【技术实现步骤摘要】
一种托盘拆码垛机构
本技术属于电池物流领域，尤其涉及一种托盘拆码垛机构。
技术介绍
当电池测试来料为多层托盘叠加时，传统的上料机构仅能对单层托盘电池进行上料，这样会造成工作效率低，工作成本高等问题。因此，我们急需一种拆码垛机构来对多层托盘进行拆分，最终拆解成单层托盘来流入外部上料机构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种结构简单、运行稳定、可同时实现托盘的拆叠功能，且同时能做到传动精简与托盘放置位置精确等优点的托盘拆码垛机构。本技术所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于，包括：拆码垛机构固定板，安装固定在外部支撑上，用于安装托盘拆码垛机构的各个部件；水平输送单元，包括滚筒组件和电机组件，滚筒组件安装于拆码垛机构固定板上，滚筒组件的表面铺设滚筒输送线，且滚筒输送线位于托盘顶升组件的升降端旁，用于传送托盘；电机组件安装在拆码垛机构固定板或外部设备上，电机组件的动力输出端与所述滚筒输送线的动力输入端相连，用于驱动滚筒组件的滚筒输送线运动以输送托盘；托盘顶升组件，设置在拆...
【技术保护点】
1.一种托盘拆码垛机构，其特征在于，包括：/n拆码垛机构固定板，安装固定在外部支撑上，用于安装托盘拆码垛机构的各个部件；/n水平输送单元，包括滚筒组件和电机组件，滚筒组件安装于拆码垛机构固定板上，滚筒组件的表面铺设滚筒输送线，且滚筒输送线位于托盘顶升组件的升降端旁，用于传送托盘；电机组件安装在拆码垛机构固定板或外部设备上，电机组件的动力输出端与所述滚筒输送线的动力输入端相连，用于驱动滚筒组件的滚筒输送线运动以输送托盘；/n托盘顶升组件，设置在拆码垛机构固定板上，并位于滚筒输送线的上游缺口处，包括顶升固定部和多档位顶升升降部，所述顶升固定部架装在拆码垛机构固定板上，用于支撑与...
【技术特征摘要】
1.一种托盘拆码垛机构，其特征在于，包括：
拆码垛机构固定板，安装固定在外部支撑上，用于安装托盘拆码垛机构的各个部件；
水平输送单元，包括滚筒组件和电机组件，滚筒组件安装于拆码垛机构固定板上，滚筒组件的表面铺设滚筒输送线，且滚筒输送线位于托盘顶升组件的升降端旁，用于传送托盘；电机组件安装在拆码垛机构固定板或外部设备上，电机组件的动力输出端与所述滚筒输送线的动力输入端相连，用于驱动滚筒组件的滚筒输送线运动以输送托盘；
托盘顶升组件，设置在拆码垛机构固定板上，并位于滚筒输送线的上游缺口处，包括顶升固定部和多档位顶升升降部，所述顶升固定部架装在拆码垛机构固定板上，用于支撑与固定托盘顶升组件的各个零件；多档位顶升升降部安装于顶升固定部上，并且顶升升降部的升降端位于顶升固定部之上，多档位顶升升降部至少设定三个档位，其中升降端的最高位超出滚筒输送线，升降端的最低位落于滚筒输送线之下，用于支撑托盘升降；
以及盘爪组件，成对安装在拆码垛机构固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，包括盘爪固定部和盘爪堆垛部，盘爪堆垛部安装于盘爪固定部的顶部，并保持盘爪堆垛部的堆垛端正对，两堆垛端之间留有容纳托盘的堆垛区，且堆垛区位于升降端的正上方，用于对升降端的托盘进行堆垛。
2.如权利要求1所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于：滚筒组件的滚筒输送线包括滚筒支脚组件、滚筒安装板、短滚筒、长滚筒、托盘检测传感器组件和托盘导向块，滚筒安装板通过滚筒支脚组件分列于拆码垛机构顶升固定板两侧，滚筒安装板沿轴向安装多个短滚筒，且短滚筒位于同一高度，均可绕其自身中心轴转动；长滚筒的两端分别与两侧的滚筒安装板第二端部转动连接，用于将滚筒组件的动力从电机组件一侧传递至另一侧；短滚筒和长滚筒的端部配有齿轮，且同侧的短滚筒与长滚筒之间通过皮带啮合，使得短滚筒、长滚筒之间联动形成滚筒输送线；位于第一端部的短滚筒之间留有可容纳托盘顶升组件的升降端通过的缺口；所述滚筒输送线的其中一个短滚筒与电机组件的输出端相连，使得滚筒输送线在电机组件的驱动下输送置于其上的托盘；托盘检测传感器组件也是安装固定在滚筒安装板上，用于检测当前工位有无托盘；托盘导向块安装在滚筒安装板上，用于对托盘由高位降落至滚筒输送线上时进行导向。
3.如权利要求1所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于：顶升固定部包括顶升固定板和顶升导向机构，顶升固定板安装于拆码垛机构固定板上，起支撑与固定托盘顶升组件的各个零件的作用；顶升导向机构嵌装在顶升固定板上，并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹骥，曹政，刘伟，郭凯华，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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