【技术实现步骤摘要】
五轴机械手
本技术涉及机械手领域，具体涉及五轴机械手。
技术介绍
在产品的自动化加工过程中，需要对产品进行夹取，并实现其远距离的搬运放置操作，但是由于现有的直线型机械手虽然能够实现物料的搬运和放置，但是其所占用的安装空间较大，无法适应整个狭小的安装需求，而且其也无法适用于密集度高的使用场合，因此，需要设计一种多自由的机械手替代传统的直线型机械手。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供五轴机械手，此机械手采用旋转自由和直线自由度相结合的多自由度组合布置方式，进而大大的减小了其安装空间，同时其采用多个夹指结构，能够实现夹指的自由切换，能够很好的适应高密集度的使用场合。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：五轴机械手，它包括平行布置的机架立柱，所述机架立柱的顶部侧壁上分别固定有与之垂直布置的水平臂，所述水平臂的底端固定安装有横板，所述横板的底端固定安装有实现横向移动的X轴平移模组，所述X轴平移模组上配合安装有横移滑座，所述横移滑座的底部固定安装有提供沿Z轴摆动的Z轴摆动机构，所述Z轴摆动...
【技术保护点】
1.五轴机械手，其特征在于：它包括平行布置的机架立柱（2），所述机架立柱（2）的顶部侧壁上分别固定有与之垂直布置的水平臂（5），所述水平臂（5）的底端固定安装有横板（8），所述横板（8）的底端固定安装有实现横向移动的X轴平移模组（9），所述X轴平移模组（9）上配合安装有横移滑座（10），所述横移滑座（10）的底部固定安装有提供沿Z轴摆动的Z轴摆动机构，所述Z轴摆动机构的输出端安装有摆动箱体（25），所述摆动箱体（25）的内部安装有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置与升降板（15）配合相连，并驱动其升降；所述升降板（15）的外端面固定安装有Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置的输出端安...
【技术特征摘要】
1.五轴机械手，其特征在于：它包括平行布置的机架立柱（2），所述机架立柱（2）的顶部侧壁上分别固定有与之垂直布置的水平臂（5），所述水平臂（5）的底端固定安装有横板（8），所述横板（8）的底端固定安装有实现横向移动的X轴平移模组（9），所述X轴平移模组（9）上配合安装有横移滑座（10），所述横移滑座（10）的底部固定安装有提供沿Z轴摆动的Z轴摆动机构，所述Z轴摆动机构的输出端安装有摆动箱体（25），所述摆动箱体（25）的内部安装有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置与升降板（15）配合相连，并驱动其升降；所述升降板（15）的外端面固定安装有Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置的输出端安装有用于对产品进行抓取的夹爪装置。
2.根据权利要求1所述五轴机械手，其特征在于：所述机架立柱（2）的底部固定安装有底板（1），所述底板（1）上加工有多个螺栓通孔，所述螺栓通孔上贯穿安装有螺栓，并将整个底板（1）固定在工作台的顶部。
3.根据权利要求1所述五轴机械手，其特征在于：所述机架立柱（2）的顶部通过横梁（6）固定相连；所述横板（8）通过中间连接板（7）与水平臂（5）的底部端面固定相连。
4.根据权利要求1所述五轴机械手，其特征在于：所述X轴平移模组（9）包括横移驱动电机（4），所述横移驱动电机（4）的输出轴通过同步带轮传动机构（3）与滚珠丝杆机构配合相连，所述滚珠丝杆机构的螺母套与横移滑座（10）固定相连，所述横移滑座（10）上连接有横移拖链（27）。
5.根据权利要求1所述五轴机械手，其特征在于：所述Z轴摆动机构包括与横移滑座（10）固定相连的转动电机安装座（11），所述转动电机安装座（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：湖北远蓝机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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