一种用于水电站巡检的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水电站巡检的机器人，包括底盘组件、车身组件，以及电气板组件；其中，底盘组件包括底盘框体、驱动轴、车轮、驱动电机、以及避障雷达；电气板组件包括电路板、导航模块、信息处理模块、信号收发模块、语音系统模块、继电器，以及电池模块；车身组件包括车身框体、喇叭、转盘、视频探头、以及天线。本实用新型专利技术通过驱动电机的驱动，使巡检机器人按照巡检线路移动巡检，并通过视频探头采集电站内巡检路线上设备的相关数据新型，并通过信号收发模块发送至后台的监控平台，由监控平台对数据进行实时处理和实时的监控，减少了人员巡检的操作，节约了大量人力劳力，确保了巡检质量，为企业提质增效提供了技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水电站巡检的机器人
本技术涉及电站的巡检
，具体涉及一种用于水电站巡检的机器人。
技术介绍
水电站在经过十多年以上长期运行之后，主辅设备开始步入老化、劣变阶段，设备故障发生风险增高。如何保障发电设备正常运行并有效降低设备故障风险已成为当务之急。除了确保检修质量、及时更换老旧设备以外，对发电主辅设备定期巡检、及时发现故障缺陷隐患并处理也必不可少。传统的发电企业值班员人工巡检，受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、技能技术水平等影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能。同时，随着自动化程度提高、远方集控普及、向都市化水电发展的趋势及提质增效等要求，减少现场值班、巡检人员的需求也变得迫切。因此，发电企业急需建立一套能检测水电站现场设备外观和温度、开关状态指示、红外图像等数据并进行设备状态分析的综合智能巡检系统，以减少值班人员日常巡检次数，提升巡检质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种用于水电站巡检的机器人，用于自动巡检水电站现场设备外观和温度、开关状态指示、红外图像等数据并进行设备状态分析的综合智能巡检系统，以减少值班人员日常巡检次数，提升巡检质量。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种用于水电站巡检的机器人，包括用于机器人行走移动的底盘组件，固定于所述底盘组件上的车身组件，以及设置于所述底盘组件内的电气板组件；所述底盘组件包括底盘框体，设置于所述底盘框体上的驱动轴，设置于所述驱动轴上的车轮，设置于所述底盘框体内的并用于驱动所述车轮的驱动电机，以及设置于所述底盘框体上的避障雷达；所述电气板组件包括用于连接电子元器件的电路板，设置于所述电路板上的导航模块、信息处理模块、信号收发模块、语音系统模块、继电器，以及设置于所述底盘框体内并用于提供所述电路板电源的电池模块；所述车身组件包括与所述底盘框体相连的车身框体，设置于所述车身框体上的并与所述语音系统模块相连的喇叭，设置于所述车身框体上的转盘，设置于所述转盘上并与所述信号收发模块相连的视频探头，以及设置于所述车身框体上用于加强信号的天线。进一步地，所述底盘框体上还设有防止机器人碰撞的防撞固定组件。进一步地，所述驱动电机设有四个，且一个驱动电机驱动一个车轮。进一步地，所述电气板组件上还有用于所述电池模块充电的充电口。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术通过驱动电机的驱动，使巡检机器人按照巡检线路移动巡检，并通过视频探头采集电站内巡检路线上设备的相关数据新型，并通过信号收发模块发送至后台的监控平台，由监控平台对数据进行实时处理和实时的监控，减少了人员巡检的操作，节约了大量人力劳力，确保了巡检质量，为企业提质增效提供了技术支持。(2)本技术中所设置的避障雷达可以有效的实现机器人的自动避障，有效的避免了受撞的几率，同时设置防撞固定组件，在巡检机器人来不及避险而被碰撞时，也由防撞固定组件卸掉碰撞冲击力，有效的保证了巡检机器人的巡检安全，提高其使用寿命。(3)本技术中的驱动电机设置有四个，且一个电机驱动一个轮子，可以通过不同的转速来控制机器人360°的转动，提高了机器人巡检的便捷性和智能型。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术电气板组件结构示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-底盘组件，2-车身组件，3-电气板组件，4-底盘框体，5-车轮，6-避障雷达，7-电路板，8-导航模块，9-信息处理模块，10-信号收发模块，11-语音系统模块，12-继电器，13-车身框体，14-喇叭，15-转盘，16-视频探头，17-天线，18-防撞固定组件。