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一种新型送取料机械臂制造技术

技术编号:26124138 阅读:42 留言:0更新日期:2020-10-31 09:58
本实用新型专利技术公开了一种新型送取料机械臂,包括固定底座本体,所述固定底座本体上表面中心处开有圆形凹槽,所述圆形凹槽内安装有旋转电机,所述旋转电机的旋转端上安装有连接底座,所述连接底座与固定底座本体活动连接,所述连接底座上铰接有旋转臂一,所述旋转臂一上铰接有旋转臂二,所述旋转臂一和连接底座之间铰接有电动伸缩杆一,所述旋转臂二和旋转臂一之间铰接有电动伸缩杆二,所述固定底座本体上设有夹持机构。本实用新型专利技术的有益效果是,通过使用电动伸缩杆减少了维修保养成本,提高了工作效率,可以对不同的物品进行抓取,能满足不停的工作需要,可以对抓取的物品减震,防止对物品产生损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种新型送取料机械臂
本技术涉及机械设备
,具体为一种新型送取料机械臂。
技术介绍
机械手是能够模仿人手和臂的一些动作功能,用于抓取搬运操作工具的机械,目前在工厂中用于送取料机械手,在对物料的夹持的过程夹持不够便捷,夹持不够快捷,因此导致工作效率低下,一般机械臂都是采用旋转电机驱动模仿人臂的一些动作,维修保养价格昂贵,并且普通的机械手只能抓取搬运一种东西,太过单一。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种新型送取料机械臂,解决了夹持不够便捷,夹持不够快捷,工作效率低下,维修保养价格昂贵,太过单一的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种新型送取料机械臂,包括固定底座本体,所述固定底座本体上表面中心处开有圆形凹槽,所述圆形凹槽内安装有旋转电机,所述旋转电机的旋转端上安装有连接底座,所述连接底座与固定底座本体活动连接,所述连接底座上铰接有旋转臂一,所述旋转臂一上铰接有旋转臂二,所述旋转臂一和连接底座之间铰接有电动伸缩杆一,所述旋转臂二和旋转臂一之间铰接有电动伸缩杆二,所述固定底座本体上设有夹持机构;所述夹持机构,其包括:连接座、一组相对的转动齿轮、驱动电机、驱动齿轮、连接杆、抓取臂以及辅助杆;所述连接座安装有旋转臂二一侧,所述一组相对的转动齿轮分别安装在连接座上,所述驱动电机安装在连接座一侧,所述驱动电机的旋转端穿过连接座,所述驱动齿轮安装在驱动电机的旋转端上,所述驱动齿轮和一组相对的转动齿轮相互咬合,所述连接杆安装在一组相对的转动齿轮上,所述抓取臂铰接在连接杆上,所述辅助杆铰接在抓取臂和连接座之间。优选的,所述抓取臂内侧安装有永磁铁,所述抓取臂上设有多组伸缩弹簧,所述多组伸缩弹簧磁吸在永磁铁上,所述多组伸缩弹簧上安装有一组橡胶垫。优选的,所述连接座上安装有电磁铁。优选的,所述电磁铁上设有铁质底座,所述铁质底座和电磁铁磁力连接,所述铁质底座上安装有固定吸盘。优选的,所述固定底座本体四周开有多个通孔,所述通孔与圆形凹槽连接。优选的,所述固定底座本体四周开有固定孔,通过螺栓对固定底座本体进行固定。有益效果本技术提供了一种新型送取料机械臂,具备以下有益效果,本装置能够有效对通过旋转电机驱动调节角度,通过电动伸缩杆调节机械臂的位置,通过使用电动伸缩杆减少了维修保养成本,通过驱动电机驱动抓取臂进行抓取,可以便捷的对物料进行夹取和释放,提高了工作效率,通过使用电磁铁和固定吸盘可以对不同的物品进行抓取,能满足不停的工作需要,伸缩弹簧和橡胶垫可以对抓取的物品减震,防止对物品产生损伤。附图说明图1为本技术所述一种新型送取料机械臂的示意图。图2为本技术所述固定底座本体的示意图。图3为本技术所述夹持机构的示意图。图4为本技术所述夹持机构的局部放大图。图中:1、固定底座本体;2、圆形凹槽;3、旋转电机;4、连接底座;5、旋转臂一;6、旋转臂二;7、电动伸缩杆二;8、连接座;9、一组相对的转动齿轮;10、驱动电机;11、驱动齿轮;12、连接杆;13、抓取臂;14、辅助杆;15、永磁铁;16、多组伸缩弹簧;17、橡胶垫;18、电磁铁;19、铁质底座;20、固定吸盘;21、通孔;22、固定孔;23、电动伸缩杆一。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种新型送取料机械臂,包括固定底座本体1,所述固定底座本体1上表面中心处开有圆形凹槽2,所述圆形凹槽2内安装有旋转电机3,所述旋转电机3的旋转端上安装有连接底座4,所述连接底座4与固定底座本体1活动连接,所述连接底座4上铰接有旋转臂一5,所述旋转臂一5上铰接有旋转臂二6,所述旋转臂一5和连接底座4之间铰接有电动伸缩杆一23,所述旋转臂二6和旋转臂一5之间铰接有电动伸缩杆二7,所述固定底座本体1上设有夹持机构;所述夹持机构,其包括:连接座8、一组相对的转动齿轮9、驱动电机10、驱动齿轮11、连接杆12、抓取臂13以及辅助杆14;所述连接座8安装有旋转臂二6一侧,所述一组相对的转动齿轮9分别安装在连接座8上,所述驱动电机10安装在连接座8一侧,所述驱动电机10的旋转端穿过连接座8,所述驱动齿轮11安装在驱动电机10的旋转端上,所述驱动齿轮11和一组相对的转动齿轮9相互咬合,所述连接杆12安装在一组相对的转动齿轮9上,所述抓取臂13铰接在连接杆12上,所述辅助杆14铰接在抓取臂13和连接座8之间;所述抓取臂13内侧安装有永磁铁15,所述抓取臂13上设有多组伸缩弹簧16,所述多组伸缩弹簧16磁吸在永磁铁15上,所述多组伸缩弹簧16上安装有一组橡胶垫17;所述连接座8上安装有电磁铁18;所述电磁铁18上设有铁质底座19,所述铁质底座19和电磁铁18磁力连接,所述铁质底座19上安装有固定吸盘20;所述固定底座本体1四周开有多个通孔21,所述通孔21与圆形凹槽2连接;所述固定底座本体1四周开有固定孔22,通过螺栓对固定底座本体1进行固定。