电能表智能仓储用电控系统技术方案

技术编号:33811247 阅读:20 留言:0更新日期:2022-06-16 10:21
本实用新型专利技术涉及一种电能表智能仓储用电控系统,包括身份识别器、电能表信息识别器、逻辑与门、控制器和搬运机器人,身份识别器和电能表信息识别器的信号输出端连接逻辑与门的信号输入端,逻辑与门的信号输出端连接控制器的机器人启动控制端,控制器的机器人控制信号输出端连接搬运机器人的信号输入端,只有当操作人员的身份信息和电能表信息均识别通过时,逻辑与门才输出高电平信号,控制器才能够控制搬运机器人动作,操作人员才能够操作搬运机器人将电能表放置在货架上,防止无关人员随意操作和/或当前放置的电能表不是应当放在货架上的电能表,能够提升搬运机器人的控制方式的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
电能表智能仓储用电控系统


[0001]本技术涉及一种电能表智能仓储用电控系统。

技术介绍

[0002]电能表仓储管理中,通常使用货架来放置电能表,并通过搬运机器人,或者称为物品抓取机器人,将电能表放置在货架上。通常情况下,并非所有的电能表均能放置在货架上,即只有指定的电能表或者说满足一定条件的电能表才可以放置在货架上,因此,就需要有专门的仓储人员进行操作,还可以防止无关人员随意操作放置电能表。然而现有的电能表仓储控制装置只能够简单实现通过操作机器人来放置电能表,操作安全性较差。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种电能表智能仓储用电控系统,用于解决现有在电能表放置时操作安全性较差的技术问题。
[0004]一种电能表智能仓储用电控系统,包括:身份识别器、电能表信息识别器、逻辑与门、控制器和搬运机器人;所述身份识别器用于检测操作人员的身份信息,并当身份信息识别通过后输出高电平信号;所述电能表信息识别器用于检测电能表信息,并当电能表信息识别通过后输出高电平信号;所述身份识别器和电能表信息识别器的信号输出端连接所述逻辑与门的信号输入端,所述逻辑与门的信号输出端连接所述控制器的机器人启动控制端,所述控制器的机器人控制信号输出端连接所述搬运机器人的信号输入端。
[0005]进一步地,所述电能表智能仓储用电控系统还包括逻辑异或门和报警器,所述身份识别器和电能表信息识别器的信号输出端连接所述逻辑异或门的信号输入端,所述逻辑异或门的信号输出端连接所述控制器的报警启动控制端,所述控制器的报警信号输出端连接所述报警器的信号输入端。
[0006]进一步地,所述电能表智能仓储用电控系统还包括机器人操作控制面板,所述机器人操作控制面板的信号输出端连接所述控制器的机器人操作控制端。
[0007]进一步地,所述电能表智能仓储用电控系统还包括湿度传感器和除湿设备,所述湿度传感器用于检测货架区域的湿度,所述湿度传感器的信号输出端连接所述控制器的湿度信号输入端,所述控制器的除湿控制信号输出端连接所述除湿设备的信号输入端。
[0008]进一步地,所述电能表智能仓储用电控系统还包括用于设置在货架上的电能表放置位的重量传感器,所述重量传感器的信号输出端连接所述控制器的重量信号输入端。
[0009]进一步地,所述身份识别器包括身份卡插卡器和第一微处理器,所述身份卡插卡器的信号输出端连接所述第一微处理器的信号输入端,所述身份卡插卡器用于插入身份卡,并检测所述身份卡的身份信息,所述第一微处理器用于识别身份信息,并当身份信息通过识别后输出高电平信号;
[0010]所述电能表信息识别器包括电能表条形码扫描器和第二微处理器,所述电能表条形码扫描器的信号输出端连接所述第二微处理器的信号输入端,所述电能表条形码扫描器
用于扫描电能表上的条形码信息,得到电能表信息,所述第二微处理器用于识别电能表信息,并当电能表信息识别通过后输出高电平信号。
[0011]本技术的技术效果包括:通过身份识别器识别操作人员的身份信息,并通过电能表信息识别器识别电能表信息,只有当操作人员的身份信息和电能表信息均识别通过时,逻辑与门才输出高电平信号,控制器才能够控制搬运机器人动作,操作人员才能够操作搬运机器人,防止无关人员随意操作,也能够避免不能放置在货架上的电能表却放置在了货架上的情况,实现只有指定的电能表或者说满足一定条件的电能表才可以放置在货架上,能够提升操作安全性。
附图说明
[0012]图1是本技术提供的一种电能表智能仓储用电控系统的结构原理图。
具体实施方式
[0013]本实施例提供一种电能表智能仓储用电控系统,如图1所示,包括身份识别器、电能表信息识别器、逻辑与门、控制器和搬运机器人。
