缩轨道驱动连接，所述伸缩轨道用于与光伏板连接。可选地，所述伸缩轨道包括滑动部和固定连接在所述滑动部端部的连接头，所述滑动部套设在所述固定壳体内，所述连接头用于连接所述光伏板边沿。可选地，所述连接头设有卡槽，所述卡槽用于与所述光伏板边沿卡接。可选地，所述驱动机构设置在所述固定壳体内，所述驱动机构的固定端与所述固定壳体固定连接，所述驱动机构与所述连接头驱动连接。可选地，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述固定壳体固定连接，所述电动推杆的输出端与所述连接头连接，所述输出端适于相对于所述固定端伸缩运动以实现所述伸缩轨道的伸缩。可选地，所述固定壳体包括上围板、第一侧围板和第二侧围板，所述第一侧围板和所述第二侧围板分别与所述上围板的两侧边沿垂直固定连接，所述第一侧围板和所述第二侧围板的底部分别相向弯折。可选地，所述固定壳体还包括端部围板，所述端部围板与所述第一侧围板和所述第二侧围板的同侧端部固定连接，所述驱动机构的所述固定端与所述端部围板的内壁固定连接。可选地，所述滑动部包括上壁板、第一侧壁板和第二侧壁板，所述第一侧壁板和所述第二侧壁板分别与所述上壁板的两侧边沿垂直固定连接，所述第一侧壁板和所述第二侧壁板的底部分别相向弯折；所述上壁板的外壁与所述上围板内壁相对，所述第一侧壁板的外壁与所述第一侧围板的内壁相对，所述第二侧壁板的外壁与所述第二侧围板的内壁相对。可选地，所述固定壳体上设有止挡组件，所述止挡组件的一端与所述固定壳体的外壁固定连接，所述止挡组件的另一端高出于所述固定壳体的外壁表面，所述止挡组件用于阻挡所述光伏板清洁机器人的行走轮或者挂轮。相较于现有技术，本技术有益效果在于：1、导轨结构的伸缩轨道可以在驱动机构的驱动下伸缩，不必再对转场装置与光伏板之间的距离进行严格控制，可以通过控制伸缩轨道的伸缩长度实现转场装置与光伏板的有效连接，保障光伏板清洁机器人顺利行走。这在实际作业中，简化了作业难度、提高了效率，并提高了转场装置的适用性和使用灵活性；2、导轨结构的固定壳体从四个方位对伸缩轨道进行了限位，保障伸缩轨道的伸缩方向准确，同时为伸缩轨道提供支撑；3、本技术的导轨结构的结构简单，维修和维护方便、成本低。本技术的另一目的在于提供一种转场装置，包括上述导轨结构，还包括升降架和设置在所述升降架上的基座，所述导轨结构与所述基座固定连接，所述升降架用于驱动所述基座升降和/或倾斜。本技术转场装置的有益效果与上述导轨结构的有益效果相同，这里不再赘述。附图说明图1为本技术实施例的导轨结构与基座的装配位置图；图2为本技术实施例的导轨结构的顶部视角的结构图；图3为本技术实施例的导轨结构的底部视角的结构图；图4为本技术实施例的固定壳体和伸缩轨道的爆炸图；图5为图2中B-B方向的剖面图；图6为图5中C处的局部放大图；图7为图5中D处的局部放大图；图8为图2中B-B方向的剖面图。附图标记说明：1-基座；2-固定壳体；21-第一侧围板；22-第二侧围板；23-上围板；24-端部围板；26-止挡组件；3-伸缩轨道；31-滑动部；311-第一侧壁板；312-第二侧壁板；313-上壁板；32-连接头；321-卡槽；4-驱动机构；41-输出端。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。光伏板清洁机器人的转场装置用于辅助光伏板清洁机器人转场。使用时，需要将转场装置停靠在光伏板一侧，转场装置与光伏板通过连接结构实现连接，供光伏板清洁机器人行走到光伏板上，或者由光伏板上行走到转场装置上。但是，现有的连接结构因为长度固定，因此需要保障转场装置与光伏板之间的距离满足特定要求，所以在实际使用中可能需要反复调整转场装置的位置，影响转场效率、增加操作的人工、时间成本。为解决上述技术问题，本技术提供一种导轨结构。该导轨结构可安装在光伏板清洁机器人的转场装置上，用于连接光伏板。需要说明的是，虽然本技术的设计初衷是为光伏板清洁机器人的转场装置使用，但是，在其他领域或者应用场合也可采用本技术的导轨结构。