一种机械臂专用抗扭性旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括底座，所述底座的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧内壁上焊接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于第二轴承的下方，所述底座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机罩，所述电机罩的内部顶部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过皮带轮组传动连接有转杆。该机械臂专用抗扭性旋转机构，通过第一轴承和第二轴承的支撑，并在皮带轮组的传动下，可以将转座上的机械臂进行旋转，从而实现机械臂多角度的旋转，通过支撑杆的支撑，可以有效的将机械臂弯曲后产生的压力进行拉拽，避免机械臂的压力造成转座转动受阻，提高抗扭性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂专用抗扭性旋转机构
本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂专用抗扭性旋转机构。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。但是，现有的机械臂大多需要机械臂底座进行支撑，并保证机械臂可以全方位的旋转，从而达到多角度加工的作用，现有的机械臂底座在支撑机械臂旋转时，机械臂弯曲后产生不平衡的重力，进而会造成旋转处受到扭力，不仅造成旋转受阻，还会造成旋转处受损的问题，缺少有效的抗扭性结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂专用抗扭性旋转机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械臂缺少有效的抗扭性结构的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括底座，所述底座的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧内壁上焊接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于第二轴承的下方，所述底座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机罩，所述电机罩的内部顶部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过皮带轮组传动连接有转杆，所述转杆的顶端焊接有转座，所述支撑座的顶部焊接有固定座，所述固定座的顶部焊接有固定盘，所述固定盘与转座滑动连接，所述转座的顶部焊接有连接板，所述转杆贯穿通过第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承均与转杆焊接连接。优选的，所述转座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有第一滑座，所述第一滑座的底部焊接有滑块，所述滑块的一侧外壁上嵌入有滚珠。优选的，所述转座的一侧外壁上靠近支撑杆的上方位置处焊接有配重板，所述配重板的顶部通过螺栓固定连接有配重箱。优选的，所述配重板的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有第二滑座。优选的，所述底座的顶部开设有第一螺栓固定孔，所述连接板的顶部开设有第二螺栓固定孔。优选的，所述底座的内部靠近滑块的一侧位置处开设有环形滑槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械臂专用抗扭性旋转机构，通过第一轴承和第二轴承的支撑，并在皮带轮组的传动下，可以将转座上的机械臂进行旋转，从而实现机械臂多角度的旋转，通过支撑杆的支撑，可以有效的将机械臂弯曲后产生的压力进行拉拽，避免机械臂的压力造成转座转动受阻，提高抗扭性，通过滚珠在滑块外壁上的转动，可以减少滑块与环形滑槽的摩擦力，保证转座转动的稳定，减少动能消耗，另外，通过转座上的配重箱，可以对转座进行配重，保证转座四个方向上受到的压力相同，进而保证机械臂转动的稳定，避免转座受到较大抗扭力的作用。附图说明图1为本技术正视图；图2为本技术俯视图；图3为本技术底座内部结构示意图；图4为本技术支撑座俯视图。