一种自动落盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动落盖机，其涉及产品包装领域，旨在解决现有技术中人工放置封盖，工作效率低的问题，其技术要点包括坐落架、撑板、导向筒和托放件，撑板设置在坐落架沿传送装置传送方向的两侧壁间，撑板上表面贯穿设置有至少一个的下料槽，导向筒与下料槽一一对应且设置在撑板的下表面，导向筒的内侧壁与折边外侧贴合，导向筒沿水平方向相对的周壁上贯穿设置有托放通槽，托放件包括支撑放件和支撑托件，支撑放件和支撑托件同向滑移设置在坐落架上，支撑放件和支撑托件用于对位于导向筒内最下方的封盖进行逐一释放，坐落架上设置有驱动支撑放件和支撑托件滑移的驱动件。本实用新型专利技术可以实现对封盖的自动摆放，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动落盖机
本技术涉及产品包装领域，更具体地说，它涉及一种自动落盖机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们越来越重视生活上的享受，特别是吃喝玩乐上的享受，在吃喝享受上，果仁、蜜饯和炒货等休闲零食受到广大人民群众的欢迎；通常为了方便果仁、蜜饯和炒货等的储藏和售卖，果仁、蜜饯和炒货等会被包装在包装罐中。如图1所述，是一种包装罐的封盖11，此封盖11主要包括盖板12、围边13和折边14，围边13设置在盖板12的边缘，折边14则设置在围边13远离盖板12的一侧且向外延伸。而在封盖使用之前，通常需要在封盖上进行打标，现多数的打标操作中，多是通过人力将封盖摆放到传送装置上，然后传送装置将封盖移动至打标处；然而人工放料，效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动落盖机，可以实现对封盖的自动摆放，提高了工作效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动落盖机，包括坐落架、撑板、导向筒和托放件，所述撑板设置在坐落架沿传送装置传送方向的两侧壁间，所述撑板上表面贯穿设置有至少一个的下料槽，所述导向筒与下料槽一一对应且设置在撑板的下表面，所述导向筒的内侧壁与折边外侧贴合，所述导向筒沿水平方向相对的周壁上贯穿设置有托放通槽，所述托放件包括支撑放件和支撑托件，所述支撑放件和支撑托件同向滑移设置在坐落架上，所述支撑放件和支撑托件用于对位于导向筒内最下方的封盖进行逐一释放，所述坐落架上设置有驱动支撑放件和支撑托件滑移的驱动件。通过采取上述技术方案，受到导向筒的周壁限位，以及支撑放件或支撑托件的支撑作用，叠放起来的封盖可以置于导向筒中；而且支撑放件与支撑托件分别对最下方的封盖和与最下方封盖相邻的封盖进行支撑，同时当支撑放件对封盖进行稳定支撑的时候，支撑托件远离封盖；随着支撑放件和支撑托件的滑移，支撑放件远离封盖，最下方的封盖掉落，与最下方封盖相邻的封盖以及上方封盖落在支撑托件上；随着因此随着支撑放件和支撑托件的反向滑移，支撑托件重新对所有封盖进行支撑；因此，支撑放块和支撑托件往复滑移一次，最下方的封盖可以掉落，从而本技术可以自动地将封盖逐一释放到传送装置上，实现对封盖的自动放料，提高了工作效率。本技术的进一步设置为，所述托放件与托放通槽一一对应设置，所述支撑托件包括支撑托块和托角，所述支撑放件和支撑托块均滑移设置在坐落架上，所述支撑放件和支撑托块与对应的托放通槽沿水平方向相对，折边下表面与盖板外底面为配合支撑面，所述支撑放件和支撑托块均与配合支撑面在竖直方向上相对，所述支撑放件和支撑托块在水平方向上错位设置且支撑托块位于支撑放件上方，所述托角设置在支撑托块靠近支撑放件的一端且斜面朝向上设置，所述托角的尖端与最下方两个封盖的折边间隙相对；当所述支撑托块完全离开导向筒内侧时，所述支撑放件的顶端支撑面与配合支撑面沿垂直于支撑放件滑移方向的端壁中心抵接；当所述支撑放件完全离开导向筒内部时，所述支撑托块的顶端支撑面与配合支撑面沿支撑托块滑移方向的端壁中心抵接。