通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。实施例:固定底座本体1通过固定孔22与固定螺栓的配合固定在需要的位置,在使用时,旋转电机3启动,旋转电机3的旋转端带动连接底座4在固定底座本体1上转动,将旋转臂一5和旋转臂二6调节到合适的角度,电动伸缩杆一23和电动伸缩杆二7启动,电动伸缩杆一23和电动伸缩杆二7的伸缩端进行收缩调节位置,将抓取臂13调节到需要抓取的物品上,驱动电机10启动,驱动电机10的旋转端带动驱动齿轮11咬合,驱动齿轮11通过与一组相对的转动齿轮9咬合,带动一组相对的转动齿轮9转动,一组相对的转动齿轮9带动连接杆12转动,在连接杆12移动时带动抓取臂13和辅助杆14移动,抓取臂13对物品进行抓取送的需要放的位置,可以便捷的对物料进行夹取和释放,提高了工作效率,通过通孔21可以对旋转电机3进行散热,提高了使用寿命;在对易损坏的物品进行抓取时,使用者将多组伸缩弹簧16和一组橡胶垫17放置到永磁铁15,永磁铁15将多组伸缩弹簧16进行磁吸,在使用抓取臂13进行抓取物品时,伸缩弹簧和橡胶垫可以对抓取的物品减震,防止对物品产生损伤,在对平铺的铁板进行抓取时,将抓取臂13向上移动,将连接座8移动到铁板上方,通过使用电磁铁18对平铺的铁板进行抓取,在需要对平铺的玻璃进行抓取时,使用者将铁质底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型送取料机械臂,包括固定底座本体(1),其特征在于,所述固定底座本体(1)上表面中心处开有圆形凹槽(2),所述圆形凹槽(2)内安装有旋转电机(3),所述旋转电机(3)的旋转端上安装有连接底座(4),所述连接底座(4)与固定底座本体(1)活动连接,所述连接底座(4)上铰接有旋转臂一(5),所述旋转臂一(5)上铰接有旋转臂二(6),所述旋转臂一(5)和连接底座(4)之间铰接有电动伸缩杆一(23),所述旋转臂二(6)和旋转臂一(5)之间铰接有电动伸缩杆二(7),所述固定底座本体(1)上设有夹持机构;/n所述夹持机构,其包括:连接座(8)、一组相对的转动齿轮(9)、驱动电机(10)、驱动齿轮(11)、连接杆(12)、抓取臂(13)以及辅助杆(14);/n所述连接座(8)安装有旋转臂二(6)一侧,所述一组相对的转动齿轮(9)分别安装在连接座(8)上,所述驱动电机(10)安装在连接座(8)一侧,所述驱动电机(10)的旋转端穿过连接座(8),所述驱动齿轮(11)安装在驱动电机(10)的旋转端上,所述驱动齿轮(11)和一组相对的转动齿轮(9)相互咬合,所述连接杆(12)安装在一组相对的转动齿轮(9)上,所述抓取臂(13)铰接在连接杆(12)上,所述辅助杆(14)铰接在抓取臂(13)和连接座(8)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型送取料机械臂,包括固定底座本体(1),其特征在于,所述固定底座本体(1)上表面中心处开有圆形凹槽(2),所述圆形凹槽(2)内安装有旋转电机(3),所述旋转电机(3)的旋转端上安装有连接底座(4),所述连接底座(4)与固定底座本体(1)活动连接,所述连接底座(4)上铰接有旋转臂一(5),所述旋转臂一(5)上铰接有旋转臂二(6),所述旋转臂一(5)和连接底座(4)之间铰接有电动伸缩杆一(23),所述旋转臂二(6)和旋转臂一(5)之间铰接有电动伸缩杆二(7),所述固定底座本体(1)上设有夹持机构;
所述夹持机构,其包括:连接座(8)、一组相对的转动齿轮(9)、驱动电机(10)、驱动齿轮(11)、连接杆(12)、抓取臂(13)以及辅助杆(14);
所述连接座(8)安装有旋转臂二(6)一侧,所述一组相对的转动齿轮(9)分别安装在连接座(8)上,所述驱动电机(10)安装在连接座(8)一侧,所述驱动电机(10)的旋转端穿过连接座(8),所述驱动齿轮(11)安装在驱动电机(10)的旋转端上,所述驱动齿轮(11)和一组相对的转动齿轮(9)相互咬合,所述连接杆(12)安装在一组相对的转动齿轮(9)上,所述抓取臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文杰周有贵赵盼钧郑绍锴
申请(专利权)人:张文杰
类型:新型
国别省市:浙江;33

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