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1～2所示：一种用于水电站巡检的机器人，通过机器人自动巡检的方式替代人工的巡检，消除人工巡检可能产生的疏忽，提高巡检质量，同时，减少对于巡检人员的需求，节约了劳动力；其具体结构由三部分组成，即底盘组件1、车身组件2和电气板组件3三部分，三部分相互独立可单独装配，减少了装配之间的影响。具体地，底盘组件包括底盘组件1包括底盘框体4，设置于底盘框体4上的驱动轴，设置于驱动轴上的车轮5，设置于底盘框体4内的并用于驱动车轮5的驱动电机，以及设置于底盘框体4上的避障雷达6；同时，为了防止巡检机器人发生不可避免的碰撞而损坏机器人结构，在底盘框体4上还设有防止机器人碰撞的防撞固定组件18。为了便于巡检机器人360°全方位的移动转向，驱动电机设有四个，且一个驱动电机驱动一个车轮，通过不动电机的差速原理，实现车轮360°全方位的移动转向。电气板组件3包括用于连接电子元器件的电路板7，设置于电路板7上的导航模块8、信息处理模块9、信号收发模块10、语音系统模块11、继电器12，以及设置于底盘框体4内并用于提供电路板7电源的电池模块；导航模块8可以预置固定巡检线路，实现巡检线路的自动巡检，信息处理模块对所采集到的数据进行简单的处理，并通过信号收发模块将采集到的数据信息传送至后台的监控平台，由监控平台实时监控巡检机器人巡检的信息，保证电站系统的正常运行，语音系统模块可以发出警报声，及时提醒巡检的异常，及时处理，保证系统的正常运行。为了保证电池模块的便捷充电，电气板组件3上还有用于电池模块充电的充电口。车身组件2包括与底盘框体4相连的车身框体13，设置于车身框体13上的并与语音系统模块相连的喇叭14，设置于车身框体13上的转盘15，设置于转盘15上并与信号收发模块10相连的视频探头16，以及设置于车身框体13上用与加强信号的天线17。视频探头将巡检时所拍摄的实时视频传送至后台监控中心，后台监控中心只需在大屏幕上就能实时监控电站内相关设备的实时运行信息，转盘可提供360°的自由旋转，提高了视频探头的探测范围，大大的扩大了视频探头所能监控的范围。上述实施例仅为本技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本技术的保护范围，但凡在本技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本技术一致的，均应当包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水电站巡检的机器人，其特征在于：包括用于机器人行走移动的底盘组件(1)，固定于所述底盘组件(1)上的车身组件(2)，以及设置于所述底盘组件(1)内的电气板组件(3)；所述底盘组件(1)包括底盘框体(4)，设置于所述底盘框体(4)上的驱动轴，设置于所述驱动轴上的车轮(5)，设置于所述底盘框体(4)内的并用于驱动所述车轮(5)的驱动电机，以及设置于所述底盘框体(4)上的避障雷达(6)；所述电气板组件(3)包括用于连接电子元器件的电路板(7)，设置于所述电路板(7)上的导航模块(8)、信息处理模块(9)、信号收发模块(10)、语音系统模块(11)、继电器(12)，以及设置于所述底盘框体(4)内并用于提供所述电路板(7)电源的电池模块；所述车身组件(2)包括与所述底盘框体(4)相连的车身框体(13)，设置于所述车身框体(13)上的并与所述语音系统模块(11)相连的喇叭(14)，设置于所述车身框体(13)上的转盘(15)，设置于所述转盘(15)上并与所述信号收发模块(10)相连的视频探头(16)，以及设置于所述车身框体(13)上用于加强信号的天线(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水电站巡检的机器人，其特征在于：包括用于机器人行走移动的底盘组件(1)，固定于所述底盘组件(1)上的车身组件(2)，以及设置于所述底盘组件(1)内的电气板组件(3)；所述底盘组件(1)包括底盘框体(4)，设置于所述底盘框体(4)上的驱动轴，设置于所述驱动轴上的车轮(5)，设置于所述底盘框体(4)内的并用于驱动所述车轮(5)的驱动电机，以及设置于所述底盘框体(4)上的避障雷达(6)；所述电气板组件(3)包括用于连接电子元器件的电路板(7)，设置于所述电路板(7)上的导航模块(8)、信息处理模块(9)、信号收发模块(10)、语音系统模块(11)、继电器(12)，以及设置于所述底盘框体(4)内并用于提供所述电路板(7)电源的电池模块；所述车身组件(2)包括与所述底盘框体(4)相连的车身框体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翅飞，李军，林隽，满亚勤，卢静，
申请(专利权)人：四川华能宝兴河水电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51