本申请公开了一种自动换盘、叠盘装置，包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间设置挡板，第一工位和第二工位底部设置用于传动的电机和丝杆，电机的输出轴连接丝杆，丝杆和托盘托板可接触连接；第一工位/第二工位均设置支撑架，支撑架的底部设置第二上顶驱动件和第一上顶驱动件，第二上顶驱动件和第一上顶驱动件之间通过连接件连接，第二上顶驱动件固定在支撑架上，第一上顶驱动件固定连接可上下活动的固定板，第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板，固定板两端设置导杆；固定板的两端还设置夹紧滑板以及用于驱动夹紧滑板水平移动的夹紧驱动件并使能夹紧滑板水平移动时可固定托盘的边缘以防止托盘下落，还公开自动换盘、叠盘方法。
【技术实现步骤摘要】
自动换盘、叠盘装置及自动换盘、叠盘方法
本申请涉及一种换盘、叠盘技术，尤其是一种自动换盘、叠盘装置及自动换盘、叠盘方法。
技术介绍
在产品自动化生产过程中，为保护工件的外观而又能快速组装，需要进行托盘上料，一般地，一叠满盘工件上线后，工件在组装的过程中被拿走，空盘移动到另一工位自动叠高。已知的技术中，换盘、叠盘由人工进行操作，效率低，且不安全并且不利于自动化生产。
技术实现思路
为了克服现有的技术存在的不足,本申请提供了一种自动换盘、叠盘装置及自动换盘、叠盘方法。为了实现本申请目的，本申请采用了如下的技术方案：自动换盘、叠盘装置，包括至少两个工位，第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间设置挡板，第一工位和第二工位底部设置用于传动的电机和丝杆，电机的输出轴连接丝杆，丝杆和托盘托板可接触连接并使能托盘托板在第一工位和第二工位之间移动；第一工位/第二工位均设置支撑架，支撑架的底部设置第二上顶驱动件和第一上顶驱动件，所述的第二上顶驱动件和第一上顶驱动件之间通过连接件连接，所述的第二上顶驱动件固定在支撑架上，所述的第一上顶驱动件固定连接可上下活动的固定板，所述的第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动，所述的固定板两端设置导杆，所述的托盘托板上还设置用于穿过导杆顶端的缺孔，固定板的上下移动使能导杆顶端上下移动，并使能导杆顶端可穿过托盘托板的缺孔顶起/放下托盘托板上放置的托盘；固定板的两端还设置夹紧滑板以及用于驱动夹紧滑板水平移动的夹紧驱动件并使能夹紧滑板水平移动时可固定托盘的边缘以防止托盘下落；导杆顶端固定上顶板。进一步地，所述的第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动具体是第二上顶驱动件上部固定丝杆，丝杆上固定轴座块，所述的轴座块可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动。进一步地，所述的丝杆和托盘托板可接触连接并使能托盘托板在第一工位和第二工位之间移动具体是丝杆上固定轴座块，所述的轴座块可接触连接托盘托板并使能托盘托板在第一工位和第二工位之间移动。进一步地，所述的第一上顶驱动件/第二上顶驱动件/夹紧驱动件均采用气缸结构，所述的连接件采用气缸接头杆。进一步地，对于能够正投影到托盘托板/托盘移动轨迹的挡板下部并具体是所述第一工位与第二工位之间的挡板下部开设缺口，以使得托盘托板/托盘的水平移动不会受限。进一步地，所述的夹紧滑板固定托盘的边缘具体是夹紧滑板与托盘接触的端部设置凸出部，托盘与夹紧滑板接触的边缘设置凹槽，以使能夹紧滑板的凸出部卡接托盘凹槽限制托盘的向下移动。进一步地，所述的支撑架内侧还设置用于固定托盘托板的限位块。自动换盘、叠盘方法，包括以下配置的步骤：配置a，将第一工位处的托盘全部抬高，至少放下一个托盘并将其他的托盘通过夹紧滑板固定在高位置；配置b，将第二工位处的托盘全部抬高，通过夹紧滑板固定在高位置；配置c，将第一工位处最下层的托盘运送到第二工位处的托盘最下部，解除第二工位处夹紧滑板对托盘的固定。