一种AGV的举升架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV的举升架机构，包括第一底座，所述第一底座的一侧位置处设置有第二底座，且第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱，所述第二底座的顶部通过螺栓固定连接有电机和第二减速箱，所述电机位于第二减速箱的一侧，且电机和第二减速箱之间通过转轴连接，所述第一减速箱和第二减速箱的一端均通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座。该AGV的举升架机构，通过第一举升叉臂和第二举升叉臂之间角度上的调节，可以实现第一固定板和第二固定板高度上的调节，进而实现AGV的举升高度进行调节，整个AGV的高度灵活，可实现对不同高度的料架的接料送料，使用方便，性能稳定，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV的举升架机构
本技术涉及汽车生产线AGV小车自动输送货物
，具体为一种AGV的举升架机构。
技术介绍
在现代工业发展中，提倡高效，快捷，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了出现的各个工作岗位，机器人具有可编程，可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车便是移动机器人的一种，是现代工业物流系统的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化，集成化，高效运行提供了重要保证。AGV作为汽车自动化输送系统中的常用设备应用广泛,在汽车的总装生产线上，通过AGV自动运行来运输各类物料，在汽车生产线上，不同物料需要有不同的AGV小车，现有技术中AGV的高度因其结构固定不能根据不同高度的物料取货，送货，仍存在无法兼容运送在不同高度的料架。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV的举升架机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中AGV的高度因其结构固定不能根据不同高度的物料取货，送货，仍存在无法兼容运送在不同高度的料架的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV的举升架机构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV的举升架机构，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的一侧位置处设置有第二底座(12)，且第一底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱(2)，所述第二底座(12)的顶部通过螺栓固定连接有电机(13)和第二减速箱(14)，所述电机(13)位于第二减速箱(14)的一侧，且电机(13)和第二减速箱(14)之间通过转轴连接，所述第一减速箱(2)和第二减速箱(14)的一端均通过转轴转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(4)，所述螺杆螺母座(4)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有定位底座(16)，所述定位底座(16)的一侧外壁上通过转轴转动...

【技术特征摘要】
1.一种AGV的举升架机构，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的一侧位置处设置有第二底座(12)，且第一底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱(2)，所述第二底座(12)的顶部通过螺栓固定连接有电机(13)和第二减速箱(14)，所述电机(13)位于第二减速箱(14)的一侧，且电机(13)和第二减速箱(14)之间通过转轴连接，所述第一减速箱(2)和第二减速箱(14)的一端均通过转轴转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(4)，所述螺杆螺母座(4)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有定位底座(16)，所述定位底座(16)的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一举升叉臂(5)，所述第一底座(1)和第二底座(12)的顶部均通过螺栓固定连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)的一侧外壁上通过第二转销(11)转动连接有第二举升叉臂(7)，所述第一举升叉臂(5)和第二举升叉臂(7)之间贯穿有第一转销(8)，所述第一举升叉臂(5)的一侧外壁上靠近第一转销(8)的一侧位置处转动连接有第二固定板(17)，所述第二举升叉臂(7)的一侧外壁上靠近第一转销(8)的一侧位置处转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，
申请(专利权)人：上海浩亚机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31