【技术实现步骤摘要】
一种四轮四驱差速移动底盘
本技术涉及机器人
,具体是涉及一种四轮四驱差速移动底盘。
技术介绍
现有的四轮机器人一般采用双电机对角驱动,或驱动轮加万向轮驱动,或采用四个麦轮,或采用四个电机直接驱动四个轮子等驱动方式,这些对角驱动底盘驱动力不足,噪音普遍较大,万向轮底盘结构不够稳定,动力不足;麦轮底盘的磨损大,维修与成本高;四个电机驱动方式造价过高,对同一侧轮子控制不够精确。针对现有技术中的对角驱动底盘驱动力不足,噪音普遍较大,万向轮底盘结构不够稳定,动力不足;麦轮底盘的磨损大,维修与成本高,四个电机驱动方式造价过高,对同一侧轮子控制不够精确的技术问题。需要提供一种四轮四驱差速移动底盘,以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术实施例的目的在于提供一种四轮四驱差速移动底盘,采用两个大功率无刷电机,通过同步带传动将动力传送给从动轮,从而整体动力更加大,同步带传动具有传动效率高,噪音低,传动平稳等特点,车身采用封闭式结构,具有防水等功能,前后采用密封腔盖的方式,也使得更多安装螺丝隐藏在车身内部,外表更加美观。并且采用对角差速驱动形式,使得底盘结构简单,更为安装方便,转向更加灵活,以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轮四驱差速移动底盘,包括底盘外壳、驱动轮组装置、从动轮组装置和电器控制装置,所述驱动轮组装置数量为2组,呈左右对角分布安装在底盘右前方和左后方;所述从动轮组装置数量为2组,呈左右对角分布安装在底盘右前方和左后方; ...
【技术保护点】
1.一种四轮四驱差速移动底盘,包括底盘外壳(10)、驱动轮组装置(30)、从动轮组装置(50)和电器控制装置(70),其特征在于,所述驱动轮组装置(30)数量为2组,呈左右对角分布安装在底盘右前方和左后方;所述从动轮组装置(50)数量为2组,呈左右对角分布安装在底盘右前方和左后方;/n所述驱动轮组装置(30)包括橡胶驱动轮(31)、驱动主传动轴(33)、驱动同步轮(34)、精密行星减速器(35)和大功率无刷电机(36),橡胶驱动轮(31)安装在驱动主传动轴(33)外端,驱动主传动轴(33)内端连接精密行星减速器(35),精密行星减速器(35)连接大功率无刷电机(36),驱动同步轮(34)安装在驱动主传动轴(33)的正中间;/n所述从动轮组装置(50)包括橡胶从动轮(51)、从动轮传动轴(53)、从动同步轮(54)和传动同步带(55),橡胶从动轮(51)安装在从动轮传动轴(53)外端,从动轮传动轴(53)内端连接从动同步轮(54),从动同步轮(54)通过传动同步带(55)连接驱动同步轮(34);/n所述电器控制装置(70)安装在底盘内部或板上。/n
【技术特征摘要】
1.一种四轮四驱差速移动底盘,包括底盘外壳(10)、驱动轮组装置(30)、从动轮组装置(50)和电器控制装置(70),其特征在于,所述驱动轮组装置(30)数量为2组,呈左右对角分布安装在底盘右前方和左后方;所述从动轮组装置(50)数量为2组,呈左右对角分布安装在底盘右前方和左后方;
所述驱动轮组装置(30)包括橡胶驱动轮(31)、驱动主传动轴(33)、驱动同步轮(34)、精密行星减速器(35)和大功率无刷电机(36),橡胶驱动轮(31)安装在驱动主传动轴(33)外端,驱动主传动轴(33)内端连接精密行星减速器(35),精密行星减速器(35)连接大功率无刷电机(36),驱动同步轮(34)安装在驱动主传动轴(33)的正中间;
所述从动轮组装置(50)包括橡胶从动轮(51)、从动轮传动轴(53)、从动同步轮(54)和传动同步带(55),橡胶从动轮(51)安装在从动轮传动轴(53)外端,从动轮传动轴(53)内端连接从动同步轮(54),从动同步轮(54)通过传动同步带(55)连接驱动同步轮(34);
所述电器控制装置(70)安装在底盘内部或板上。
2.根据权利要求1所述的四轮四驱差速移动底盘,其特征在于,所述底盘外壳(10)包括底盘主支撑板(11)、底盘前端壳(12)、底盘后端壳(13)、底盘密封盖(14)、矩形密封框(15)、上盖密封条(16)、稳定横杆(17)和横杆连接杆(18),所述底盘主支撑板(11)为整体车身框架的主体,所述底盘前端壳(12)、底盘后端壳(13)端面都通过矩形密封框(15)安装固定在底盘主支撑板(11)的前后端;所述底盘密封盖(14)通过左右两条上盖密封条(16)安装在底盘主支撑板(11)的上方。
3.根据权利要求2所述的四轮四驱差速移动底盘,其特征在于,所述横杆连接杆(18)安装在底盘主支撑板(11)的两侧,左右两横杆连接杆(18)中间连接稳定横杆(17)。
4.根据权利要求3所述的四轮四驱差速移动底盘,其特征在于,所述矩形密封框(15)、上盖密封条(16)与所对应的板之间均有橡胶条或橡胶垫。
5.根据权利要求2所述的四轮四驱差速移动底盘,其特征在于,所述驱动轮组装置(30)还包括驱动轴承座(32),精密行星减速器(35)输出孔端通过减...
【专利技术属性】
技术研发人员:武春英,
申请(专利权)人:阿尔法尔深圳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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