图中：1、底座；2、支撑座；3、第一轴承；4、第二轴承；5、电机罩；6、电机；7、皮带轮组；8、转杆；9、转座；10、固定座；11、固定盘；12、连接板；13、支撑杆；14、第一滑座；15、滑块；16、滚珠；17、配重板；18、配重箱；19、连接杆；20、第二滑座；21、第一螺栓固定孔；22、第二螺栓固定孔；23、环形滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括底座1、支撑座2、第一轴承3、第二轴承4、电机罩5、电机6、皮带轮组7、转杆8、转座9、固定座10、固定盘11、连接板12、支撑杆13、第一滑座14、滑块15、滚珠16、配重板17、配重箱18、连接杆19、第二滑座20、第一螺栓固定孔21、第二螺栓固定孔22、环形滑槽23，底座1的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有支撑座2，支撑座2的一侧内壁上焊接有第一轴承3和第二轴承4，第一轴承3位于第二轴承4的下方，底座1的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机罩5，电机罩5的内部顶部通过螺栓固定连接有电机6，电机6的一端通过皮带轮组7传动连接有转杆8，转杆8的顶端焊接有转座9，支撑座2的顶部焊接有固定座10，固定座10的顶部焊接有固定盘11，固定盘11与转座9滑动连接，转座9的顶部焊接有连接板12，转杆8贯穿通过第一轴承3和第二轴承4，且第一轴承3和第二轴承4均与转杆8焊接连接。进一步的，转座9的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑杆13，支撑杆13的底端焊接有第一滑座14，第一滑座14的底部焊接有滑块15，滑块15的一侧外壁上嵌入有滚珠16，减少滑块15与环形滑槽23的摩擦力，保证滑块15滑动的稳定性。进一步的，转座9的一侧外壁上靠近支撑杆13的上方位置处焊接有配重板17，配重板17的顶部通过螺栓固定连接有配重箱18，便于放置配重块，进而保证转座9转动的稳定性，提高抗扭性。进一步的，配重板17的底部焊接有连接杆19，连接杆19的底端焊接有第二滑座20，为配重板17提供稳定的支撑。进一步的，底座1的顶部开设有第一螺栓固定孔21，连接板12的顶部开设有第二螺栓固定孔22，便于底座1的固定和机器臂的安装固定。进一步的，底座1的内部靠近滑块15的一侧位置处开设有环形滑槽23，保证滑块15在底座1内圆周运动。工作原理：在使用时，将底座1通过螺栓安装在机械臂所需安装的位置上，将机械臂安装在连接板12上，电机6通过皮带轮组7带动转杆8转动，通过第一轴承3和第二轴承4的支撑，保证转杆8转动的稳定，根据机械臂弯曲后产生的重力将一定量的配重块放在配重箱18中，保证转座9四个方向上受到的压力相同，进而保证机械臂转动的稳定，避免转座9受到较大抗扭力的作用，转杆8带动转座9转动，转座9在固定盘11转动，固定盘11通过支撑杆13带动第一滑座14移动，进而使滑块15在环形滑槽23内滑动，滑块15在环形滑槽23的限位下，提供反向支撑，进而提高抗扭性，通过滚珠16在滑块15外壁上的转动，可以减少滑块15与环形滑槽23的摩擦力，保证转座9转动的稳定，减少动能消耗。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的一侧内壁上焊接有第一轴承(3)和第二轴承(4)，所述第一轴承(3)位于第二轴承(4)的下方，所述底座(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机罩(5)，所述电机罩(5)的内部顶部通过螺栓固定连接有电机(6)，所述电机(6)的一端通过皮带轮组(7)传动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的顶端焊接有转座(9)，所述支撑座(2)的顶部焊接有固定座(10)，所述固定座(10)的顶部焊接有固定盘(11)，所述固定盘(11)与转座(9)滑动连接，所述转座(9)的顶部焊接有连接板(12)，所述转杆(8)贯穿通过第一轴承(3)和第二轴承(4)，且第一轴承(3)和第二轴承(4)均与转杆(8)焊接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的一侧内壁上焊接有第一轴承(3)和第二轴承(4)，所述第一轴承(3)位于第二轴承(4)的下方，所述底座(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机罩(5)，所述电机罩(5)的内部顶部通过螺栓固定连接有电机(6)，所述电机(6)的一端通过皮带轮组(7)传动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的顶端焊接有转座(9)，所述支撑座(2)的顶部焊接有固定座(10)，所述固定座(10)的顶部焊接有固定盘(11)，所述固定盘(11)与转座(9)滑动连接，所述转座(9)的顶部焊接有连接板(12)，所述转杆(8)贯穿通过第一轴承(3)和第二轴承(4)，且第一轴承(3)和第二轴承(4)均与转杆(8)焊接连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述转座(9)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，
申请(专利权)人：上海浩亚机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31