【技术实现步骤摘要】
具有多种安全保障的密集泊车设备及其泊车方法
本专利技术涉及一种泊车设备及其泊车方法，尤其涉及一种具有多种安全保障的密集泊车设备及其泊车方法。
技术介绍
随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，解决泊车位不足的立体泊车设备随之得到大范围的应用，目前的立体泊车设备存在如下不足：1、现有各种实体立体泊车设备和技术，部分是模仿码头桥吊或龙门吊原理搬运车辆，但是车辆本身和驾驶员的架势技术都不是固定的，模仿码头桥吊或龙门吊原理的立体泊车设备和技术运行需要的力矩大，易损坏电机，重心不稳，易倾倒，容易出现各种安全隐患，安全稳定性不高；2、部分立体泊车设备是运行过程是系统控制智能运转，无专业人员在现场实时观察，在设备运行过程遇到障碍物阻拦或者设备本身的部件出现问题时，不能及时察觉并停止设备运行，导致设备卡顿或者倾倒，容易出现设备损坏，并影响设备内车辆及周围人物事物的人身财产安全；3、还有部分立体泊车设备出于安全考虑，运行过程速度慢，存取车等待时间...
【技术保护点】
1.一种具有多种安全防护的密集泊车设备，包括固定框架、移动框架、移动框架横向驱动机构、上层载车板、上层载车板升降框架、上层载车板升降框架横移驱动机构、上层载车板升降驱动机构，所述固定框架安装固定在地面上，所述固定框架内设有嵌入式的移动框架，所述固定框架为至少两层的楼层式结构，所述固定框架的每层楼层式结构设有至少一个上层泊车位，所述移动框架内对应设有与固定框架上层泊车位相同数量的上层泊车空间，每个移动框架上层泊车空间均嵌合在同一层的固定框架上层泊车位内，所述移动框架的立柱底部均设有若干移动框架驱动滚轮，所述移动框架上设有移动框架横向驱动机构，所述移动框架横向驱动机构与移动框架...
【技术特征摘要】
1.一种具有多种安全防护的密集泊车设备，包括固定框架、移动框架、移动框架横向驱动机构、上层载车板、上层载车板升降框架、上层载车板升降框架横移驱动机构、上层载车板升降驱动机构，所述固定框架安装固定在地面上，所述固定框架内设有嵌入式的移动框架，所述固定框架为至少两层的楼层式结构，所述固定框架的每层楼层式结构设有至少一个上层泊车位，所述移动框架内对应设有与固定框架上层泊车位相同数量的上层泊车空间，每个移动框架上层泊车空间均嵌合在同一层的固定框架上层泊车位内，所述移动框架的立柱底部均设有若干移动框架驱动滚轮，所述移动框架上设有移动框架横向驱动机构，所述移动框架横向驱动机构与移动框架驱动滚轮动力连接，所述移动框架横向驱动机构驱动移动框架在固定框架上做水平抽拉式运动，所述固定框架每个上层泊车位下部均设有上层载车板，所述上层载车板上方均设有上层载车板升降框架，所述上层载车板升降框架始终与固定框架或移动框架非固定连接，所述上层载车板升降框架上均设有上层载车板升降框架横移驱动机构和上层载车板升降驱动机构，所述上层载车板升降框架横移驱动机构驱动上层载车板升降框架在固定框架和移动框架上移动，所述上层载车板升降驱动机构均与对应的上层载车板连接，所述上层载车板升降驱动机构驱动上层载车板升降；其特征在于：还包括组合抽拉轨道、变频控制及速度比对装置、相对运动检测装置、上层载车板升降导向轨道装置，所述固定框架和移动框架每层楼层结构的左右两侧连接处均设有位于同一平面的组合抽拉轨道，所述固定框架通过组合抽拉轨道始终与移动框架非固定连接，所述变频控制及速度比对装置分别与移动框架横向驱动机构、上层载车板升降框架横移驱动机构、上层载车板升降驱动机构、相对运动检测装置信号连接，所述固定框架与移动框架、固定框架与上层载车板升降框架、移动框架与上层载车板升降框架的相互连接处均设有相对运动检测装置，各相对运动检测装置检测对应的固定框架、移动框架、上层载车板升降框架之间的相对运动速度，所述移动框架上设有上层载车板升降导向轨道装置，所述上层载车板升降导向轨道装置控制上层载车板平稳升降。
