本实用新型专利技术涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及光伏板自清洁装置安装结构及光伏板清洁机器人。所述光伏板自清洁装置安装结构包括清洁组件和拉绳，清洁组件的两端均与拉绳固定连接；当所述清洁组件处于静止状态下，拉绳分为第一下段、第二下段、第一上段与第二上段，第一下段的两端分别与第一上段的一端和第二上段的一端连接，第二下段的两端分别与第一上段的另一端和第二上段的另一端连接，且第一下段和所述第二下段交叉。所述光伏板清洁机器人包括上述光伏板自清洁装置安装结构。本实用新型专利技术可保障光伏板机器人的光伏板被及时清洁，结构简单、装配方便，且采用的拉绳绕线方式可有效提高光伏板效率。
【技术实现步骤摘要】
光伏板自清洁装置安装结构及光伏板清洁机器人
本实用新涉及光伏板清洁设备
，具体而言，涉及光伏板自清洁装置安装结构及光伏板清洁机器人。
技术介绍
光伏板清洁设备，或称光伏板清洁机器人，用于清洁光伏板阵列中光伏板表面的沙尘。光伏板清洁机器人在运行中需要耗费电能，来满足自身在光伏板阵列上移动行走及清洁控制等需要，因此，为保障光伏板清洁机器人的持续运行，会在光伏板清洁机器人的顶部固定安装一块自带光伏板，自带光伏板将其转化的电能存储在光伏板清洁机器人的蓄电池中，供光伏板清洁机器人运行使用。由于自带光伏板的面积本来就比较小，一旦上面落上泥沙，会导致发电效率急剧下降，经常会造成光伏板清洁机器人停机。因此，需要考虑对光伏板清洁机器人的自带光伏板进行有效清洁。现有技术中，对自带光伏板的清洁方式一般是在光伏板阵列(这里指的是光伏板清洁机器人需要清扫的光伏板阵列)的间隙设置清洁刷，当机器人移动至光伏板阵列的间隙时，清洁刷才能清扫机器人背部的自带光伏板，这存在较多弊端：首先，不可能在每个光伏板阵列的间隙设置清洁刷，又由于光伏板阵列面积大且距离远，所以会造成机器人的自带光伏板蒙尘后得不到及时清洁；另一方面，由于清洁机器人在光伏板阵列的间隙停留时间有限，故清洁效果不佳；且现有结构复杂，装配不便，一旦机器人转场，则需要重新安装清洁自带光伏板的自清洁装置。
技术实现思路
为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本技术提供一种光伏板自清洁装置安装结构，包括清洁组件和拉绳，所述清洁组件的两端均与所述拉绳固定连接，所述拉绳用于在光伏板自清洁装置的电机的牵引下带动所述清洁组件在光伏板清洁机器人的光伏板表面移动；当所述清洁组件相对于所述光伏板静止时，所述拉绳分为第一下段、第二下段、和相互平行的第一上段与第二上段，所述第一下段的两端分别与所述第一上段的一端和所述第二上段的一端连接，所述第二下段的两端分别与所述第一上段的另一端和所述第二上段的另一端连接，且所述第一下段和所述第二下段交叉；所述第一下段和所述第二下段与所述电机的输出轴错位连接。本技术采用的拉绳绕线结构，由一个闭环拉绳在电机输出轴上错位缠绕，既能实现清洁组件在光伏板上的平行移动，又保障拉绳有较长的部分位于光伏板下面，减少光伏板上面的阴影，这对于较小面积的光伏板来说可有效提高光伏板效率；另一方面，本技术的光伏板自清洁装置安装结构适宜安装在光伏板清洁机器人上，便于对机器人自带光伏板随时清洁。可选地，所述电机输出轴上连接绕线轴，所述绕线轴包括平行设置的第一绳槽和第二绳槽，所述第一下段和所述第二下段分别缠绕在所述第一绳槽和所述第二绳槽内。本技术设计了绕线轴，绕线轴设有两个平行的绳槽，能够较好实现拉绳的错位缠绕；并且，在不改变电机结构的情况下，将绕线轴与电机输出轴连接，使得结构简单、装配方便。可选地，所述光伏板下面设有安装板，所述安装板上设有几字型支板，所述支板用于安装所述电机，所述电机的输出轴伸向所述光伏板的方向。采用几字形支板的设计，给绕线轴让位，使得电机输出轴可以朝向光伏板的方向，尽量减小位于光伏板下面拉绳的高度差，保障拉绳平稳运行，不越出滑轮及绳槽。可选地，所述支板一边与所述安装板插接，另一边与所述安装板通过螺钉连接。本技术采用插接和螺钉连接结合的安装方式，进一步减少零部件，简化安装过程。可选地，所述安装板上设有插孔，所述支板的一边设有插耳，所述插耳用于插入所述插孔内；所述支板的另一边设有螺钉孔，所述安装板上设有与所述螺钉孔匹配的安装孔。采用插孔和插耳配合的插接方式，结构简单、节约成本。可选地，所述安装板上设有多个定位滑轮，所述定位滑轮用于定位所述拉绳的走线方向。定位滑轮既能引导拉绳绕线方向，又具有张紧作用。可选地，包括四个所述定位滑轮，所述定位滑轮围绕所述电机的输出轴呈矩形分布。本技术采用四个定位滑轮矩形分布，既能实现对拉绳的导向作用，又尽量降低滑轮的使用量、节约成本。可选地，还包括换向滑轮，所述光伏板的两对边连接导杆，所述导杆的两端均设有所述换向滑轮，所述拉绳依次与每个所述换向滑轮绕接。可选地，还包括滑轮架，所述滑轮架为H形，所述滑轮架一端连接所述换向滑轮，另一端与所述导杆插接。拉绳会向换向滑轮施加一个朝向光伏板侧的压力，滑轮受力传递至滑轮架上，因此实际上滑轮架与导杆之间需要再固定的力不需太大，采用插接既可以保障滑轮架与导杆的连接强度，有简化了安装结构。