[0014]身份识别器用于检测操作人员的身份信息,并当身份信息识别通过后输出高电平信号。身份识别器可以为常规的用于识别身份信息的识别设备,作为一个具体实施方式,身份识别器包括身份卡插卡器和第一微处理器,身份卡插卡器可以为常规的插卡器件,用于将身份卡插入到插槽内,检测得到身份卡中的身份信息。身份卡的种类由实际需要进行设置,比如身份证、员工卡等等。身份卡插卡器的信号输出端连接第一微处理器的信号输入端。第一微处理器为常规的微处理器芯片,比如常用的STM32型号的微处理器,第一微处理器用于识别身份信息,并当身份信息通过识别后输出高电平信号,相应地,当第一微处理器未进行身份识别时或者身份识别未通过时输出低电平信号。应当理解,第一微处理器中内置有至少一个身份信息(内置的身份信息均为有操作搬运机器人资格的人员的身份信息),当采集到的身份信息与内置的身份信息进行比较时,若采集到的身份信息属于内置的身份信息的某一个身份信息,则判定身份识别通过,否则身份信息未通过。应当理解,第一微处理器中的身份识别过程属于最常见的身份识别过程,本实施例只是利用了这一现有身份识别过程,即只是利用了具有这一身份识别过程的微处理器硬件,不受身份识别过程的约束。
[0015]电能表信息识别器用于检测电能表信息,并当电能表信息识别通过后输出高电平信号。与上述身份识别器同理,电能表信息识别器可以为常规的用于检测数据信息是否符合要求的识别设备。作为一个具体实施方式,电能表信息识别器包括电能表条形码扫描器和第二微处理器。电能表条形码扫描器用于扫描电能表上的条形码信息,得到电能表信息,电能表条形码扫描器可以为常规的条形码扫描设备(或称为条形码扫码器),扫描条形码之后就可以获取到条形码中的信息,本实施例中,电能表上均设置有条形码,条形码相当于电能表的身份信息,表示电能表唯一的身份信息,比如电能表编号信息。电能表条形码扫描器的信号输出端连接第二微处理器的信号输入端。与第一微处理器同理,第二微处理器也为常规的微处理器芯片,比如常用的STM32型号的微处理器。第二微处理器用于识别电能表信息,并当电能表信息识别通过后输出高电平信号。相应地,当第二微处理器未进行电能表信息识别时或者电能表信息识别未通过时输出低电平信号。应当理解,第二微处理器中内置
有至少一个电能表信息(内置的各个电能表信息表示为能够放置在货架上的各个电能表),当采集到的电能表信息与内置的电能表信息进行比较时,若采集到的电能表信息属于内置的电能表信息的某一个电能表信息,则判定电能表信息识别通过,否则电能表信息未通过。应当理解,第二微处理器中的电能表信息识别过程属于很常见的数据识别过程,本实施例只是利用了这一现有数据识别过程,即只是利用了具有这一数据识别过程的微处理器硬件,不受数据识别过程的约束。
[0016]逻辑与门为常规的具有逻辑与运算的逻辑电路,具有两个信号输入端和一个信号输出端,身份识别器和电能表信息识别器的信号输出端分别连接逻辑与门的两个信号输入端。那么,只有当身份识别器和电能表信息识别器的信号输出端均输出高电平信号,逻辑与门才输出高电平信号。应当理解,本实施例中的各个器件之间的连接关系均为有线连接方式,即采用数据传输线路进行连接。
[0017]控制本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能表智能仓储用电控系统,其特征在于,包括:身份识别器、电能表信息识别器、逻辑与门、控制器和搬运机器人;所述身份识别器用于检测操作人员的身份信息,并当身份信息识别通过后输出高电平信号;所述电能表信息识别器用于检测电能表信息,并当电能表信息识别通过后输出高电平信号;所述身份识别器和电能表信息识别器的信号输出端连接所述逻辑与门的信号输入端,所述逻辑与门的信号输出端连接所述控制器的机器人启动控制端,所述控制器的机器人控制信号输出端连接所述搬运机器人的信号输入端。2.根据权利要求1所述的电能表智能仓储用电控系统,其特征在于,所述电能表智能仓储用电控系统还包括逻辑异或门和报警器,所述身份识别器和电能表信息识别器的信号输出端连接所述逻辑异或门的信号输入端,所述逻辑异或门的信号输出端连接所述控制器的报警启动控制端,所述控制器的报警信号输出端连接所述报警器的信号输入端。3.根据权利要求1所述的电能表智能仓储用电控系统,其特征在于,所述电能表智能仓储用电控系统还包括机器人操作控制面板,所述机器人操作控制面板的信号输出端连接所述控制器的机器人操作控制端。4.根据权利要求1所述的电能表智能仓储用电控系统,...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯玉龙
申请(专利权)人:郑州起色智能仓储设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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