通过采取上述技术方案，初始阶段，支撑放件的支撑点为最下方封盖，此时支撑托块远离封盖且托角处的尖端与最下方两个封盖的叠放间隙相对，在驱动件带动支撑托块和支撑放件移动的时候，支撑放件逐渐离开最下方的封盖，而支撑托块的尖端插入最下方两个封盖之间，托角接触与最下方封盖相邻的封盖的配合支撑面上，并且沿着托角的倾斜面，最下方封盖上方的所有封盖会相对被抬高一定高度，然后支撑托块的顶端支撑面逐渐与最下方封盖相邻的封盖的配合支撑面抵接，直至支撑放件彻底远离最下方的封盖，此时初始最下方的封盖掉落，与初始最下方封盖相邻的封盖成为新的位于最下方的封盖，且支撑托块支撑在新的最下方封盖的的配合支撑面上；然后再反向移动支撑放件和支撑托块的时候，随着支撑托块远离封盖，支撑放件会逐渐移动到新的最下方封盖的下方，直至支撑托块完全离开封盖，所有的封盖会下移一定距离而落在支撑放件上，从而实现一个循环，完成一个封盖的下放。同时，在支撑放件和支撑托块对封盖进行最终的支撑的时候，支撑放件的顶端支撑面与折边沿垂直于支撑放件滑移方向的端壁中心抵接，支撑托块的顶端支撑面与盖板沿垂直于支撑托件滑移方向的端壁中心抵接，有效防止封盖在导向筒内发生翻转，使得封盖稳定地沿着导向筒下落，从而本技术可以实现对封盖的自动摆放，提高了工作效率。本技术的进一步设置为，所述驱动件包括走杆、同步块、滑移基块和驱动气缸，所述滑移基块设置在坐落架沿传送装置传送方向的相对架壁上，所述走杆有两个且通过滑移通槽滑移设置在两个滑移基块上，所述支撑放件和支撑托块设置在走杆与托放通槽相对的侧壁上，所述同步块设置在两走杆的同侧端，所述驱动气缸设置在坐落架上且驱动端与同步块固定连接。通过采取上述技术方案，驱动气缸驱动同步块移动，即可以同步块为媒介，带动两个走杆同步移动，使得每组支撑托块和支撑放件的移动，封盖顺利下放。本技术的进一步设置为，所述撑板的上表面位于下料槽的四周设置有至少三个的限位杆，所述限位杆相对端壁形成与导向筒内侧壁相齐平的限位围面。通过采取上述技术方案，限位杆形成的限位围面可以相对增加导向筒周壁的高度，从而在导向筒和导向筒上方的位置叠放尽可能多的封盖，避免对封盖进行多次放料，提高工作效率。本技术的进一步设置为，每个所述下料槽对应的限位杆顶端连接有一个稳定板，所述稳定板沿竖直方向贯穿设置有与导向筒相对的放料口。通过采取上述技术方案，稳定板对限位杆形成限位，减少每个限位杆随意晃动而造成封盖的散落。本技术的进一步设置为，所述坐落架沿封盖传送方向的出料端设置有支块，所述支块有两个且分别位于导向筒的宽度方向两侧，所述支块上设置有导向片，两所述导向片沿远离坐落架的方向相对距离逐渐变小，两所述导向片远离坐落架的一端与封盖的宽度方向侧壁抵接。通过采取上述技术方案，因为为了使得封盖掉出导向筒后被顺利送至打标装置处，导向筒与传送装置的接收面之间会有大于导向筒高度的距离，因此导向筒在掉落到传送装置的接受面上后会发生水平方向上的位移，而导向片的设置则可以将偏离规定传送路线的封盖拉回来，实现封盖的平稳运输。本技术的进一步设置为，所述支块与导向片转动连接，所述导向片在支块上靠摩擦定位，所述导向片为柔性的金属板。而且导向片转动设置，由于封盖的偏移程度会根据导向筒底端与传送装置间的距离而改变，导向片的转动设置，可以根据封盖的偏移程度，转动导向片，可以改变导向片朝向坐落架一端的导向进口的宽度，对不同偏移程度的封盖进行导向；而且导向片为柔性的金属板，则可以手动调整两导向片沿远离坐落架的方向相对距离，使得两个导向片沿远离坐落架的方向相对距离始终配合封盖的宽度。本技术的进一步设置为，所述支块远离导向片的一端设置有滑块，所述滑块沿坐落架的宽度方向滑移设置在坐落架的架壁上，所述滑块的侧壁上贯穿设置有定位槽，所述定位槽内螺纹连接有定位杆，所述定位杆穿过定位槽的一端与坐落架抵接。...

