一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，包括：第一电机，其具有动力输出轴；第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；第二驱动电机，其包括定子和转子；第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；第二制动器，其与所述第二齿圈结合；车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置
本技术属于车辆驱动与制动集成
，特别涉及一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置。
技术介绍
目前纯电动汽车的驱动系统主要采用中央式驱动方案，利用驱动电机代替内燃机，驱动电机输出的动力经过传动系传递至车轮，能量在传递过程中会被消耗掉一部分，效率利用率低，不利于整车能源的有效利用。纯电动汽车的分布式驱动方案采用轮毂电机直接驱动车轮，能够有效提高电动汽车的能源利用率。电子机械制动作为一类新兴的车辆制动设备，它能够发挥一般液压制动系统所不具备的功能。尤其是当前，新的技术不断进步，汽车电子设备愈发完善，车辆工业生产中，电子机械制动系统能够满足车辆制动技术的发展需求。
技术实现思路
本技术针对分布式驱动车辆，将电子机械制动与轮毂电机再生制动相结合，提供一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，该集成装置采用双电机驱动轮毂，降低各驱动电机的转矩负荷，从而使整车在较宽的转矩范围内保持高效驱动，同时能够进行电机制动与液压复合制动以提高制动效率，并使车辆的能源利用率得以提高。本技术提供的技术方案为：一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，包括：第一电机，其具有动力输出轴；第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；第二驱动电机，其包括定子和转子；第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；第二制动器，其与所述第二齿圈结合；车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。优选的是，所述车轮制动器包括：壳体，其内部具有容置空腔；制动活塞，其可移动设置在所述容置空腔中；活塞推杆，其一端与所述制动活塞的一端固定连接；另一端可轴向移动的穿过所述壳体的一端，并且与所述动力输出端固定连接；摩擦片组件，设置在所述壳体内，并且与所述活塞的另一端接触；其中，当所述制动活塞轴朝向所述摩擦片组件移动时，使所述摩擦片组件受到挤压产生摩擦力，实现车轮制动。优选的是，所述制动片组件包括：多个滑动摩擦片和多个旋转摩擦片；所述旋转摩擦片与所述滑动摩擦片相互间隔设置；其中，所述滑动摩擦片与所述活塞相接触。优选的是，所述车轮制动器还包括：车轮制动盘，其设置在所述壳体外侧，并且与所述轮辋固定连接；车轮制动毂，其一端设置在所述壳体内；其中，所述壳体的另一端开设有通孔，所述车轮制动鼓的另一端从所述通孔中伸出并且与所述车轮制动盘固定连接；所述旋转摩擦片通过花键匹配套设在所述车轮制动鼓上，使所述旋转摩擦片与所述车轮制动盘同步转动，并且能够沿所述车轮制动毂的轴向移动。优选的是，所述车轮制动驱动机构包括：丝杠，其与所述第二行星架固定连接；滚珠螺母，其匹配连接在所述丝杠上；其中，所述滚珠螺母与所述活塞推杆固定连接。优选的是，所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置还包括：支撑轴，其固定连接在所述壳体上；其中，所述丝杠具有中心通孔，并且通过所述中心通孔可旋转的支撑在所述支撑轴上。优选的是，所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置还包括：第一离合器，其设置在所述第一齿圈与所述转子之间，用于使所述第一齿圈与所述转子连接或分离。优选的是，所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置还包括：第二离合器，其设置在所述第二太阳轮和所述转子之间，用于使所述第二太阳轮与所述转子连接或分离。本技术的有益效果是：本技术提供的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，将驱动系统与制动系统相结合，该集成装置中的两个电机在车辆正常行驶时作为驱动电机，在车辆制动时作为制动电机，能够有效提高电机的利用率，以及以提高轮辋径向空间的利用率，并使该集成装置结构紧凑。采用双电机驱动轮毂，降低各驱动电机的转矩负荷，从而使整车在较宽的转矩范围内保持高效驱动，同时将电子机械制动与轮毂电机再生制动相结合，能够改善汽车的制动性能，有效地提高车辆的能源利用率，缩短车辆制动过程作用时间，提高整车的制动性能和行车安全。