【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平单轴光伏系统，具体而言，涉及一种检测装置及平单轴光伏系统。
技术介绍
1、平单轴光伏系统是一种以单一轴线来跟踪太阳运动的太阳能发电系统，其通常包括多个互不连接且安装有光伏板的光伏组件，为实现光伏清扫机器人在不同光伏板之间的连续清扫，这时就需要光伏清扫机器人能够在相邻的光伏组件之间进行移动跨越。
2、目前平单轴光伏系统通常会在相邻的光伏组件之间设置过道，以供光伏清扫机器人移动通过，但过道容易出现断开脱落的问题，会导致光伏清扫机器人在移动通过时发生掉落至地面的现象，从而发生坠毁。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是：如何避免光伏清扫机器人在跨越过道时发生坠毁。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种检测装置，用于平单轴光伏系统，所述平单轴光伏系统包括过道结构、光伏组件和机器人，所述过道结构连接有平单轴支架，所述光伏组件安装于所述平单轴支架靠近所述过道结构的末端，所述机器人移动安装于所述光伏组件，所述检测装置包括连接结构、绳体和检测件，所述连接结构用于固定于所述光伏组件，所述连接结构上设置有绕水平轴线可转动的转动件，所述转动件上设置有检测部，所述绳体的一端连接所述转动件，另一端用于连接所述过道结构，所述检测件用于连接在所述机器人上，在所述机器人沿所述光伏组件移动至所述连接结构处时，所述检测件用于在与所述检测部的间距小于触发距离时产生触发信号。
3、可选地，所述光伏组件包括邻接于所述过道结构的第一组件和设于所述第一组件背离所述过道结
4、可选地，所述连接结构包括压块和固定块，所述压块上端的两侧均设置有搭接边，所述压块用于嵌设在所述第一组件和所述第二组件之间的间隙内，其一所述搭接边用于搭接在所述第一组件的上端面，另一所述搭接边用于搭接在所述第二组件的上端面，所述固定块连接于所述压块的下端，所述转动件绕水平轴线可转动地安装于所述固定块。
5、可选地，所述固定块上设置有沿水平轴线延伸的第一转孔，所述第一转孔内穿设有转轴；
6、所述转动件上设置有沿水平轴线延伸的第二转孔，所述第二转孔与所述转轴转动配合，以使所述转动件可转动安装于所述固定块。
7、可选地，所述绳体的一端通过紧固块紧固于所述转动件，所述紧固块的材质包括尼龙材质；和/或，所述绳体为钢丝绳。
8、可选地，所述检测部的材质为金属材料，所述检测件为金属传感器；或者，所述检测部的材质为磁性材料，所述检测件为磁性传感器；或者，所述检测件为超声传感器。
9、可选地，所述绳体的另一端连接有固定板，所述固定板上下延伸设置，所述绳体的另一端用于通过所述固定板连接至所述过道结构。
10、可选地，所述检测件上连接有连接托板，所述连接托板包括水平延伸的第一托板部和上下延伸的第二托板部，所述第一托板部连接于所述检测件，所述第二托板部的下端连接所述第一托板部，上端用于连接所述机器人的下端，所述检测件用于通过所述连接托板连接至所述机器人。
11、本专利技术还提供一种平单轴光伏系统，所述平单轴光伏系统包括过道结构、光伏组件、机器人和如上所述的检测装置，所述过道结构连接有平单轴支架，所述光伏组件安装于所述平单轴支架靠近所述过道结构的末端，所述机器人移动安装于所述光伏组件，所述过道结构包括内外套接的过道内管和过道外管，所述检测装置的绳体的另一端连接所述过道内管或者所述过道外管。
12、可选地，所述检测装置设置一个或多个。
13、与现有技术相比，本专利技术提供的一种检测装置，具有但不局限于以下技术效果：
14、本专利技术提供的检测装置中，连接结构用于固定于光伏组件，以便将转动件连接至光伏组件；同时，通过在连接结构上设置绕水平轴线可转动的转动件，转动件上设置有检测部，这样，转动件可以在受牵引时向上转动而提起检测部，在不受牵引时向下转动而使得检测部下垂，以使得检测部可以在提起状态和下垂状态之间改变位置；此外，通过将绳体的一端连接转动件，另一端用于连接过道结构，以便联接转动件和过道结构；并且，检测件用于连接在机器人上，从而，在机器人沿光伏组件移动至连接结构处时，检测件可在与检测部的间距小于触发距离时产生触发信号。如此，当检测件随机器人移动至连接结构处时，若过道结构断开而导致过道结构的管件因重力自动下垂，则会使得过道结构和转动件之间的绳体变为松弛状态，以使得转动件因重力发生向下转动，从而使得检测部下垂，进而改变检测部的位置，使得检测部与此时检测件的间距落入检测件的触发距离内，则触发检测件产生触发信号，以便控制机器人停止移动，这样即可保证机器人不会移动到断开的过道结构处，避免发生坠毁。
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1.一种检测装置，其特征在于，用于平单轴光伏系统，所述平单轴光伏系统包括过道结构(1)、光伏组件(2)和机器人(3)，所述过道结构(1)连接有平单轴支架，所述光伏组件(2)安装于所述平单轴支架靠近所述过道结构(1)的末端，所述机器人(3)移动安装于所述光伏组件(2)，所述检测装置包括连接结构(4)、绳体(5)和检测件(6)，所述连接结构(4)用于固定于所述光伏组件(2)，所述连接结构(4)上设置有绕水平轴线可转动的转动件(41)，所述转动件(41)上设置有检测部，所述绳体(5)的一端连接所述转动件(41)，另一端用于连接所述过道结构(1)，所述检测件(6)用于连接在所述机器人(3)上，在所述机器人(3)沿所述光伏组件(2)移动至所述连接结构(4)处时，所述检测件(6)用于在与所述检测部的间距小于触发距离时产生触发信号。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光伏组件(2)包括邻接于所述过道结构(1)的第一组件(21)和设于所述第一组件(21)背离所述过道结构(1)的一侧的第二组件(22)，所述连接结构(4)用于设置在所述第一组件(21)和所述第二组件(22
