一种新型四轴单臂机械手用连接臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型四轴单臂机械手用连接臂，包括连接座，所述连接座的一侧外表面设置有紧锁装置，所述连接座的上端外表面设置有180度转动底盘机构，所述180度转动底盘机构的上端外表面设置有机械臂，所述机械臂的一侧外表面设置有安全防护机构，所述安全防护机构的一侧外表面设置有加护调节机构，所述机械臂的另一侧外表面设置有安装孔。本实用新型专利技术所述的一种新型四轴单臂机械手用连接臂，能够让连接臂在底座附近有更大的运动空间，可以让机械臂的运动范围更适用于上下料的应用场景，比传统机械臂更适用于抓取、上下料、检测等工作，节省人工，方便调节，灵活性强，能够扩大机械手的运动空间，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四轴单臂机械手用连接臂
本技术涉及四轴单臂机械手用连接臂
，具体为一种新型四轴单臂机械手用连接臂。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，连接臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的四轴单臂机械手用连接臂在安装使用时存在一定的弊端，安全防护性能差，不便于角度转动，调节等，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型四轴单臂机械手用连接臂。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型四轴单臂机械手用连接臂，具备方便调节，安全防护等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。技术方案为实现上述目的，本技术采取的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四轴单臂机械手用连接臂，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的一侧外表面设置有紧锁装置（5），所述连接座（1）的上端外表面设置有180度转动底盘机构（2），所述180度转动底盘机构（2）的上端外表面设置有机械臂（6），所述机械臂（6）的一侧外表面设置有安全防护机构（3），所述安全防护机构（3）的一侧外表面设置有加护调节机构（4），所述机械臂（6）的另一侧外表面设置有安装孔（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型四轴单臂机械手用连接臂，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的一侧外表面设置有紧锁装置（5），所述连接座（1）的上端外表面设置有180度转动底盘机构（2），所述180度转动底盘机构（2）的上端外表面设置有机械臂（6），所述机械臂（6）的一侧外表面设置有安全防护机构（3），所述安全防护机构（3）的一侧外表面设置有加护调节机构（4），所述机械臂（6）的另一侧外表面设置有安装孔（7）。


2.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用连接臂，其特征在于：所述180度转动底盘机构（2）包括转动槽（21）、安装轴（22）与底盘（23），所述转动槽（21）位于底盘（23）内部，所述安装轴（22）位于转动槽（21）的内部。


3.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用连接臂，其特征在于：所述安全防护机构（3）包括防磨涂料层（31）、缓冲泡棉（32）与橡胶防撞条（33），所述防磨涂料层（31）位于缓冲泡棉（32）的一侧，所述橡胶防撞条（33）位于防磨涂料层（31）的一侧。


4.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用连接臂，其特征在于：所述加护调节机构（4）包括防护圈（41）、调节轴承（42）与固定轴（43），所述防护圈（41）位于调节轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：相丰，
申请(专利权)人：苏州祥利威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32