一种具有智能检测功能的捡料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有智能检测功能的捡料机械手，包括转动连接于机械手上的转动架，所述转动架正面设置有安装凸台用于套装锁紧治具，同时所述转动架上设置有两升降气缸；本实用新型专利技术通过设置机械手带动转动架移动至治具处，然后通过多个检测触头检测治具上是否有注塑件，并通过气动手指夹取治具上的注塑件，再通过安装凸台实现套装锁紧治具，如此实现智能检测与自动捡料，使本实用新型专利技术整个检测捡料过程全自动化，过程效率高，无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能检测功能的捡料机械手
本技术涉及机械
，尤其是涉及一种具有智能检测功能的捡料机械手。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法；在注塑工艺中，需要配合治具进行注塑，而在整体的生产中，治具完成注塑冷却后，需要对治具上是否完成注塑进行检测，才能取出注塑件与治具，采用人工则操作麻烦，耗费时间长；此时需要一种全自动检测捡料的装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动化程度高的具有智能检测功能的捡料机械手。为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种具有智能检测功能的捡料机械手，包括转动连接于机械手上的转动架，所述转动架正面设置有安装凸台用于套装锁紧治具，同时所述转动架上设置有两升降气缸，两所述升降气缸竖向设置且分别位于安装凸台的左右两侧，每个所述升降气缸均向下连接有气动手指；同时所述转动架上还设置有多个检测触头，多个所述检测触头位于所述升降气缸外侧。本技术的有益效果为：实现智能检测捡料，本技术通过设置机械手带动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有智能检测功能的捡料机械手，其特征在于：包括转动连接于机械手上的转动架（2），所述转动架（2）正面设置有安装凸台（21）用于套装锁紧治具（3），同时所述转动架（2）上设置有两升降气缸（22），两所述升降气缸（22）竖向设置且分别位于安装凸台（21）的左右两侧，每个所述升降气缸（22）均向下连接有气动手指（23）；同时所述转动架（2）上还设置有多个检测触头（24），多个所述检测触头（24）位于所述升降气缸（22）外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有智能检测功能的捡料机械手，其特征在于：包括转动连接于机械手上的转动架（2），所述转动架（2）正面设置有安装凸台（21）用于套装锁紧治具（3），同时所述转动架（2）上设置有两升降气缸（22），两所述升降气缸（22）竖向设置且分别位于安装凸台（21）的左右两侧，每个所述升降气缸（22）均向下连接有气动手指（23）；同时所述转动架（2）上还设置有多个检测触头（24），多个所述检测触头（24）位于所述升降气缸（22）外侧。


2.根据权利要求1所述的一种具有智能检测功能的捡料机械手，其特征在于：还包括安装夹具（32），所述治具（3）与安装夹具（32）相对侧上成形有连接凸台（31），所述安装夹具（32）上设置有两顶压气缸（321），当所述安装夹具（32）的正面与所述连接凸台（31）接触时通过两所述顶压气缸（321）的活塞杆伸出顶压连接凸台（31）的侧壁实现安装夹具（32）与连接凸台（31）的连接固定。


3.根据权利要求2所述的一种具有智能检测功能的捡料机械手，其特征在于：所述安装夹具（32）通过螺丝锁紧固定于治具（3）上。


4.根据权利要求3所述的一种具有智能检测功能的捡料机械手，其特征在于：所述安装凸台（21）上成形有安装套筒（211），所述安装套筒（211）内设置有限位凸台（212），所述限位凸台（212）连接有推出气缸（215），同时所述安装套筒（211）侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈弘，
申请(专利权)人：佛山博莱瑞汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44