本技术的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人，包括上述光伏板自清洁装置安装结构。本技术的光伏板清洁机器人与上述光伏板自清洁装置安装结构的有益效果相同，这里不再赘述。附图说明图1为本技术光伏板自清洁装置安装结构的示意图；图2为图1中B处的局部放大图；图3为本技术光伏板自清洁装置安装结构的底部结构示意图；图4为本技术光伏板自清洁装置安装结构的拉绳与定位滑轮和换向换轮的位置关系图；图5为本技术光伏板自清洁装置安装结构的拉绳环绕线路示意图；图6为本技术光伏板自清洁装置安装结构的底部结构的局部视图；图7为为本技术光伏板自清洁装置安装结构的安装板与支板的爆炸图；图8为图1中A处的局部放大图；图9为本技术光伏板自清洁装置安装结构的滑轮架与导杆的爆炸图；图10为本技术光伏板自清洁装置安装结构的滑轮架的结构图；图11为光伏板清洁机器人的结构示意图；图12为图11中C处的布局放大图。附图标记说明：11-光伏板；12-导杆；121-插槽；13-支撑柱；14-换向滑轮；15-滑轮架；151-滑轮轴装配孔；152-螺钉装配孔；2-清洁组件；3-拉绳；31-第一上段；32-第二上段；33-第一下段；34-第二下段；5-安装板；51-插孔；53-支板；531-插耳；54-定位滑轮；55-安装孔；56-安装螺钉；57-第一连接部；58-第二连接部；6-电机；8-绕线轴；81-第一绳槽；82-第二绳槽；Z-上下方向。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本说明中Z正向指的是光伏板上方，与之相反的方向指的是光伏板下方。如图1和图2所示，本技术实施例提供一种光伏板自清洁装置安装结构，该光伏板自清洁装置安装结构属于光伏板自清洁装置的一部分，该光伏板自清洁装置适用于安装在光伏板自清洁机器人上，对光伏板清洁机器人自带的光伏板进行清洁。其中，光伏板清洁机器人自带的光伏板用于给光伏板清洁机器人提供电能，如无特殊说明，本实施例及后续实施例所述的光伏板11均指光伏板清洁机器人自带的光伏板。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，包括清洁组件(2)和拉绳(3)，所述清洁组件(2)的两端均与所述拉绳(3)固定连接，所述拉绳(3)用于在光伏板自清洁装置的电机的牵引下带动所述清洁组件(2)在光伏板(11)表面移动；/n当所述清洁组件(2)相对于所述光伏板(11)静止时，所述拉绳(3)分为第一下段(33)、第二下段(34)和相互平行的第一上段(31)与第二上段(32)，所述第一下段(33)的两端分别与所述第一上段(31)的一端和所述第二上段(32)的一端连接，所述第二下段(34)的两端分别与所述第一上段(31)的另一端和所述第二上段(32)的另一端连接，且所述第一下段(33)和所述第二下段(34)交叉；/n所述第一下段(33)和所述第二下段(34)与所述电机(6)的输出轴错位连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，包括清洁组件(2)和拉绳(3)，所述清洁组件(2)的两端均与所述拉绳(3)固定连接，所述拉绳(3)用于在光伏板自清洁装置的电机的牵引下带动所述清洁组件(2)在光伏板(11)表面移动；
当所述清洁组件(2)相对于所述光伏板(11)静止时，所述拉绳(3)分为第一下段(33)、第二下段(34)和相互平行的第一上段(31)与第二上段(32)，所述第一下段(33)的两端分别与所述第一上段(31)的一端和所述第二上段(32)的一端连接，所述第二下段(34)的两端分别与所述第一上段(31)的另一端和所述第二上段(32)的另一端连接，且所述第一下段(33)和所述第二下段(34)交叉；
所述第一下段(33)和所述第二下段(34)与所述电机(6)的输出轴错位连接。
2.根据权利要求1所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，所述电机输出轴上连接绕线轴(8)，所述绕线轴(8)包括平行设置的第一绳槽(81)和第二绳槽(82)，所述第一下段(33)和所述第二下段(34)分别缠绕在所述第一绳槽(81)和所述第二绳槽(82)内。
3.根据权利要求1所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，所述光伏板(11)下面设有安装板(5)，所述安装板(5)上设有几字型的支板(53)，所述支板(53)用于安装所述电机(6)，所述电机(6)的输出轴伸向所述光伏板(11)的方向。
4.根据权利要求3所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：余大强，刘正伟，
申请(专利权)人：北京中电博顺智能设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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