附图说明图1为本技术所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，附图标记说明如下：1—第一电机(MG1)，2—连接轴，3—第一行星排太阳轮，4—第一行星排行星轮，5—第一行星排行星架，6—第一行星排齿圈，7—轮辋，8—第一制动器(制动器B1)，9—第一离合器(离合器C1)，10—第二电机外转子，11—第二电机内定子，12—第二离合器(离合器C2)，13—第二行星排太阳轮，14—第二制动器(制动器B2)，15—第二行星排齿圈，16—第二行星排行星轮，17—第二行星排行星架，18—螺母，19—滚珠，20—丝杠，21—滚珠丝杠副支撑轴，22—推杆，23—制动活塞，24—车轮制动盘，25—车轮制动毂，26—滑动摩擦片，27—旋转摩擦片，28—车轮制动器壳体。本技术提供的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置系统由两个电机、两个行星排，两个离合器、两个制动器、一个滚珠丝杠副、一个车轮制动器等组成。第一电机(MG1)1为主要驱动电机，为车轮驱动系统提供主要的驱动力；第一电机1集成有电动机与发电机功能。当车轮减速或者制动时，切断第一电机1的电源，第一电机1惯性转动，此时1第一电机1为发电机(发电模式)，将车轮制动产生的动能转化为电能存储到蓄电池中，同时车轮的动能迅速下降，相当于制动，实现再生制动功能。第二电机(MG2)为外转子驱动电机，由电机内定子11、电机外转子10组成。第二电机为辅助驱动电机，为车轮驱动系统提供辅助驱动力。同时，第二电机作为制动电机，为车轮制动系统提供制动力。第一行星排由太阳轮3、行星轮4、行星架5和齿圈6组成。第一电机1与连接轴2相连接，连接轴2与第一行星排太阳轮3相连接，第一电机1输出的动力可以经连接轴2传递至第一行星排太阳轮3。第一行星排齿圈6与第一制动器8、第一离合器9相连接。第二行星排由太阳轮13、行星轮16、行星架17和齿圈15组成。第二行星排太阳轮13通过第二离合器12与第二电机外转子10相连接，第二行星排行星架17与滚珠丝杠副中的丝杠19相连接，第二行星排齿圈15与第二制动器14相连接。第一制动器8为常闭制动器，与第一行星排齿圈6相连接；第二制动器14为常闭制动器，与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，包括：/n第一电机，其具有动力输出轴；/n第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；/n其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；/n第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；/n第二驱动电机，其包括定子和转子；/n第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；/n其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；/n第二制动器，其与所述第二齿圈结合；/n车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；/n车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，包括：
第一电机，其具有动力输出轴；
第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；
其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；
第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；
第二驱动电机，其包括定子和转子；
第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；
其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；
第二制动器，其与所述第二齿圈结合；
车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；
车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。


2.根据权利要求1所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，所述车轮制动器包括：
壳体，其内部具有容置空腔；
制动活塞，其可移动设置在所述容置空腔中；
活塞推杆，其一端与所述制动活塞的一端固定连接；另一端可轴向移动的穿过所述壳体的一端，并且与所述动力输出端固定连接；
摩擦片组件，设置在所述壳体内，并且与所述活塞的另一端接触；
其中，当所述制动活塞轴朝向所述摩擦片组件移动时，使所述摩擦片组件受到挤压产生摩擦力，实现车轮制动。


3.根据权利要求2所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，所述摩擦片组件包括：
多个滑动摩擦片和多个旋转摩擦片；所述旋转摩擦片与所述滑动摩擦片相互间隔设置；
其中，所述滑动摩擦片与...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷雨龙，耿小虎，付尧，王彬宇，温官正，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22