一种全方位抓取物品的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位抓取物品的机械手，包括底座、升降装置支撑杆、机械臂、液压杆和爪体，所述底座上方设置有升降装置，且升降装置的顶端设置支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有旋转盘，且支撑杆通过旋转盘连接有机械臂，所述第二机械臂下端设置有爪体。该全方位抓取物品的机械手设置有旋转底座，旋转盘，和回转关节，能够实现机械手的全方位旋转，能够抓取处于任意位置的物体，爪体与第二机械臂之间有可拆卸的机械接口，可以更换爪体，该机械手能够准确的取放产品，大大提高了工作效率并且无需人手动操作，节省人力，同时升降装置和机械手臂设置有隔音棉和隔音板，可大大降低生产过程产生的噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位抓取物品的机械手
本技术属于机械制造
，具体为一种全方位抓取物品的机械手。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，机械手作业的准确性和不同环境下完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，目前的工业上的机械手，大多结构复杂并且工作不灵活，受制于被抓取物所处的角度、高度、距离以及被抓取物的结构，从而大大影响了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术所要解决的技术问题在于提供一种全方位抓取物品的机械手，以解决目前的机械手结构复杂，工作不灵活，工作效率低下的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种全方位抓取物品的机械手，包括底座、升降装置支撑杆、机械臂、液压杆和爪体，所述底座上方设置有升降装置，且升降装置的顶端设置支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有旋转盘，且支撑杆通过旋转盘连接有机械臂，所述机械臂可分为第一机械臂和第二机械臂，且第一机械臂和第二机械臂之间设置有液压杆，所述第二机械臂下端设置有爪体。进一步的，所述底座为旋转底座，且底座与升降装置为固定连接。进一步的，所述升降装置与支撑杆为固定连接。进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有回转关节。进一步的，所述第二机械臂与爪体之间设置有可拆卸的机械接口，且爪体设置有电接口。进一步的，所述升降装置内设置有隔音棉，机械臂外设置有隔音板。有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：该全方位抓取物品的机械手设置有旋转底座，升降装置，旋转盘，和回转关节，能够实现机械手的全方位旋转和升降，爪体与第二机械臂之间有可拆卸的机械接口，可以更换爪体，可以使机械手抓取不通结构的物品，该机械手能够准确的取放产品，大大提高了工作效率并且无需人手动操作，节省人力，同时升降装置和机械手臂设置有隔音棉和隔音板，可大大降低生产过程产生的噪音。附图说明图1是全方位抓取物品的机械手结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1所示，本申请的全方位抓取物品的机械手，包括底座1、升降装置2、支撑杆3、机械臂4、液压杆5、爪体6和旋转盘7，底座1上方设置有升降装置2，升降装置2的原理与千斤顶的原理相仿，同样采用液压传动，且升降装置2的顶端设置支撑杆3，支撑杆3的一侧设置有旋转盘7，转盘7一面连接有支撑杆3，一面连接有机械臂4且支撑杆3通过旋转盘7连接有机械臂4，机械臂4可以在旋转盘7的控制下进行旋转，旋转盘7的一侧设置有电机，电机与外界电源相连接，机械臂4可分为第一机械臂401和第二机械臂402，且第一机械臂401和第二机械臂402之间设置有液压杆5，液压杆5与外界液压泵相连接，液压泵为液压杆5提供足够的动力来源，第二机械臂402下端设置有爪体6，爪体6内设置有卡齿，提高摩擦力，抓取物品的时候更加稳定，不易松动，甚至掉落，底座1、升降装置2、液压杆5、支撑杆3均可通过控制系统进行控制，使用者只需通过触摸屏输入相关参数即可操作。底座1为旋转底座，保证机械手可以旋转工作，且底座1与升降装置2为固定连接，提高连接强度，保证该机械手在长时间工作状态下也不会出现破损，提高使用寿命。升降装置2与支撑杆3为固定连接，提高连接强度，保证该机械手在长时间工作状态下也不会出现破损，提高使用寿命。第一机械臂401和第二机械臂402之间设置有回转关节8，回转关节8以控制第二机械手臂402的收缩和张开，提高机械手的灵活度。第二机械臂402与爪体6之间设置有可拆卸的机械接口9，可以根据被抓取物体的大小、结构更换不同的爪体6，可以使机械手抓取不同结构的物品，且爪体6设置有电接口，连接外部电源，用于驱动。当使用者需要用该全方位抓取物品的机械手去工作的时候，首先要检查该机械手有无明显损坏，根据被抓取物所处的角度、高度、距离以及被抓取物的结构，设置好参数并更换适用的爪体后，机械手即可以工作。本技术提供了一种全方位抓取物品的机械手的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位抓取物品的机械手，其特征在于：包括底座(1)、升降装置(2)支撑杆(3)、机械臂(4)、液压杆(5)和爪体(6)，所述底座(1)上方设置有升降装置(2)，且升降装置(2)的顶端设置支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一侧设置有旋转盘(7)，且支撑杆(3)通过旋转盘(7)连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)可分为第一机械臂(401)和第二机械臂(402)，且第一机械臂(401)和第二机械臂(402)之间设置有液压杆(5)，所述第二机械臂(402)下端设置有爪体(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位抓取物品的机械手，其特征在于：包括底座(1)、升降装置(2)支撑杆(3)、机械臂(4)、液压杆(5)和爪体(6)，所述底座(1)上方设置有升降装置(2)，且升降装置(2)的顶端设置支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一侧设置有旋转盘(7)，且支撑杆(3)通过旋转盘(7)连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)可分为第一机械臂(401)和第二机械臂(402)，且第一机械臂(401)和第二机械臂(402)之间设置有液压杆(5)，所述第二机械臂(402)下端设置有爪体(6)。


2.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述底座(1)为旋转底座，且底座(1)与升降装置(2)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军飞，王三秀，王炯宇，张翼荣，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33