例如其他任意机器人的搬运装置上。如图1-图4所示，本技术实施例的一种导轨结构，包括驱动机构4、固定壳体2和伸缩轨道3。固定壳体2用于与基座1固定连接，基座1为转场装置的用于承载光伏板清洁机器人的平板结构或者框架结构等。伸缩轨道3套设在固定壳体2内，驱动机构4与伸缩轨道3驱动连接。驱动机构4可以为电缸、气缸和电动推杆等。驱动机构4包括固定端和输出端41，固定端为主机部或电机部。驱动机构4的输出端41可以在主机部或者电机部的驱动下，相对于主机部或电机部伸缩。驱动机构4的输出端41与伸缩轨道3固定连接，因此，驱动机构4可以驱动伸缩轨道3移动。以电动推杆作为驱动机构4为例，电动推杆的固定端为电机部，电机部与固定壳体2固定连接，电动推杆的输出端41可以在电机部的驱动下相对于电机部伸缩。伸缩轨道3在移动的过程中，相对于固定壳体2伸缩或者滑动。当伸缩轨道3相对于固定壳体2伸出时，伸缩轨道3的端部可以连接光伏板，实现转场装置与光伏板的连接，以供光伏板清洁机器人行走。示例地，固定壳体2从外部看为一个长方体状结构。固定壳体2顶部为平面，可以停泊光伏板清洁机器人的行走轮，基座1上一般设置两个相互平行的固定壳体2，这是因为光伏板清洁机器人一般具有上行走轮和下行走轮。固定壳体2至少一侧端面设有开口，以供部分伸缩导轨3进入固定壳体2内部。伸缩轨道3包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导轨结构，其特征在于，包括驱动机构(4)、固定壳体(2)和伸缩轨道(3)，所述固定壳体(2)用于与基座(1)固定连接，所述基座(1)用于承载光伏板清洁机器人，所述伸缩轨道(3)套设在所述固定壳体(2)内，所述驱动机构(4)与所述伸缩轨道(3)驱动连接，所述伸缩轨道(3)用于与光伏板连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种导轨结构，其特征在于，包括驱动机构(4)、固定壳体(2)和伸缩轨道(3)，所述固定壳体(2)用于与基座(1)固定连接，所述基座(1)用于承载光伏板清洁机器人，所述伸缩轨道(3)套设在所述固定壳体(2)内，所述驱动机构(4)与所述伸缩轨道(3)驱动连接，所述伸缩轨道(3)用于与光伏板连接。
2.根据权利要求1所述的导轨结构，其特征在于，所述伸缩轨道(3)包括滑动部(31)和固定连接在所述滑动部(31)端部的连接头(32)，所述滑动部(31)套设在所述固定壳体(2)内，所述连接头(32)用于连接所述光伏板的边沿。
3.根据权利要求2所述的导轨结构，其特征在于，所述连接头(32)设有卡槽(321)，所述卡槽(321)用于与所述光伏板的边沿卡接。
4.根据权利要求2所述的导轨结构，其特征在于，所述驱动机构(4)设置在所述固定壳体(2)内，所述驱动机构(4)的固定端与所述固定壳体(2)固定连接，所述驱动机构(4)与所述连接头(32)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的导轨结构，其特征在于，所述驱动机构(4)为电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述固定壳体(2)固定连接，所述电动推杆的输出端与所述连接头(32)连接，所述输出端适于相对于所述固定端伸缩运动以实现所述伸缩轨道(3)的伸缩。
6.根据权利要求4所述的导轨结构，其特征在于，所述固定壳体(2)包括上围板(23)、第一侧围板(21)和第二侧围板(22)，所述第一侧围板(21)和所述第二侧围板(22)分别与所述上围板(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王观宇，胡宝兴，余大强，
申请(专利权)人：北京中电博顺智能设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。