2.根据权利要求1所述的具有多种安全防护的密集泊车设备，其特征在于：所述组合抽拉轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、菱形滚轮组、菱形滑槽、同步运动齿轮齿条装置，所述第一轨道安装固定在固定框架上，所述第二轨道安装固定在移动框架上，所述第一轨道和第二轨道之间设有第三轨道，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道的顶部在同一平面内，所述第三轨道与第一轨道、第二轨道连接的侧面均设有若干菱形滚轮组，所述第一轨道、第二轨道与第三轨道连接的侧面均设有与菱形滚轮组对应的菱形滑槽，所述菱形滚轮组活动嵌入在对应的菱形滑槽内，所述菱形滚轮组的上下两侧分别与对应的菱形滑槽的上下两侧槽体衔接，所述同步运动齿轮齿条装置位于第一轨道、第二轨道、第三轨道底部；
所述上层载车板升降框架底部设有若干组对应固定框架和移动框架每层楼层结构左右两侧组合抽拉轨道的上层载车板升降框架横移滚轮组，所述上层载车板升降框架横移滚轮组与上层载车板升降框架横移驱动机构动力连接，每组上层载车板升降框架横移滚轮组由一根上层载车板升降框架横移转轴和六个安装固定在上层载车板升降框架横移转轴上的上层载车板升降框架横移滚轮组成，所述上层载车板升降框架横移滚轮以三个上层载车板升降框架横移滚轮为一组分成两组分别设在上层载车板升降框架底部左右两侧，每侧的三个上层载车板升降框架横移滚轮分别与对应组合抽拉轨道的第一轨道、第二轨道、第三轨道活动连接；
所述菱形滚轮组由横向两排菱形滚轮组成，每排至少设有两个菱形滚轮；
所述同步运动齿轮齿条装置包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮组、第二齿轮组、反向齿轮、同步链条，所述第一齿条安装在第一轨道底部，所述第二齿条安装在第二轨道底部，所述第一齿轮组安装在第一轨道和第三轨道底部，所述第二齿轮组安装在第二轨道和第三轨道底部，所述第一齿轮组和第二齿轮组均为两个齿轮通过轴体固定连接的齿轮组，所述第一齿轮组和第二齿轮组内侧的齿轮均安装在第三轨道底部，所述第一齿轮组外侧的齿轮位于第一轨道底部，所述第二齿轮组外侧的齿轮位于第二轨道底部，所述第一齿轮组和第二齿轮组内侧的齿轮上绕行有同步链条，所述第一齿轮组外侧的齿轮与第一齿条之间设有分别与两者相互齿合的反向齿轮，所述第二齿轮组外侧的齿轮与第二齿条相互齿合，所述第一轨道、第二轨道的相对运动方向通过同步运动齿轮齿条装置始终相反。
3.根据权利要求1所述的具有多种安全防护的密集泊车设备，其特征在于：所述固定框架的每个上层泊车位上均设有一个对应上层载车板的存车架，所述存车架位于对应的上层载车板下方，所述存车架承载对应的上层载车板；
所述移动框架的移动框架驱动滚轮正下方的地面上均设有对应的倒V型导轨，所述移动框架驱动滚轮始终与对应的倒V型导轨活动连接。
4.根据权利要求1所述的具有多种安全防护的密集泊车设备，其特征在于：所述上层载车板升降框架上的上层载车板升降驱动机构通过至少四根链条/吊绳与对应的上层载车板连接，所述上层载车板升降驱动机构的链条/吊绳与上层载车板连接的一端设有直棒吊杆，所述上层载车板的边梁上设有与直棒吊杆对应的直棒吊杆安装孔，所述直棒吊杆下端可旋转地安装在对应的直棒吊杆安装孔内，所述直棒吊杆...
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