进一步地，所述的配置a、配置b、配置c具体包括，配置a，第一工位处，夹紧驱动件升出推动夹紧滑板打开，第一上顶驱动件、第二上顶驱动件收缩带动固定板及导杆、上顶板将托盘顶起，第一上顶驱动件升出，带动固定板及导杆、上顶板将托盘放下，夹紧驱动件收缩拉动夹紧滑板向内收回，将至少一个托盘的上一层托盘托住；第二上顶驱动件伸出将下层的托盘放在托盘托板上，并上顶板退出托盘托板；配置b，第二工位处，夹紧驱动件升出推动夹紧滑板打开，第一上顶驱动件、第二上顶驱动件收缩带动固定板及导杆、上顶板将托盘顶起，第一上顶驱动件升出，带动固定板及导杆、上顶板将托盘放下，夹紧驱动件收缩拉动夹紧滑板向内收回，将托盘托住并在下部预留一个托盘位置；配置c，电机驱动丝杆将托盘托板及托盘一起运送到第二工位，在在第二工位第一上顶驱动件收缩带动固定板及导杆、上顶板将托盘顶起，夹紧驱动件升出推动夹紧滑板打开将全部托盘叠放一起，完成托盘的换位与叠高并实现自动换盘、叠盘。本申请的有益效果是，本申请主要作用是在自动进行空盘、满盘的换位并自动叠高，实现自动换盘、叠盘；自动化生产直接提高了生产效率，并且还可以保证人身安全避免人工操作的伤害；在具体实现上将第一工位处的托盘全部抬高，至少放下一个托盘并将其他的托盘通过夹紧滑板固定在高位置；将第二工位处的托盘全部抬高，通过夹紧滑板固定在高位置；将第一工位处最下层的托盘运送到第二工位处的托盘最下部，解除第二工位处夹紧滑板对托盘的固定，全程可以自动化生产，大大提高了生产效率。附图说明图1是本申请自动换盘、叠盘装置实施的结构示意图；图2是本申请自动换盘、叠盘装置实施的结构示意图并具体是图1的侧视图；图3是本申请自动换盘、叠盘装置实施的结构示意图并具体是图1的一个状态图；图4是本申请自动换盘、叠盘装置实施的立体结构示意图；图5是本申请自动换盘、叠盘方法实施的流程图；图中，第一上顶驱动件1；固定板2；第二上顶驱动件3；支撑架4；夹紧驱动件5；夹紧滑板6；挡板7；托盘8；上顶板9；托盘托板10；导杆11；连接件12；第一工位13；第二工位14；电机15；丝杆16；轴座块17。具体实施方式下面结合附图详细说明本申请的实施：本申请自动换盘、叠盘装置实施如图1-2所示并参考图3和图4，其包括至少两个工位，第一工位13和第二工位14，第一工位13和第二工位14之间设置挡板7，第一工位13和第二工位14底部设置用于传动的电机15和丝杆16，电机15的输出轴连接丝杆16，丝杆16和托盘托板10可接触连接并使能托盘托板10在第一工位13和第二工位14之间移动；第一工位13/第二工位14均设置支撑架4，支撑架4的底部设置第二上顶驱动件3和第一上顶驱动件1，所述的第二上顶驱动件3和第一上顶驱动件1之间通过连接件12连接，所述的第二上顶驱动件3固定在支撑架4上，所述的第一上顶驱动件1固定连接可上下活动的固定板2，所述的第二上顶驱动件3上部可接触连接托盘托板10并使能托盘托板10上下移动，所述的固定板2两端设置导杆11，所述的托盘托板10上还设置用于穿过导杆11顶端的缺孔，固定板2的上下移动使能导杆11顶端上下移动，并使能导杆11顶端可穿过托盘托板10的缺孔顶起/放下托盘托板10上放置的托盘8；固定板2的两端还设置夹紧滑板6以及用于驱动夹紧滑板6水平移动的夹紧驱动件5并使能夹紧滑板6水平移动时可固定托盘8的边缘以防止托盘8下落；导杆11顶端固定上顶板9；所述的第二上顶驱动件3上部可接触连接托盘托板10并使能托盘托板10上下移动具体是第二上顶驱动件3上部固定丝杆16，丝杆16上固定轴座块17，所述的轴座块17可接触连接托盘托板10并使能托盘托板10上下移动；所述的丝杆16和托盘托板10可接触连接并使能托盘托板10在第一工位13和第二工位14之间移动具体是丝杆16上固定轴座块17，所述的轴座块17可接触连接托盘托板10并使能托盘托板10在第一工位13和第二工位14之间移动；所述的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