一种机械加工用旋转式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用旋转式机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有限制板，所述底座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有活动伸出限制板的轴杆，所述轴杆的顶端连接有机械臂体，所述机械臂体的另一端连接有连接板，所述连接板上安装有筒套，所述筒套的内壁固定有呈矩阵分布的安装板，四个所述安装板的上均转动连接有V型结构的活动杆，从而在各部件的共同作用下，能够方便对整体进行变向，同时提高机械爪抓取不同大小物体的适应性，使其能够抓取不同大小的物体，同时保证其在抓取不同大小物体时的夹持力度，保证其不会掉落，从而使机械手抓取物体的大小与抓取力度更好的相适应。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用旋转式机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种机械加工用旋转式机械手。
技术介绍
随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。市场上的普通机械手柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，机械手臂虽能自由伸缩，但其抓取力度不易调节，同时抓取目标物过大或者过小都不方便进行抓取，其夹爪的适应范围太小，为此我们提出了一种机械加工用旋转式机械手。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械加工用旋转式机械手，解决了现有机械手抓取物体的大小与抓取力度不能够很好适配的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用旋转式机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有限制板，所述底座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有活动伸出限制板的轴杆，所述轴杆的顶端连接有机械臂体，所述机械臂体的另一端连接有连接板，所述连接板上安装有筒套，所述筒套的内壁固定有呈矩阵分布的安装板，四个所述安装板的上均转动连接有V型结构的活动杆，四个所述活动杆的伸出端连接有夹持板，所述连接板上安装有位于筒套中的电动推杆，所述电动推杆的推杆端连接有定位板，而四个所述活动杆与定位板的边缘处滑动连接。优选的，所述底座的顶部开设有安装槽，所述驱动电机通过螺栓固定在安装槽中，所述驱动电机的输出端通过法兰连接轴杆，所述轴杆与限制板转动设置。优选的，所述安装板呈U型结构，所述活动杆的中间处转动设置在安装板上。优选的，所述定位板的边缘处开设有呈矩阵设置的定位口，所述定位口的连两侧内壁均转动连接有滑块，所述活动杆的后端位于定位口中且其两侧均开设有滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽中。优选的，所述夹持板的内壁安装有与电动推杆电连接的压力检测器，所述筒套上安装有与驱动电机电连接的光电传感器。(三)有益效果本技术提供了一种机械加工用旋转式机械手。具备以下有益效果：在各部件的共同作用下，能够方便对整体进行变向，同时提高机械爪抓取不同大小物体的适应性，使其能够抓取不同大小的物体，同时保证其在抓取不同大小物体时的夹持力度，保证其不会掉落，从而使机械手抓取物体的大小与抓取力度更好的相适应。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中局部放大图；图3为本技术中定位板的俯视结构示意图。图中：1、底座；2、限制板；3、驱动电机；4、轴杆；5、机械臂体；6、连接板；7、筒套；8、安装板；9、活动杆；10、夹持板；11、电动推杆；12、定位板；13、定位口；14、滑槽；15、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械加工用旋转式机械手，包括底座1，所述底座1的顶部固定有限制板2，所述底座1的顶部安装有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端连接有活动伸出限制板2的轴杆4，所述轴杆4的顶端连接有机械臂体5，所述机械臂体5的另一端连接有连接板6，所述连接板6上安装有筒套7，所述筒套7的内壁固定有呈矩阵分布的安装板8，四个所述安装板8的上均转动连接有V型结构的活动杆9，四个所述活动杆9的伸出端连接有夹持板10，所述连接板6上安装有位于筒套7中的电动推杆11，所述电动推杆11的推杆端连接有定位板12，而四个所述活动杆9与定位板12的边缘处滑动连接。为了方便安装，所述底座1的顶部开设有安装槽，所述驱动电机3通过螺栓固定在安装槽中，所述驱动电机3的输出端通过法兰连接轴杆4，所述轴杆4与限制板2转动设置。因而驱动电机3能够便于定位固定在安装槽中，并方便通过法兰与轴杆4连接。为了方便活动杆9的转动，所述安装板8呈U型结构，所述活动杆9的中间处转动设置在安装板8上，因而活动杆9能够沿安装板8的转动处自由转动。为了便于改变夹持力度，所述定位板12的边缘处开设有呈矩阵设置的定位口13，所述定位口13的连两侧内壁均转动连接有滑块15，所述活动杆9的后端位于定位口13中且其两侧均开设有滑槽14，所述滑块15滑动设置在滑槽14中，因而电动推杆11能够拉动定位板12，从而使定位板12沿滑槽14进行滑动，且其在滑动时由于定位板12的直径不便，从而带动活动杆9沿着其转动处转动，从而便于使夹持板10夹持在物体上。为了确保夹持的稳定，所述夹持板10的内壁安装有与电动推杆11电连接的压力检测器，因而能够根据夹持板10的夹持力度，保证其夹持的力度，所述筒套7上安装有与驱动电机3电连接的光电传感器，使其便于精确定位物体。工作原理：在使用时，光电传感器使其便于精确定位物体，从而便于在驱动电机3的作用下，对整体进行变向，而同时在夹持时，电动推杆11能够拉动定位板12，使定位板12上定位口13中的滑块15沿滑槽14进行滑动，且其在滑动时由于定位板12的直径不便，从而能够带动活动杆9沿着其转动处转动，而滑块15自身能够在定位口3的内壁上转动，使其能够适应活动杆9的转动，从而便于使夹持板10相互靠近夹持在物体上，从而被夹持的物体的大小满足四个夹持板10的最大开度，就能够对该物体进行夹持，同时小的物件同样能够被夹紧，保证其不会掉落，从而在各部件的共同作用下，能够方便对整体进行变向，同时提高机械爪抓取不同大小物体的适应性，使其能够抓取不同大小的物体，同时保证其在抓取不同大小物体时的夹持力度，保证其不会掉落，从而使机械手抓取物体的大小与抓取力度更好的相适应。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用旋转式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有限制板(2)，所述底座(1)的顶部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有活动伸出限制板(2)的轴杆(4)，所述轴杆(4)的顶端连接有机械臂体(5)，所述机械臂体(5)的另一端连接有连接板(6)，所述连接板(6)上安装有筒套(7)，所述筒套(7)的内壁固定有呈矩阵分布的安装板(8)，四个所述安装板(8)的上均转动连接有V型结构的活动杆(9)，四个所述活动杆(9)的伸出端连接有夹持板(10)，所述连接板(6)上安装有位于筒套(7)中的电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的推杆端连接有定位板(12)，而四个所述活动杆(9)与定位板(12)的边缘处滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用旋转式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有限制板(2)，所述底座(1)的顶部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有活动伸出限制板(2)的轴杆(4)，所述轴杆(4)的顶端连接有机械臂体(5)，所述机械臂体(5)的另一端连接有连接板(6)，所述连接板(6)上安装有筒套(7)，所述筒套(7)的内壁固定有呈矩阵分布的安装板(8)，四个所述安装板(8)的上均转动连接有V型结构的活动杆(9)，四个所述活动杆(9)的伸出端连接有夹持板(10)，所述连接板(6)上安装有位于筒套(7)中的电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的推杆端连接有定位板(12)，而四个所述活动杆(9)与定位板(12)的边缘处滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有安装槽，所述驱动电机(3)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦峥，
申请(专利权)人：浦峥，
类型：新型
国别省市：北京;11