一种料盘堆叠装置及其堆叠方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种料盘堆叠装置及其堆叠方法，属于堆叠的技术领域。机架，输送组件，用于将待堆叠的料盘从输送组件的首端输送到末端；顶升组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端；所述顶升组件用于将所述料盘的顶起；所述顶升组件沿所述输送组件的宽度方向设置；夹爪组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端的上方，即所述夹爪组件位于所述顶升组件内；所述夹爪组件用于将所述顶升组件顶起的料盘夹住和在夹爪组件内部实现堆叠模式；所述夹爪组件沿所述输送组件的输送方向设置。本发明专利技术通过从下部开始对料盘进行叠加，用顶升组件取代常用的机械手，不需要使用机械手夹来夹去的，减少堆叠的路径，提高了堆叠的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘堆叠装置及其堆叠方法
本专利技术属于堆叠的
，特别是涉及一种料盘堆叠装置及其堆叠方法。
技术介绍
为了生产效率的提升，越来越多的产品开始采用流水作业进行生产，即将一个产品分解成多个简单的加工工序逐步生产，在不同的加工工序之间，为了避免产品一个个单独移动，常常将一个加工工序完成后的多个产品放置在一个料盘内，然后再将多个料盘堆叠在一起，之后再将层层堆叠后的料盘移动至下一个加工工序进行加工。现有技术中的堆叠料盘主要是依靠机械手将位于输送线上的料盘夹起来，配合Z轴向的传动机构和X轴向的传动机构，将料盘转移到指定的位置进行一侧叠加。但是上述方案中存在一些问题：机械手移动的路径较长，且存在上下、左右向的移动，故对机械手的夹持力具有非常高的要求，并且因为路径较长，来回夹取造成效率低。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种便于堆叠的料盘堆叠装置及其堆叠方法。本专利技术采用以下技术方案：一种料盘堆叠装置，包括：机架，用于安装堆叠装置的其他组件；输送组件，用于将待堆叠的料盘从输送组件的首端输送到末端；顶升组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端；所述顶升组件用于将所述料盘的顶起；所述顶升组件沿所述输送组件的宽度方向设置；夹爪组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端的上方，即所述夹爪组件位于所述顶升组件内；所述夹爪组件用于将所述顶升组件顶起的料盘夹住和在夹爪组件内部实现堆叠模式；所述夹爪组件沿所述输送组件的输送方向设置；当所述夹爪组件内的料盘N个，从下至上以下叠加在所述夹爪组件内，顶升组件将第N+1个料盘顶起临近于所述夹爪组件的下方，夹爪组件将N个料盘放置在第N+1个料盘上顶升组件同时举起N+1个料盘；夹爪组件下移或者顶升组件继续上移，使得夹爪组件能够从N+1个料盘的底部将所有的料盘夹取；所述夹爪组件传动连接于Z轴向模组，所述Z轴向模组传动连接于X轴向模组，在所述Z轴向模组和X轴向模组的配合下实现对夹有多个料盘的夹爪组件的移动，转移料盘。在进一步的实施例中，所述输送组件的宽度小于待堆叠料盘的长度，便于所述顶升组件从待堆叠料盘外露于所述输送组件的部分将所述料盘顶起。在进一步的实施例中，所述顶升组件包括：对称设置在所述输送组件两侧的立柱，固定在两立柱之间且位于所述输送组件下方的连接板，竖向安装在所述立柱内部的螺纹杆，通过内外螺纹传动连接于所述螺纹杆的螺纹座，传动连接于所述螺纹杆且位于所述立柱顶端的传动组件，以及设置在所述螺纹座内侧的顶升件。在进一步的实施例中，所述顶升件包括：固定在所述螺纹座内侧的固定板，固定在所述固定板内侧壁处的横杆，以及对称安装在所述横杆的两端的顶升杆；所述顶升杆与所述横杆之间的夹角在100°-135°之间。在进一步的实施例中，所述顶升件包括：固定在所述螺纹座内侧的安装座，安装在所述安装座上表面处的第一气缸，传动连接于所述第一气缸的活塞杆上的推板，呈镜像铰接于所述推板的两端处的第一连杆，以及铰接于所述第一连杆的第二连杆；所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端铰接于所述安装座，当所述第一气缸的处于压缩状态时，两个第二连杆处于接近平行的状态，当所述第一气缸的处于顶出状态时，两个第二连杆处于接近直线的状态。在进一步的实施例中，所述夹爪组件包括：传动连接于所述Z轴向的承接板，对称固定在所述承接板的前后两端的竖板，安装在所述竖板的外侧壁处的摆动气缸，以及铰接于所述摆动气缸的活塞杆上的夹爪件；两竖板之间的距离等于所述料盘的宽度，夹爪组件在夹取时，竖板对料盘的宽度方向起到码齐的作用，在摆动气缸的作下实现夹爪件对料盘的夹紧和松开。在进一步的实施例中，所述夹爪组件包括：传动连接于所述Z轴向的承接板，固定在所述承接板的下表面处的夹紧气缸，传动连接于所述夹紧气缸的两活塞杆处的竖板，安装在所述竖板的外侧壁处的第二气缸，固定连接于所述第二气缸的活塞杆上的夹爪件，以及可拆卸地安装在所述承接板的下表面并位于所述竖板之间的罩框；所述罩框的长度等于料盘的长度，所述罩框的宽度等于所述料盘的宽度，即所述罩框对料盘起到长度方向和宽度方向的码齐作用。