一种框架式探察水下机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种框架式探察水下机器人，包括主体连接框架、推进器动力组、密封控制舱和平衡浮力模块；推进器动力组包含的推进器对称安装在主体连接框架上；密封控制舱通过连接架安装在主体连接框架的中间，平衡浮力模块安装在密封控制舱的下方；在水下不动时，整体会保持一个比较静止的状态，通过微调上推进器使机器人保持稳定状态；下潜过程中通过控制上推进器，将水往上推，同时微调前推进器、后推进器机器人能够稳定下潜。旋转时通过控制左右不同的桨叶的旋转快慢，进而调整左右不同的推力大小，实现差速旋转。在水下勘察中，机器人缓慢稳定前进，通过调整摄像头舵机，可以实现摄像头上下摆动，更好观察。

【技术实现步骤摘要】
一种框架式探察水下机器人
本技术涉及机器人
，具体是涉及一种框架式探察水下机器人。
技术介绍
随着人们对水下环境越来越重视，但是水下的环境险恶复杂多变，且人的潜水深度有限，所以开发水下机器人对探索水下环境，勘察水下珊瑚礁，保护水下环境有着重要意义。但是，现有的小型框架式水下机器人(ROV)整体结构比较松散，不够稳固；整体防水性不够好，容易进水；整体结构相对比较大，在水下探察时更容易被磕碰或者被水草、塑料袋缠住等问题。针对现有技术中小型框架式水下机器人整体结构比较松散，不够稳固，整体防水性不够好，容易进水，整体结构相对比较大，易缠住的技术问题，需要提供一种整体为密封防水结构，结构小巧轻便，易拆装，方便重复调试与维修，耐压性好，更好观察的框架式探察水下机器人，旨在解决所述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种框架式探察水下机器人，前后采用弧形结构，整体体积更小，采用铝合金框架连接，使得整体连接更为牢固；密封舱为一体铝合金密封舱，使得密封性更好，拆装调试也更方便，耐压性好，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框架式探察水下机器人，包括主体连接框架(10)、推进器动力组(30)、密封控制舱(50)和平衡浮力模块(70)，其特征在于，所述推进器动力组(30)对称安装在主体连接框架(10)上，密封控制舱(50)通过连接架安装在主体连接框架(10)的中间，平衡浮力模块(70)安装在密封控制舱(50)的下方；/n所述推进器动力组(30)包括前推进器(31)、后推进器(32)和上推进器(33)，前推进器(31)和后推进器(32)组成机器人水平方向的运动动力组；上推进器(33)组成机器人垂直方向的动力组。/n

【技术特征摘要】
1.一种框架式探察水下机器人，包括主体连接框架(10)、推进器动力组(30)、密封控制舱(50)和平衡浮力模块(70)，其特征在于，所述推进器动力组(30)对称安装在主体连接框架(10)上，密封控制舱(50)通过连接架安装在主体连接框架(10)的中间，平衡浮力模块(70)安装在密封控制舱(50)的下方；
所述推进器动力组(30)包括前推进器(31)、后推进器(32)和上推进器(33)，前推进器(31)和后推进器(32)组成机器人水平方向的运动动力组；上推进器(33)组成机器人垂直方向的动力组。


2.根据权利要求1所述的框架式探察水下机器人，其特征在于，所述主体连接框架(10)包括底部连接板(11)、左侧连接架(12)、右侧连接架(13)、顶部连接板(14)和框架连接块(18)；所述左侧连接架(12)和右侧连接架(13)通过框架连接块(18)安装在底部连接板(11)的左右两侧及顶部连接板(14)的左右两侧；左侧连接架(12)和右侧连接架(13)的底部通过框架连接块(18)分别安装在底部连接板(11)的左右两侧，所述左侧连接架(12)和右侧连接架(13)上方通过框架连接块(18)分别安装在顶部连接板(14)的左右两侧，每个框架连接块(18)均有四个螺纹孔。


3.根据权利要求2所述的框架式探察水下机器人，其特征在于，所述主体连接框架(10)还包括密封舱支撑杆(15)、密封舱固定下架(16)和密封舱固定上架(17)，所述密封舱支撑杆(15)、密封舱固定下架(16)和密封舱固定上架(17)数量均为2个，密封舱固定下架(16)和密封舱固定上架(17)中间为半圆弧，所述密封控制舱(50)夹持在密封舱固定下架(16)和密封舱固定上架(17)之间，密封舱固定上架(17)端面安装在所述顶部连接板(14)的背面，密封舱固定下架(16)通过密封舱支撑杆(15)固定连接在所述底部连接板(11)上。


4.根据权利要求3所述的框架式探察水下机器人，其特征在于，所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：武春英，
申请(专利权)人：阿尔法尔深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44