滚动循环式立体车库控制系统技术方案

本申请涉及滚动循环式立体车库控制系统，包括车辆检测单元，用于分别检测对应的悬吊载车装置上是否已停好车辆并生成有车信号或无车信号；键盘指示单元，键盘指示单元上设有多个按键和分别设于各个按键上的指示灯，指示灯根据对应的悬吊载车装置上的有车信号而亮灯，根据对应的悬吊载车装置上的无车信号而灭灯；控制单元，根据按下的键盘指示单元的按键，生成对应按键的悬吊载车装置的驱动信号；驱动装置，根据驱动信号驱动对应的悬吊载车装置运动至滚动循环式立体车库的出入库位置。本申请提供的滚动循环式立体车库控制系统，通过简单的电路连接结构，智能控制车库中悬吊载车装置运动以移动停车位，易于维修的同时可靠地实现了车辆的出入库。

【技术实现步骤摘要】
滚动循环式立体车库控制系统
本申请涉及车库领域，尤其涉及滚动循环式立体车库控制系统。
技术介绍
近年来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐普及到每家每户，汽车数量的急剧增长使得停车位的需求大幅上升，尤其是小区和人流密集的商场，停车位严重不足。为了解决这一情况，市场上出现了停车位可上下循环往复的立体车库以实现在一个小的立体空间内提供尽可能多的停车位，但是在停车入库和取车出库的过程中，现有的立体车库连接控制方式过于复杂，出现故障的维修难度大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供滚动循环式立体车库控制系统，通过简单的电路连接结构，智能控制车库中所述悬吊载车装置运动以移动停车位，易于维修的同时可靠地实现了车辆的出入库。本申请是通过以下技术方案实现的：滚动循环式立体车库控制系统，用于控制滚动循环式立体车库中的悬吊载车装置以实现汽车出入库，包括：车辆检测单元，用于分别检测对应的悬吊载车装置上是否已停好车辆并生成有车信号或无车信号；键盘指示单元，所述键盘指示单元上设有多个按键和分别设于各个按键上的指示灯，所述按键、设于所述按键上的指示灯与所述悬吊载车装置三者一一对应，各个所述指示灯的输入端与对应的车辆检测单元的输出端电连接，所述指示灯根据对应的悬吊载车装置上的有车信号而亮灯，根据对应的悬吊载车装置上的无车信号而灭灯；控制单元，所述控制单元的输入端与所述键盘指示单元的按键的输出端电连接，根据按下的所述键盘指示单元的按键，生成对应所述按键的悬吊载车装置的驱动信号；驱动装置，所述驱动装置的输入端与所述控制单元的输出端电连接，根据所述驱动信号驱动对应的悬吊载车装置运动至滚动循环式立体车库的出入库位置。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，还包括满载提示单元，所述满载提示单元的输入端与各个车辆检测单元的输出端电连接，根据各个车辆检测单元都发出有车信号后显示车库满载信息。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，还包括停车到位单元，用于检测入库的汽车是否停在预定位置，当检测到入库的汽车没有停在预定位置时发出警告信号。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，所述车辆检测单元为光电传感器、位置传感器或摄像头。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，所述悬吊载车装置包括：车板悬吊架，所述车板悬吊架后端至少设有于竖直方向上下设置的第一导轮和第二导轮，所述车板悬吊架底部设有至少两条横向托杆；载车板，所述载车板位于所述横向托杆上。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，所述车板悬吊架包括：第一悬吊框，所述第一悬吊框位于所述车板悬吊架前端；第二悬吊框，所述第二悬吊框位于所述车板悬吊架后端；传动连杆，所述传动连杆两端分别连接所述第一悬吊框上部和所述第二悬吊框上部，所述传动连杆的后端具有传动连接部。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，所述车板悬吊架顶部设有向上凸起的垫块。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，所述车板悬吊架后端还设有于竖直方向上下设置的第三导轮和第四导轮，所述第一导轮、所述第二导轮、所述第三导轮和所述第四导轮呈矩形分布。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，所述载车板包括：载车板本体；车轮导向道，所述车轮导向道设有两条且相互间隔地并排位于所述载车板本体上，所述车轮导向道相对所述载车板本体呈下凹状；入口导向装置，所述入口导向装置包括分别位于所述载车板本体前端两侧的第一引导部和第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部相互形成开口向外逐渐增大的张开状，所述入口导向装置还包括位于所述载车板本体前端中部的中间导向块，所述中间导向块两侧分别与所述第一引导部和所述第二引导部形成两个开口向外逐渐增大的张开状。如上所述的滚动循环式立体车库控制系统，所述驱动装置包括:驱动电机；传动卡轮，所述传动卡轮沿周向均匀设有四个卡缺，所述传动卡轮与所述驱动电机的输出端相连接，以使所述驱动电机带动所述传动卡轮转动；环形传送链，所述环形传送链呈环形设于所述固定框架上，所述环形传送链上设有沿其环形轨迹运动的多个传送轮，所述传动卡轮的卡缺转动时轮流卡在所述传送轮上，以带动所述传送轮运动；传动连接件，所述传动连接件的数量与所述悬吊载车装置的数量相对应，一个所述传动连接件的一端与至少一个所述传送轮相固定，另一端与一个所述悬吊载车装置相铰接。与现有技术相比，本申请有如下优点：1、所述滚动循环式立体车库控制系统通过简单的电路连接结构，智能控制车库中所述悬吊载车装置运动以移动停车位，易于维修的同时可靠地实现了车辆的出入库。2、所述第一导轮、所述第二导轮、所述第三导轮和所述第四导轮分别在预定轨道上运行，四个导轮在轨道上的限制使得所述悬吊载车装置的运动更加稳定可靠。3、所述载车板的所述车轮导向道可以有效地引导车辆的轮子进入预设位置并将车辆限制在所述车轮导向道内，停车更加准确的同时使得所述悬吊载车装置的受力更加平衡。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所述滚动循环式立体车库的主视图；图2为本申请实施例所述滚动循环式立体车库的左视图；图3为图1中A部的放大图；图4为图1中B部的放大图；图5为本申请实施例所述稳定导向装置的结构示意图；图6为本申请实施例所述悬吊载车装置的主视图；图7为本申请实施例所述悬吊载车装置的立体结构示意图；图8为图7中C部的放大图；图9为本申请实施例所述载车板的俯视图；图10为本申请实施例所述第一引导部的结构示意图；图11为本申请实施例所述载车板上载有车辆时的状态图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1至图11所示，本申请实施例提出滚动循环式立体车库，包括：固定框架，稳定导向装置，多个悬吊载车装置3和驱动装置4。所述固定框架底部固定于地面。所述固定框架包括相互间隔且相对设置的第一框架11和第二框架12。尤其是，所述第一框架11和所述第二框架12竖直平行设置。所述稳定导向装置至少包括用于分别形成环形运动轨迹的第一轨道21和第二轨道22，所述第一轨道21和所述第二轨道22在竖直方向具有第一重合部分201。所述悬吊载车装置3设于所述第一框架11和所述第二框架12之间，所述悬吊载车装置3上至少设有于竖直方向上下设置的第一导轮301和第二导轮302，所述第一导轮301沿所述第一轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滚动循环式立体车库控制系统，用于控制滚动循环式立体车库中的悬吊载车装置(3)以实现汽车出入库，其特征在于，包括：/n车辆检测单元，用于分别检测对应的悬吊载车装置(3)上是否已停好车辆并生成有车信号或无车信号；/n键盘指示单元，所述键盘指示单元上设有多个按键和分别设于各个按键上的指示灯，所述按键、设于所述按键上的指示灯与所述悬吊载车装置(3)三者一一对应，各个所述指示灯的输入端与对应的车辆检测单元的输出端电连接，所述指示灯根据对应的悬吊载车装置(3)上的有车信号而亮灯，根据对应的悬吊载车装置(3)上的无车信号而灭灯；/n控制单元，所述控制单元的输入端与所述键盘指示单元的按键的输出端电连接，根据按下的所述键盘指示单元的按键，生成对应所述按键的悬吊载车装置(3)的驱动信号；/n驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的输入端与所述控制单元的输出端电连接，根据所述驱动信号驱动对应的悬吊载车装置(3)运动至滚动循环式立体车库的出入库位置。/n