在进一步的实施例中，所述夹爪件包括：铰接板，以及固定在所述铰接板的外侧面的且向内弯折的L型爪；所述L型爪的弯折部用于对料盘起到托举的作用。在进一步的实施例中，所述罩框与所述承接板之间通过套接组件连接；所述套接组件包括：固定在所述罩框顶部的连接框，固定贯穿在所述连接框的顶角处的若干个外壳，所述外壳的底部开设有至少一个通孔，开设在所述外壳一侧的异型定位槽，以及设置在所述外壳的另一侧的导向槽；还包括：通过压缩弹簧传动连接在所述外壳内部的卡爪，活动卡接在所述卡爪内的轴销，以及固定在所述卡爪上的导向块；所述轴销包括转动部，与所述转动部固定连接的卡接部，所述卡爪的前端具有弹性，所述卡爪的后端设置有至少一个凸台；所述夹爪的前端用于夹取固定在承接板对应位置处的卡接块；所述卡接部的末端位于所述定位槽内的，所述导向块位于所述导向槽内，所述压缩弹簧一直处于压缩状态使得所述凸台位于对应的通孔内。使用如上所述的料盘堆叠装置的堆叠方法，具体包括以下步骤：步骤一、使用输送组件将单个的料盘从输送组件的首端输送到末端，在这个过程中，料盘的两端部分外露于所述输送组件，称暴露在输送组件外的料盘为无接触部分；此时的顶升组件内的顶升杆位于无接触部分的下方；步骤二、开启顶升组件内的传动组件，传动所述螺纹杆自转，因螺纹杆与螺纹座为内外螺纹的传动连接，故螺纹座向上移动，因此顶升件向上移动，通过托起无接触部分，将位于输送组件末端处的料盘向上托起，直至位于夹爪组件的下方；步骤三、当夹爪组件使用的是摆动气缸时，执行步骤四；当夹爪组件使用的是第二气缸时，执行步骤五；步骤四、首先开启摆动气缸控制夹爪件处于松开的状态，通过Z轴向模组将夹爪件移动到位于顶升组件上的料盘的下方，再次控制调节摆动气缸控制夹爪件处于夹紧状态，反向调节Z轴向模组，将夹爪件上移，使得夹爪件中的L型爪从与顶升组件相垂直的方向将料盘夹起，在这个过程中两竖板对料盘的宽度方向起到码齐的作用；步骤五、首先开启夹紧气缸使得两夹爪件之间的距离大于料盘的宽度，顶升组件内的顶升板继续上移，将顶升板上的料盘推送到罩框的内部，顶升板与所述罩框的底部相接触，控制第二气缸使得夹爪件位于所述料盘的下方，再次控制夹紧气缸，使得竖板相互靠近最终于罩框相互紧贴，此时的夹爪件在第二气缸的作用下上移，夹取料盘；步骤六、当所述顶升杆之间的夹角为固定角度时，执行步骤七；当所述顶升杆之间的夹角通过第一气缸为可变角度，则执行步骤八；步骤七、第一个料盘被夹爪件夹取后，顶升板立即回到最底部等待第二个料被输送到输送组件的末端，执行步骤九；步骤八、顶升板在上移的过程中，输送组件不间断的将第二个料盘输送到输送组件的末端，当第二料盘部分到达末端时，顶升组件中的第一气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘堆叠装置，其特征在于，包括：/n机架，用于安装堆叠装置的其他组件；/n输送组件，用于将待堆叠的料盘从输送组件的首端输送到末端；/n顶升组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端；所述顶升组件用于将所述料盘的顶起；所述顶升组件沿所述输送组件的宽度方向设置；/n夹爪组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端的上方，即所述夹爪组件位于所述顶升组件内；所述夹爪组件用于将所述顶升组件顶起的料盘夹住和在夹爪组件内部实现堆叠模式；所述夹爪组件沿所述输送组件的输送方向设置；/n当所述夹爪组件内的料盘N个，从下至上以下叠加在所述夹爪组件内，顶升组件将第N+1个料盘顶起临近于所述夹爪组件的下方，夹爪组件将N个料盘放置在第N+1个料盘上顶升组件同时举起N+1个料盘；夹爪组件下移或者顶升组件继续上移，使得夹爪组件能够从N+1个料盘的底部将所有的料盘夹取；/n所述夹爪组件传动连接于Z轴向模组，所述Z轴向模组传动连接于X轴向模组，在所述Z轴向模组和X轴向模组的配合下实现对夹有多个料盘的夹爪组件的移动，转移料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘堆叠装置，其特征在于，包括：
机架，用于安装堆叠装置的其他组件；
输送组件，用于将待堆叠的料盘从输送组件的首端输送到末端；
顶升组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端；所述顶升组件用于将所述料盘的顶起；所述顶升组件沿所述输送组件的宽度方向设置；
夹爪组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端的上方，即所述夹爪组件位于所述顶升组件内；所述夹爪组件用于将所述顶升组件顶起的料盘夹住和在夹爪组件内部实现堆叠模式；所述夹爪组件沿所述输送组件的输送方向设置；
当所述夹爪组件内的料盘N个，从下至上以下叠加在所述夹爪组件内，顶升组件将第N+1个料盘顶起临近于所述夹爪组件的下方，夹爪组件将N个料盘放置在第N+1个料盘上顶升组件同时举起N+1个料盘；夹爪组件下移或者顶升组件继续上移，使得夹爪组件能够从N+1个料盘的底部将所有的料盘夹取；
所述夹爪组件传动连接于Z轴向模组，所述Z轴向模组传动连接于X轴向模组，在所述Z轴向模组和X轴向模组的配合下实现对夹有多个料盘的夹爪组件的移动，转移料盘。


