可移动型搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动型搬运设备，包括AGV车本体，所述AGV车本体上端设置旋转机构，旋转机构上端安装托板，托板内上部设置腔体一，托板内下部设置腔体二，腔体一内安装双轴电机一，双轴电机一左右两端安装螺纹杆一，螺纹杆一外表面套设螺纹套板一，螺纹套板一远离双轴电机一一端对称安装伸出板一，托板左右两侧对称设置托杆一，腔体二内安装双轴电机二，双轴电机二前后两端安装螺纹杆二，螺纹杆二外表面套设螺纹套板二。本实用新型专利技术具有缓冲保护功能，同时需要拖顶更大面积的物体时，双轴电机一和双轴电机二带动托杆一和托杆二向外移动，改变AGV车本体和搬运物体的受力位置，从而将物体更稳定的顶起来运输，稳定性更强。稳定性更强。稳定性更强。

【技术实现步骤摘要】
可移动型搬运设备


[0001]本技术涉及AGV车
，具体涉及一种可移动型搬运设备。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV小车在搬运大物体的时候，AGV小车和物体的接触面积在中间位置，当AGV小车拖顶起物体时，稳定性不强，容易造成物体掉落的情况，十分的不方便。因此，本领域技术人员提供了一种可移动型搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种可移动型搬运设备，包括AGV车本体，所述AGV车本体上端设置旋转机构，旋转机构上端安装托板，托板内上部设置腔体一，托板内下部设置腔体二，腔体一内安装双轴电机一，双轴电机一左右两端安装螺纹杆一，且螺纹杆一转动连接腔体一内壁；
[0005]螺纹杆一外表面套设螺纹套板一，螺纹套板一远离双轴电机一一端对称安装伸出板一，且伸出板一穿过腔体一，托板左右两侧对称设置托杆一，且托杆一固定连接伸出板一，腔体二内安装双轴电机二，双轴电机二前后两端安装螺纹杆二，且螺纹杆二转动连接腔体二内壁；
[0006]螺纹杆二外表面套设螺纹套板二，螺纹套板二远离双轴电机二一端对称安装伸出板二，且伸出板二穿过腔体二，托板前后两侧对称设置托杆二，托杆二下端对称安装连接块，且连接块固定连接伸出板二。
[0007]优选的：所述托板、托杆一和托杆二上端面均在同一水平面。
[0008]优选的：所述AGV车本体前后左右均对称安装缓冲装置。
[0009]优选的：所述AGV车本体前后左右均设置缓冲板，且缓冲板固定连接缓冲装置。
[0010]优选的：所述缓冲装置包括空心杆和实心杆，空心杆内设置移动块，且移动块和空心杆滑动连接。
[0011]优选的：所述移动块一端安装实心杆，且实心杆穿过空心杆固定连接缓冲板。
[0012]优选的：所述移动块另一端安装弹簧。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]本技术具有缓冲保护功能，同时需要拖顶更大面积的物体时，双轴电机一和双轴电机二带动托杆一和托杆二向外移动，改变AGV车本体和搬运物体的受力位置，从而将物体更稳定的顶起来运输，稳定性更强。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例1提供的结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例1提供的腔体一的结构示意图；
[0017]图3是本申请实施例1提供的腔体二的结构示意图；
[0018]图4是本申请实施例2提供的结构示意图；
[0019]图5是本申请实施例2提供的缓冲装置的结构示意图；
[0020]图中：
[0021]1、AGV车本体；11、旋转机构；
[0022]2、托板；21、腔体一；22、腔体二；
[0023]3、双轴电机一；31、螺纹杆一；32、螺纹套板一；33、伸出板一；34、托杆一；
[0024]4、双轴电机二；41、螺纹杆二；42、螺纹套板二；43、伸出板二；44、连接块；45、托杆二；
[0025]5、缓冲装置；51、空心杆；52、移动块；53、实心杆；54、弹簧；
[0026]6、缓冲板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1～3，在本实施例中提供一种可移动型搬运设备，包括AGV车本体1，所述AGV车本体1上端设置旋转机构11，旋转机构11上端安装托板2，托板2内上部设置腔体一21，托板2内下部设置腔体二22，腔体一21内安装双轴电机一3，双轴电机一3左右两端安装螺纹杆一31，且螺纹杆一31转动连接腔体一21内壁，螺纹杆一31外表面套设螺纹套板一32，螺纹套板一32远离双轴电机一3一端对称安装伸出板一33，且伸出板一33穿过腔体一21，托板2左右两侧对称设置托杆一34，且托杆一34固定连接伸出板一33，腔体二22内安装双轴电机二4，双轴电机二4前后两端安装螺纹杆二41，且螺纹杆二41转动连接腔体二22内壁，螺纹杆二41外表面套设螺纹套板二42，螺纹套板二42远离双轴电机二4一端对称安装伸出板二43，且伸出板二43穿过腔体二22，托板2前后两侧对称设置托杆二45，托杆二45下端对称安装连接块44，且连接块44固定连接伸出板二43，托板2、托杆一34和托杆二45上端面均在同一水平面。
[0030]本技术的工作原理是：需要拖顶更大面积的物体时，双轴电机一3和双轴电机二4工作带动螺纹杆一31和螺纹杆二41转动，螺纹杆一31和螺纹杆二41带动螺纹套板一32和螺纹套板二42向外移动，螺纹套板一32和螺纹套板二42通过伸出板一33和伸出板二43带动托杆一34和托杆二45向外移动，改变AGV车本体1和搬运物体的受力位置，从而将物体更稳定的顶起来运输。
[0031]实施例2
[0032]请参阅图4～5，在本实施例中，所述AGV车本体1前后左右均对称安装缓冲装置5，AGV车本体1前后左右均设置缓冲板6，且缓冲板6固定连接缓冲装置5，缓冲装置5包括空心杆51和实心杆53，空心杆51内设置移动块52，且移动块52和空心杆51滑动连接，移动块52一端安装实心杆53，且实心杆53穿过空心杆51固定连接缓冲板6，移动块52另一端安装弹簧54，通过缓冲板6推动实心杆53移动，实心杆53推动移动块52移动，弹簧54被压缩，从而进行缓冲保护。
[0033]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动型搬运设备，包括AGV车本体(1)，其特征在于，所述AGV车本体(1)上端设置旋转机构(11)，旋转机构(11)上端安装托板(2)，托板(2)内上部设置腔体一(21)，托板(2)内下部设置腔体二(22)，腔体一(21)内安装双轴电机一(3)，双轴电机一(3)左右两端安装螺纹杆一(31)，且螺纹杆一(31)转动连接腔体一(21)内壁；螺纹杆一(31)外表面套设螺纹套板一(32)，螺纹套板一(32)远离双轴电机一(3)一端对称安装伸出板一(33)，且伸出板一(33)穿过腔体一(21)，托板(2)左右两侧对称设置托杆一(34)，且托杆一(34)固定连接伸出板一(33)，腔体二(22)内安装双轴电机二(4)，双轴电机二(4)前后两端安装螺纹杆二(41)，且螺纹杆二(41)转动连接腔体二(22)内壁；螺纹杆二(41)外表面套设螺纹套板二(42)，螺纹套板二(42)远离双轴电机二(4)一端对称安装伸出板二(43)，且伸出板二(43)穿过腔体二(22)，托板(2)前后两侧对称设置托杆二(45)，托杆二(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉龙，
申请(专利权)人：郑州起色智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：