【技术特征摘要】
1.滚动循环式立体车库控制系统，用于控制滚动循环式立体车库中的悬吊载车装置(3)以实现汽车出入库，其特征在于，包括：
车辆检测单元，用于分别检测对应的悬吊载车装置(3)上是否已停好车辆并生成有车信号或无车信号；
键盘指示单元，所述键盘指示单元上设有多个按键和分别设于各个按键上的指示灯，所述按键、设于所述按键上的指示灯与所述悬吊载车装置(3)三者一一对应，各个所述指示灯的输入端与对应的车辆检测单元的输出端电连接，所述指示灯根据对应的悬吊载车装置(3)上的有车信号而亮灯，根据对应的悬吊载车装置(3)上的无车信号而灭灯；
控制单元，所述控制单元的输入端与所述键盘指示单元的按键的输出端电连接，根据按下的所述键盘指示单元的按键，生成对应所述按键的悬吊载车装置(3)的驱动信号；
驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的输入端与所述控制单元的输出端电连接，根据所述驱动信号驱动对应的悬吊载车装置(3)运动至滚动循环式立体车库的出入库位置。


2.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，还包括满载提示单元，所述满载提示单元的输入端与各个车辆检测单元的输出端电连接，根据各个车辆检测单元都发出有车信号后显示车库满载信息。


3.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，还包括停车到位单元，用于检测入库的汽车是否停在预定位置，当检测到入库的汽车没有停在预定位置时发出警告信号。


4.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，所述车辆检测单元为光电传感器、位置传感器或摄像头。


5.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，所述悬吊载车装置(3)包括：
车板悬吊架(31)，所述车板悬吊架(31)后端至少设有于竖直方向上下设置的第一导轮(301)和第二导轮(302)，所述车板悬吊架(31)底部设有至少两条横向托杆(315)；
载...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴水文，王远志，周晓光，凌凡，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44