分离装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分离装置和分离方法，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，其中，分离装置包括：机架；第一竖向移动件，竖向活动连接于机架；第一驱动器，用于驱动第一竖向移动件运动；第一横向移动件，第一横向移动件横向活动连接于机架；第二横向移动件，横向活动连接于机架，且位于第一横向移动件的第一横向运动路径上。第一驱动器驱动第一竖向移动件由第一位置移动至第三位置过程中，第一竖向移动件带动第一横向移动件和第二横向移动件插入两个物件的间隙中，并带动第二横向移动件托起位于上方的物件。通过上述方式，本发明专利技术能够降低分离装置的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
分离装置及方法
本专利技术属于输送设备
，特别是涉及一种分离装置及方法。
技术介绍
在生产中，许多产品要放在托盘上进行传输、转运。例如在锂电池模组组装工序，电池模组的端板装入托盘，由输送组件输送至设定工位。为节省空间，通常将多个托盘(可装有零部件，例如上述的电池模组的端板)在竖向堆叠形成托盘组。当需取出位于托盘内的工件时，需通过分离装置将相邻两个托盘分离。公开号为CN110436208A的中国专利公开了一种托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法，其中，托盘分离装置包括升降驱动组件以及通过升降驱动组件带动升降的分离机构。分离机构包括第一横移气缸、第一竖移电机、第三横移气缸、第一连接板和第二连接板。第一连接板的底端上设有第一隔板，第二连接板连接有第二隔板。工作过程：升降驱动组件带动分离机构升降，直至第一隔板位于待分离的上托盘和下托盘边缘之间的缝隙的水平高度；第一竖移电机使第二隔板位于缝隙的水平高度；第一横移气缸使相应的第一连接板运动，直至两侧的第一隔板位于缝隙中，第一隔板的底面与下托盘的边缘顶面存在空隙；第三横移气缸使相应的第二连接板运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离装置，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个所述物件在竖向分离，其特征在于，包括：/n机架；/n第一竖向移动件，所述第一竖向移动件竖向活动连接于所述机架；/n第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一竖向移动件运动；/n第一横向移动件，所述第一横向移动件横向活动连接于所述机架，在所述第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，所述第一横向移动件与所述第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将所述第一竖向移动件的第一竖向运动转换为所述第一横向移动件的第一横向运动，从而使得所述第一横向移动件的一侧插入待分离的两个所述物件的间隙中；/n第二横向移动件，所述第二横向移动件横向活动连接于所述...

【技术特征摘要】
1.一种分离装置，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个所述物件在竖向分离，其特征在于，包括：
机架；
第一竖向移动件，所述第一竖向移动件竖向活动连接于所述机架；
第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一竖向移动件运动；
第一横向移动件，所述第一横向移动件横向活动连接于所述机架，在所述第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，所述第一横向移动件与所述第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将所述第一竖向移动件的第一竖向运动转换为所述第一横向移动件的第一横向运动，从而使得所述第一横向移动件的一侧插入待分离的两个所述物件的间隙中；
第二横向移动件，所述第二横向移动件横向活动连接于所述机架，且位于所述第一横向移动件的所述第一横向运动路径上，在所述第一横向移动件进行所述第一横向运动过程中，所述第二横向移动件与所述第一横向移动件相抵触，以在所述第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得所述第二横向移动件的一侧插入所述待分离的两个所述物件的间隙中；
其中，所述第二横向移动件还竖向活动连接于所述机架，在所述第一竖向移动件由所述第二位置移动至更高的第三位置过程中，所述第一竖向移动件带动所述第二横向移动件向上移动，进而使得所述第二横向移动件托起所述待分离的两个所述物件中位于上方的所述物件。


2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置包括：
第二竖向移动件，所述第二竖向移动件竖向活动连接于所述机架；
其中，所述第二横向移动件横向活动连接于所述第二竖向移动件，在所述第一竖向移动件由所述第二位置移动至更高的第三位置过程中，所述第一竖向移动件抵顶于所述第二竖向移动件，带动第二竖向移动件向上移动，从而带动所述第二横向移动件向上移动。


3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述第一竖向移动件和所述第二竖向移动件在竖向部分重叠，所述第二竖向移动件的一部分位于所述第一竖向移动件的上方。


4.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，
所述分离装置包括：
弹性组件，所述弹性组件在竖向具有弹性，所述第一竖向移动件通过所述弹性组件抵顶于所述第二竖向移动件；
所述第二竖向移动件包括：
第一限位部，在所述第一竖向移动件移动至所述第三位置时，所述第一限位部与所述机架相抵触，以限制所述第二竖向移动件在所述第一竖向移动件的带动下继续向上移动；
在所述第一竖向移动件由所述第三位置移动至更高的第四位置过程中，所述第二横向移动件与所述第一竖向移动件形成第二传动配合结构，以将所述第一竖向移动件的第二竖向运动转换为所述第二横向移动件的第三横向运动，所述第三横向运动与所述第二横向运动同向。


5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述弹性组件包括：
杆件，所述杆件贯穿所述第一竖向移动件的至少一部分，并可相对所述第一竖向移动件在竖向往复移动；
第一端头，所述第一端头固定于所述杆件朝向所述第二竖向移动件的一端；
第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述杆件外，且夹设于所述第一竖向移动件与所述第一端头之间；
第二端头，固定于所述杆件的另一端；
其中，所述第一竖向移动件通过所述第一端头抵顶于所述第二竖向移动件。


6.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述第一竖向移动件包括：
第一导柱，所述第一导柱贯穿所述机架的至少一部分，与所述机架在竖向滑动配合；
第一安装板，所述第一安装板固定于所述第一导柱的顶端；
第二限位部，所述第二限位部固定于所述第一导柱的底端；
其中，在所述第一安装板由所述第一位置移动至更高的所述第二位置过程中，所述第一安装板与所述第一横向移动件形成所述第一传动配合结构；在所述第一安装板由所述第二位置移动至更高的所述第三位置过程中，所述第一安装板通过所述弹性组件抵顶于所述第二竖向移动件的位于所述第一安装板上方的部分；在所述第一安装板由所述第三位置移动至更高的所述第四位置过程中，所述第一安装板与所述第二横向移动件形成所述第二传动配合结构；在所述第一安装板移动至所述第四位置时，所述第二限位部与所述机架相抵触。


7.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述第二竖向移动件包括：
第二导柱，所述第二导柱贯穿所述机架的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32