【技术保护点】
1.一种自动落盖机，其特征在于：包括坐落架(1)、撑板(2)、导向筒(4)和托放件(6)，所述撑板(2)设置在坐落架(1)沿传送装置传送方向的两侧壁间，所述撑板(2)上表面贯穿设置有至少一个的下料槽(3)，所述导向筒(4)与下料槽(3)一一对应且设置在撑板(2)的下表面，所述导向筒(4)的内侧壁与折边(14)外侧贴合，所述导向筒(4)沿水平方向相对的周壁上贯穿设置有托放通槽(5)，所述托放件(6)包括支撑放件(61)和支撑托件(62)，所述支撑放件(61)和支撑托件(62)同向滑移设置在坐落架(1)上，所述支撑放件(61)和支撑托件(62)用于对位于导向筒(4)内最下方的封盖(11)进行逐一释放，所述坐落架(1)上设置有驱动支撑放件(61)和支撑托件(62)滑移的驱动件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动落盖机，其特征在于：包括坐落架(1)、撑板(2)、导向筒(4)和托放件(6)，所述撑板(2)设置在坐落架(1)沿传送装置传送方向的两侧壁间，所述撑板(2)上表面贯穿设置有至少一个的下料槽(3)，所述导向筒(4)与下料槽(3)一一对应且设置在撑板(2)的下表面，所述导向筒(4)的内侧壁与折边(14)外侧贴合，所述导向筒(4)沿水平方向相对的周壁上贯穿设置有托放通槽(5)，所述托放件(6)包括支撑放件(61)和支撑托件(62)，所述支撑放件(61)和支撑托件(62)同向滑移设置在坐落架(1)上，所述支撑放件(61)和支撑托件(62)用于对位于导向筒(4)内最下方的封盖(11)进行逐一释放，所述坐落架(1)上设置有驱动支撑放件(61)和支撑托件(62)滑移的驱动件(7)。


2.根据权利要求1所述的一种自动落盖机，其特征在于：所述托放件(6)与托放通槽(5)一一对应设置，所述支撑托件(62)包括支撑托块(621)和托角(622)，所述支撑放件(61)和支撑托块(621)均滑移设置在坐落架(1)上，所述支撑放件(61)和支撑托块(621)与对应的托放通槽(5)位于同一水平面上，折边(14)下表面与盖板(12)外底面为配合支撑面(16)，所述支撑放件(61)和支撑托块(621)均与配合支撑面(16)在竖直方向上相对，所述支撑放件(61)和支撑托块(621)在水平方向上错位设置且支撑托块(621)位于支撑放件(61)上方，所述托角(622)设置在支撑托块(621)靠近支撑放件(61)的一端且斜面朝向上设置，所述托角(622)的尖端与最下方两个封盖(11)的折边(14)间隙相对；
当所述支撑托块(621)完全离开导向筒(4)内侧时，所述支撑放件(61)的顶端支撑面与配合支撑面(16)沿垂直于支撑放件(61)滑移方向的端壁中心抵接；当所述支撑放件(61)完全离开导向筒(4)内部时，所述支撑托块(621)的顶端支撑面与配合支撑面(16)沿支撑托块(621)滑移方向的端壁中心抵接。


3.根据权利要求1所述的一种自动落盖机，其特征在于：所述驱动件(7)包括走杆(71)、同步块(72)、滑移基块(73)和驱动气缸(74)，所述滑移基块(73)设置在坐落架(1)沿传送装置传送方向的相对架壁上，所述走杆(71)有两个且通过滑移通槽(75)滑移设置在两个滑移基块(73)间，所述支撑放件(61)和支撑托块(621)设置在走杆(71)与托放通槽(5)相对的侧壁上，所述同步块(72)设置在两走杆(71)的同侧端，所述驱动气缸(74)设置在坐落架(1)上且驱动端与同步块(72)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动落盖机，其特征在于：所述撑板(2)的上表面位于下料槽(3)的四周设置有至少三个的限位杆(41)，所述限位杆(41)相对端壁形成与导向筒(4)内侧壁相齐平的限位围面(411)。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜一凡，薛雪菲，武天林，吴保华，李曼，
申请(专利权)人：金果园老农北京食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11