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述连接结构(4)包括压块(42)和固定块(43)，所述压块(42)上端的两侧均设置有搭接边(421)，所述压块(42)用于嵌设在所述第一组件(21)和所述第二组件(22)之间的间隙内，其一所述搭接边(421)用于搭接在所述第一组件(21)的上端面，另一所述搭接边(421)用于搭接在所述第二组件(22)的上端面，所述固定块(43)连接于所述压块(42)的下端，所述转动件(41)绕水平轴线可转动地安装于所述固定块(43)。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述固定块(43)上设置有沿水平轴线延伸的第一转孔，所述第一转孔内穿设有转轴；
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述绳体(5)的一端通过紧固块(44)紧固于所述转动件(41)，所述紧固块(44)的材质包括尼龙材质；和/或，所述绳体(5)为钢丝绳。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测部的材质为金属材料，所述检测件(6)为金属传感器；或者，所述检测部的材质为磁性材料，所述检测件(6)为磁性传感器；或者，所述检测件(6)为超声传感器。
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述绳体(5)的另一端连接有固定板(51)，所述固定板(51)上下延伸设置，所述绳体(5)的另一端用于通过所述固定板(51)连接至所述过道结构(1)。
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测件(6)上连接有连接托板(7)，所述连接托板(7)包括水平延伸的第一托板部(71)和上下延伸的第二托板部(72)，所述第一托板部(71)连接于所述检测件(6)，所述第二托板部(72)的下端连接所述第一托板部(71)，上端用于连接所述机器人(3)的下端，所述检测件(6)用于通过所述连接托板(7)连接至所述机器人(3)。
9.一种平单轴光伏系统，其特征在于，所述平单轴光伏系统包括过道结构(1)、光伏组件(2)、机器人(3)和如权利要求1至8任意一项所述的检测装置，所述过道结构(1)连接有平单轴支架，所述光伏组件(2)安装于所述平单轴支架靠近所述过道结构(1)的末端，所述机器人(3)移动安装于所述光伏组件(2)，所述过道结构(1)包括内外套接的过道内管(11)和过道外管(12)，所述检测装置的绳体(5)的另一端连接所述过道内管(11)或者所述过道外管(12)。
10.根据权利要求9所述的平单轴光伏系统，其特征在于，所述检测装置设置一个或多个。
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，用于平单轴光伏系统，所述平单轴光伏系统包括过道结构(1)、光伏组件(2)和机器人(3)，所述过道结构(1)连接有平单轴支架，所述光伏组件(2)安装于所述平单轴支架靠近所述过道结构(1)的末端，所述机器人(3)移动安装于所述光伏组件(2)，所述检测装置包括连接结构(4)、绳体(5)和检测件(6)，所述连接结构(4)用于固定于所述光伏组件(2)，所述连接结构(4)上设置有绕水平轴线可转动的转动件(41)，所述转动件(41)上设置有检测部，所述绳体(5)的一端连接所述转动件(41)，另一端用于连接所述过道结构(1)，所述检测件(6)用于连接在所述机器人(3)上，在所述机器人(3)沿所述光伏组件(2)移动至所述连接结构(4)处时，所述检测件(6)用于在与所述检测部的间距小于触发距离时产生触发信号。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光伏组件(2)包括邻接于所述过道结构(1)的第一组件(21)和设于所述第一组件(21)背离所述过道结构(1)的一侧的第二组件(22)，所述连接结构(4)用于设置在所述第一组件(21)和所述第二组件(22)之间。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述连接结构(4)包括压块(42)和固定块(43)，所述压块(42)上端的两侧均设置有搭接边(421)，所述压块(42)用于嵌设在所述第一组件(21)和所述第二组件(22)之间的间隙内，其一所述搭接边(421)用于搭接在所述第一组件(21)的上端面，另一所述搭接边(421)用于搭接在所述第二组件(22)的上端面，所述固定块(43)连接于所述压块(42)的下端，所述转动件(41)绕水平轴线可转动地安装于所述固定块(43)。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述固定块(43)上设置有沿水平轴线延伸的第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：余大强，
申请(专利权)人：北京中电博顺智能设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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