一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，本实用新型专利技术属于智能机械抓取技术领域，通过将在旋转电机上面设置十字梁，通过旋转的方式抓取、吸取工件，而且一次至少吸取或者抓取至少4个工件，提高了抓取的效率，通过真空吸盘接触吸取工件表面并且产生一定的压缩量，真空吸盘与待吸取工件表面密封、并且与工件产生负压，真空吸盘一般由橡胶材质等软性材料制作完成，抓取或者吸取工件时，不会对工件造成任何的损伤，不管被抓取物是什么材料做的，只有密封或不漏气，表面光滑紧致，结构牢固均能使用，通用性很强，能够满足箱类、袋类、桶类以及板材的抓取需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置
本技术属于智能机械抓取
，具体涉及一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置。
技术介绍
随着企业生产自动化程度逐步提高，能够极大提高生产效率，解放生产力的码垛机器人应用越来越广泛，与之配套的码垛机器人末端抓取装置也发展迅速，形成了多种类型。但是现有抓取装置多为刚性抓取式手爪，易损坏抓取物，且夹取位置受限，只能多面夹取侧面或底面，这样在被抓取物为不规则箱体时，则抓取困难，通用性差。同时，放置被抓取物的码垛托盘多由人工摆放，或采用专用装置自动放置，提高了生产成本，降低了转运码垛效率，并且由于需码放的包装物品种多样，单靠夹持或抓取方式无法满足使用需求，且刚性接触易损坏包装。
技术实现思路
实用目的：提供一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，解决了现有技术存在的上述问题。技术方案：一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，包括；底座，包括底座本体，固定安装在所述底座本体上面的支架，固定安装在支架上面的旋转电机，过盈配合安装在所述旋转电机的旋转轴上面的第一过渡盘，螺接在所述第一过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，包括；/n底座，包括底座本体，固定安装在所述底座本体上面的支架，固定安装在支架上面的旋转电机，过盈配合安装在所述旋转电机的旋转轴上面的第一过渡盘，螺接在所述第一过渡盘上的十字梁，以及固定安装在所述支架上面的定位光电开关；/n所述十字梁，包括螺接在所述第一过渡盘上面的第二过渡盘，呈十字型螺接在所述第二过渡盘上面的四组支梁，以及螺接在所述支梁上面的用于抓取工件的机械抓手。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，包括；
底座，包括底座本体，固定安装在所述底座本体上面的支架，固定安装在支架上面的旋转电机，过盈配合安装在所述旋转电机的旋转轴上面的第一过渡盘，螺接在所述第一过渡盘上的十字梁，以及固定安装在所述支架上面的定位光电开关；
所述十字梁，包括螺接在所述第一过渡盘上面的第二过渡盘，呈十字型螺接在所述第二过渡盘上面的四组支梁，以及螺接在所述支梁上面的用于抓取工件的机械抓手。


2.根据权利要求1所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，所述支梁设计成中空状，并且所述支梁的外壁设有若干个通孔；所述支梁的另一端与连接板连接在一起。


3.根据权利要求2所述的一种多工位切换智能调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞，
申请(专利权)人：南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32