一种机械手机构及使用该机械手机构的拆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手机构及使用该机械手机构的拆垛机,机械手机构，包括导向安装架，各导向安装架与拆垛机上的相应传送链连接以实现上下动作，各导向安装架上均设置有能够伸出及收回的导向杆和导向杆驱动结构，导向杆上设置有横梁，横梁的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离等于或稍大于电表箱盒的沿运输方向上的长度，横梁上与第一夹板和第二夹板之间设置有用于与电表箱盒侧壁上的凹槽上下支撑配合的支撑板。当转运小车运至转运小车停放位时，有两个相对设置的机械手机构配合，各导向杆驱动结构驱动相应横梁动作，支撑板插入电表箱盒侧壁上的凹槽中，通过链条带动导向安装架上下动作，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手机构及使用该机械手机构的拆垛机
本技术涉及拆垛设备领域，具体涉及一种机械手机构及使用该机械手机构的拆垛机。
技术介绍
目前在电能表存取和取出过程中需要用到转运小车，转运小车上堆垛有多层电表箱盒，每个电表箱中放置有多个电表。在盘点电能表时需要人工进行一一查点，而且当需要拆卸转运小车上面几层电表箱盒时，需要人工将上层电表箱盒搬下来，费时费力，且工人劳动强度大，拆垛不方便，甚至存在搬卸时电表箱掉落砸伤工人的危险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手机构，以解决现有技术中存在的拆垛不方便、工人劳动强度大的问题；同时，本技术的目的还在于提供一种上时上述机械手机构的拆垛机。为实现上述目的，本技术的一种机械手机构采用如下技术方案：一种机械手机构，包括用于上下导向移动安装于机架上的导向安装架，各导向安装架与拆垛机上的相应传送链连接以实现上下动作，各导向安装架上均设置有能够伸出及收回的导向杆和导向杆驱动结构，导向杆上设置有横梁，横梁的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离等于或稍大于电表箱盒的沿运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手机构，其特征在于：包括用于上下导向移动安装于机架上的导向安装架，各导向安装架与拆垛机上的相应传送链连接以实现上下动作，各导向安装架上均设置有能够伸出及收回的导向杆和导向杆驱动结构，导向杆上设置有横梁，横梁的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离等于或稍大于电表箱盒的沿运输方向上的长度，横梁上与第一夹板和第二夹板之间设置有用于与电表箱盒侧壁上的凹槽上下支撑配合的支撑板。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手机构，其特征在于：包括用于上下导向移动安装于机架上的导向安装架，各导向安装架与拆垛机上的相应传送链连接以实现上下动作，各导向安装架上均设置有能够伸出及收回的导向杆和导向杆驱动结构，导向杆上设置有横梁，横梁的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离等于或稍大于电表箱盒的沿运输方向上的长度，横梁上与第一夹板和第二夹板之间设置有用于与电表箱盒侧壁上的凹槽上下支撑配合的支撑板。


2.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于：各所述夹板的内侧面上于水平朝向电能表箱盒的端部设置有第一坡面。


3.一种拆垛机，其特征在于：包括机架，机架上设置有供转运小车通过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉龙，
申请(专利权)人：郑州起色智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41