一种机械臂自动旋转结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂自动旋转结构，包括安装座、第一旋转气缸、第一安装板、安装柱、滑块、横板、紧固栓、电动推杆、第二旋转气缸、机械手安装板、机械抓手和滑槽。本实用新型专利技术不仅可以将物体由一个地方夹取到另一个地方，且当机械抓手夹住物品后，在第二旋转气缸的作用下，使机械抓手发生转动，进而使得夹住的物品在水平方向发生转动；安装柱顶端的滑块滑动安装在横板的滑槽内，滑块在横板的滑槽内滑动时，可调整机械抓手与安装柱之间的距离，进而有利于根据输送带的宽度调整装置的夹取位置，即使装置的安装位置出现偏差，也无需重新进行安装，装置结构简单，使用较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂自动旋转结构
本技术涉及一种机械臂旋转结构，具体是一种机械臂自动旋转结构，属于机械臂应用

技术介绍
机械臂也称机械手臂，是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械臂根据使用场景的不同，其自由度也不相同，自由度越高的机械壁，造价越高，最简单的机械臂为两个自由度的机械臂，无论是几个自由度的机械臂，都具有旋转结构。现有的两个自由度的机械臂的旋转结构，大都只能将物品由一处移到另一处，无法将物品原地在水平方向进行翻转，且两个自由度的机械臂的旋转结构的机械抓手与安装柱之间的距离大都是固定不变无法进行调整的，当装置的安装位置出现偏差时，为了保证机械抓手的正常抓取，需要重新将装置进行安装，较为麻烦。因此，针对上述问题提出一种机械臂自动旋转结构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂自动旋转结构，其特征在于：包括安装座(1)、第一旋转气缸(2)、第一安装板(3)、安装柱(4)、滑块(5)、横板(6)和抓取机构，所述安装座(1)的顶面的中心处安装有第一旋转气缸(2)，所述第一旋转气缸(2)的输出端固定安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)顶面的中心处竖直安装有安装柱(4)，所述安装柱(4)的顶端安装有滑块(5)，所述横板(6)上开有滑槽(12)，所述滑块(5)滑动安装在横板(6)的滑槽内，远离所述安装柱(4)的横板(6)的一端处安装有抓取机构；/n所述抓取机构包括电动推杆(8)、第二旋转气缸(9)、机械手安装板(10)和机械抓手(11)，所述电动推杆(8...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动旋转结构，其特征在于：包括安装座(1)、第一旋转气缸(2)、第一安装板(3)、安装柱(4)、滑块(5)、横板(6)和抓取机构，所述安装座(1)的顶面的中心处安装有第一旋转气缸(2)，所述第一旋转气缸(2)的输出端固定安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)顶面的中心处竖直安装有安装柱(4)，所述安装柱(4)的顶端安装有滑块(5)，所述横板(6)上开有滑槽(12)，所述滑块(5)滑动安装在横板(6)的滑槽内，远离所述安装柱(4)的横板(6)的一端处安装有抓取机构；
所述抓取机构包括电动推杆(8)、第二旋转气缸(9)、机械手安装板(10)和机械抓手(11)，所述电动推杆(8)竖直螺纹贯穿安装在横板(6)上，所述电动推杆(8)底部处的输出端安装有第二旋转气缸(9)，所述第二旋转气缸(9)底部处的输出端安装有机械手安装板(10)，所述机械手安装板(10)的底面安装有机械抓手(11)。


2.根据权利要求1所述的一种机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓晨，
申请(专利权)人：沓泽智能机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32