水平机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水平机器人，包括底座；第一水平摆臂可旋转地安装于底座上；第一驱动单元，设于底座上，其使第一水平摆臂相对底座旋转；第二水平摆臂可旋转地安装于第二连接端上；第二驱动单元，设于第二水平摆臂上，其使第二水平摆臂相对第二连接端旋转；丝杠花键组件，安装于第二水平摆臂上，其具有丝杆花键；第三驱动单元和第四驱动单元安装于第二水平摆臂上，第三驱动单元和四驱动单元联合运动，可以驱动完成丝杠花键实现在水平方向上的正反转旋转运动。本结构简单可靠，减少了影响精度的过渡件，精度得到提高，可以满足轻工电子行业的高速高精的零件搬运、装配、焊接、喷涂等工序流程，大大提高流水线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
水平机器人
本技术实施例涉及工业机器人
，尤其涉及一种水平机器人。
技术介绍
水平多关节工业机器人适用于平面定位，目前已广泛应用于需要高效率的装配、焊接、密封和搬运等众多应用领域，但是由于现有的水平机器人结构相对复杂、过渡件比较多、没有形成为模块化，现有技术中的机器人末端机构重量较大，对于高速、高精度极为不利，从而导致普遍精度不高、且不利于批量化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水平机器人，以解决现有技术中水平机器人的结构复杂，不利于批量化生产的问题。本技术实施例提供的水平机器人包括：一种水平机器人，其特征在于，包括：底座；第一水平摆臂，具有第一连接端和第二连接端，其第一连接端可旋转地安装于底座上；第一驱动单元，设于底座上，其使所述第一水平摆臂相对底座旋转；第二水平摆臂，具有一转动端，其转动端可旋转地安装于所述第二连接端上；第二驱动单元，设于第二水平摆臂上，其使所述第二水平摆臂相对所述第二连接端旋转；丝杠花键组件，安装于第二水平摆臂远离转动端一侧，其具有自上向下穿过第二水平摆臂的丝杆花键；第三驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平机器人，其特征在于，包括/n底座；/n第一水平摆臂，具有第一连接端和第二连接端，第一连接端可旋转地安装于底座上；/n第一驱动单元，设于底座上，其使所述第一水平摆臂相对底座旋转；/n第二水平摆臂，具有一转动端，其转动端可旋转地安装于所述第二连接端上；/n第二驱动单元，设于第二水平摆臂上，其使所述第二水平摆臂相对第二连接端旋转；/n丝杠花键组件，安装于第二水平摆臂远离转动端一侧，其具有自上向下穿过第二水平摆臂的丝杆花键；/n第三驱动单元，安装于第二水平摆臂上，用于驱动所述丝杠花键上下螺旋运动；/n第四驱动单元，安装于第二水平摆臂上，并与第三驱动单元间隔设置，以驱动所述丝杠花键沿第二水平...

【技术特征摘要】
1.一种水平机器人，其特征在于，包括
底座；
第一水平摆臂，具有第一连接端和第二连接端，第一连接端可旋转地安装于底座上；
第一驱动单元，设于底座上，其使所述第一水平摆臂相对底座旋转；
第二水平摆臂，具有一转动端，其转动端可旋转地安装于所述第二连接端上；
第二驱动单元，设于第二水平摆臂上，其使所述第二水平摆臂相对第二连接端旋转；
丝杠花键组件，安装于第二水平摆臂远离转动端一侧，其具有自上向下穿过第二水平摆臂的丝杆花键；
第三驱动单元，安装于第二水平摆臂上，用于驱动所述丝杠花键上下螺旋运动；
第四驱动单元，安装于第二水平摆臂上，并与第三驱动单元间隔设置，以驱动所述丝杠花键沿第二水平摆臂的高度方向上下移动；
第三驱动单元和第四驱动单元联合运动，以驱动丝杠花键完成水平方向上的正反转旋转运动。


2.根据权利要求1所述的一种水平机器人，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一伺服电机和第一减速器，第一伺服电机固设于底座上，第一减速器连接第一伺服电机和第一连接端。


3.根据权利要求2所述的一种水平机器人，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二伺服电机和第二减速器，第二伺服电机固定于第二水平摆臂，其转动轴向下穿过转动端并连接第二减速器，所述第二减速器设于所述转动端和所述第二连接端之间。


4.根据权利要求3所述的一种水平机器人，其特征在于，所述第三驱动单元包括第三伺服电机、第三减速器和第一带轮，第三减速器连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国明，朱润廷，陈权贤，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44