2.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述输送组件的宽度小于待堆叠料盘的长度，便于所述顶升组件从待堆叠料盘外露于所述输送组件的部分将所述料盘顶起。


3.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述顶升组件包括：对称设置在所述输送组件两侧的立柱，固定在两立柱之间且位于所述输送组件下方的连接板，竖向安装在所述立柱内部的螺纹杆，通过内外螺纹传动连接于所述螺纹杆的螺纹座，传动连接于所述螺纹杆且位于所述立柱顶端的传动组件，以及设置在所述螺纹座内侧的顶升件。


4.根据权利要求3所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述顶升件包括：固定在所述螺纹座内侧的固定板，固定在所述固定板内侧壁处的横杆，以及对称安装在所述横杆的两端的顶升杆；所述顶升杆与所述横杆之间的夹角在100°-135°之间。


5.根据权利要求3所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述顶升件包括：固定在所述螺纹座内侧的安装座，安装在所述安装座上表面处的第一气缸，传动连接于所述第一气缸的活塞杆上的推板，呈镜像铰接于所述推板的两端处的第一连杆，以及铰接于所述第一连杆的第二连杆；
所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端铰接于所述安装座，当所述第一气缸的处于压缩状态时，两个第二连杆处于接近平行的状态，当所述第一气缸的处于顶出状态时，两个第二连杆处于接近直线的状态。


6.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：传动连接于所述Z轴向的承接板，对称固定在所述承接板的前后两端的竖板，安装在所述竖板的外侧壁处的摆动气缸，以及铰接于所述摆动气缸的活塞杆上的夹爪件；
两竖板之间的距离等于所述料盘的宽度，夹爪组件在夹取时，竖板对料盘的宽度方向起到码齐的作用，在摆动气缸的作下实现夹爪件对料盘的夹紧和松开。


7.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：传动连接于所述Z轴向的承接板，固定在所述承接板的下表面处的夹紧气缸，传动连接于所述夹紧气缸的两活塞杆处的竖板，安装在所述竖板的外侧壁处的第二气缸，固定连接于所述第二气缸的活塞杆上的夹爪件，以及可拆卸地安装在所述承接板的下表面并位于所述竖板之间的罩框；
所述罩框的长度等于料盘的长度，所述罩框的宽度等于所述料盘的宽度，即...

【专利技术属性】
技术研发人员：万玲，曹宏，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32