动换盘、叠盘装置，其特征在于，包括至少两个工位，第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间设置挡板，第一工位和第二工位底部设置用于传动的电机和丝杆，电机的输出轴连接丝杆，丝杆和托盘托板可接触连接并使能托盘托板在第一第一工位和第二工位之间移动；第一工位/第二工位均设置支撑架，支撑架的底部设置第二上顶驱动件和第一上顶驱动件，所述的第二上顶驱动件和第一上顶驱动件之间通过连接件连接，所述的第二上顶驱动件固定在支撑架上，所述的第一上顶驱动件固定连接可上下活动的固定板，所述的第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动，所述的固定板两端设置导杆，所述的托盘托板上还设置用于穿过导杆顶端的缺孔，固定板的上下移动使能导杆顶端上下移动，并使能导杆顶端可穿过托盘托板的缺孔顶起/放下托盘托板上放置的托盘；固定板的两端还设置夹紧滑板以及用于驱动夹紧滑板水平移动的夹紧驱动件,并使能夹紧滑板水平移动时可固定托盘的边缘以防止托盘下落；导杆顶端固定上顶板。/n
【技术特征摘要】
1.自动换盘、叠盘装置，其特征在于，包括至少两个工位，第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间设置挡板，第一工位和第二工位底部设置用于传动的电机和丝杆，电机的输出轴连接丝杆，丝杆和托盘托板可接触连接并使能托盘托板在第一第一工位和第二工位之间移动；第一工位/第二工位均设置支撑架，支撑架的底部设置第二上顶驱动件和第一上顶驱动件，所述的第二上顶驱动件和第一上顶驱动件之间通过连接件连接，所述的第二上顶驱动件固定在支撑架上，所述的第一上顶驱动件固定连接可上下活动的固定板，所述的第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动，所述的固定板两端设置导杆，所述的托盘托板上还设置用于穿过导杆顶端的缺孔，固定板的上下移动使能导杆顶端上下移动，并使能导杆顶端可穿过托盘托板的缺孔顶起/放下托盘托板上放置的托盘；固定板的两端还设置夹紧滑板以及用于驱动夹紧滑板水平移动的夹紧驱动件,并使能夹紧滑板水平移动时可固定托盘的边缘以防止托盘下落；导杆顶端固定上顶板。
2.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，所述的第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动具体是第二上顶驱动件上部固定丝杆，丝杆上固定轴座块，所述的轴座块可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动并使能托盘托板上下移动。
3.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，所述的丝杆和托盘托板可接触连接并使能托盘托板在第一工位和第二工位之间移动具体是丝杆上固定轴座块，所述的轴座块可接触连接托盘托板并使能托盘托板在第一工位和第二工位之间移动。
4.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，所述的第一上顶驱动件/第二上顶驱动件/夹紧驱动件均采用气缸结构，所述的连接件采用气缸接头杆。
5.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，对于能够正投影到托盘托板/托盘移动轨迹的挡板下部并具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新忠，
申请(专利权)人：深圳市元博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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