一种工业自动化用机械手制造技术

一种工业自动化用机械手，解决了现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用的问题，其包括第一电机、辅助活动杆和第二转块，所述第一电机的顶端固定有第一支架，第一支架顶端的两侧均安装有第二伺服电机，第一支架的顶端的中部固定有固定块，固定块一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第二转块，第二转块的顶端通过转轴安装有第一活动杆，固定块的一侧固定有固定杆，第一活动杆的一端通过转轴连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定有第二支架，第二支架的中部安装有第三伺服电机，本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，便于控制，可进行多角度调节，有利于工业生产的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化用机械手
本技术涉及机械手，具体为一种工业自动化用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种工业自动化用机械手，有效的解决了现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括第一电机、第一支架、第二伺服电机、固定块、第一活动杆、第二活动杆、第二支架、第三伺服电机、爪体、第四伺服电机、主动齿轮、中齿轮、从齿轮、爪块、连接杆、固定杆、第一转块、第三活动杆、辅助活动杆和第二转块，所述第一电机的顶端固定有第一支架，第一支架顶端的两侧均安装有第二伺服电机，第一支架的顶端的中部固定有固定块，固定块一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第二转块，第二转块的顶端通过转轴安装有第一活动杆，固定块的一侧固定有固定杆，第一活动杆的一端通过转轴连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定有第二支架，第二支架的中部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的一端安装有爪体，爪体的一侧安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴穿过爪体连接有主动齿轮，主动齿轮的底部啮合连接有中齿轮，中齿轮的一侧啮合连接有从齿轮，中齿轮和从齿轮的一侧均设置有爪块，爪块的中部通过转轴连接有连接杆，固定块的另一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第一转块，第一转块通过转轴安装有第三活动杆，第三活动杆的一端通过转轴与第二活动杆连接，第一支架的一侧通过转轴安装有辅助活动杆。优选的，所述第一活动杆和第二活动杆连接处的转轴固定在固定杆上。优选的，所述连接杆的一端通过转轴固定在爪体上。优选的，所述第二活动杆设置的数量为两个。优选的，所述辅助活动杆的中部与第三活动杆的一端连接，辅助活动杆的一端通过转轴固定在第二支架上。优选的，所述第一电机的外侧设置有防护罩。有益效果：本技术使用时，第一电机工作带动第一支架转动，可实现机械手的整体转动，第二伺服电机工作带动第一转块和第二转块转动，第二转块转动拉动第一活动杆，第一活动杆的一端拉动第二活动杆，从而使得第二活动杆向前伸长，达到调节机械手横向长度的目的，第三伺服电机工作带动爪体转动，达到调节爪体转动的目的，第四伺服电机工作顺时针转动时带动主动齿轮顺时针转动，主动齿轮顺时针转动使得爪块的外侧向外转动，爪块内侧向内转动，主动齿轮顺时针转动带动中齿轮顺时针转动，中齿轮顺时针转动带动从齿轮转动，从齿轮顺时针转动使得爪块的外侧向外转动，爪块内侧向内转动，从而使得爪块张开，第四伺服电机工作逆时针转动时带动主动齿轮逆时针转动，主动齿轮逆时针转动使得爪块的外侧向内转动，爪块内侧向外转动，主动齿轮逆时针转动带动中齿轮逆时针转动，中齿轮逆时针转动带动从齿轮转动，从齿轮逆时针转动使得爪块的外侧向内转动，爪块内侧向外转动，从而使得爪块抓紧，本技术结构新颖，构思巧妙，便于控制，可进行多角度调节，有利于工业生产的使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体三维结构示意图；图2是本技术后视图；图3是本技术俯视图；图中标号：1、第一电机；2、第一支架；3、第二伺服电机；4、固定块；5、第一活动杆；6、第二活动杆；7、第二支架；8、第三伺服电机；9、爪体；10、第四伺服电机；11、主动齿轮；12、中齿轮；13、从齿轮；14、爪块；15、连接杆；16、固定杆；17、第一转块；18、第三活动杆；19、辅助活动杆；20、第二转块。具体实施方式下面结合附图1-3对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。实施例一，由图1-3给出，本技术提供一种工业自动化用机械手，包括第一电机1、第一支架2、第二伺服电机3、固定块4、第一活动杆5、第二活动杆6、第二支架7、第三伺服电机8、爪体9、第四伺服电机10、主动齿轮11、中齿轮12、从齿轮13、爪块14、连接杆15、固定杆16、第一转块17、第三活动杆18、辅助活动杆19和第二转块20，第一电机1的顶端固定有第一支架2，第一支架2顶端的两侧均安装有第二伺服电机3，第一支架2的顶端的中部固定有固定块4，固定块4一侧的第二伺服电机3的输出轴上安装有第二转块20，第二转块20的顶端通过转轴安装有第一活动杆5，固定块4的一侧固定有固定杆16，第一活动杆5的一端通过转轴连接有第二活动杆6，第二活动杆6的一端固定有第二支架7，第二支架7的中部安装有第三伺服电机8，第三伺服电机8的一端安装有爪体9，爪体9的一侧安装有第四伺服电机10，第四伺服电机10的输出轴穿过爪体9连接有主动齿轮11，主动齿轮11的底部啮合连接有中齿轮12，中齿轮12的一侧啮合连接有从齿轮13，中齿轮12和从齿轮13的一侧均设置有爪块14，爪块14的中部通过转轴连接有连接杆15，固定块4的另一侧的第二伺服电机3的输出轴上安装有第一转块17，第一转块17通过转轴安装有第三活动杆18，第三活动杆18的一端通过转轴与第二活动杆6连接，第一支架2的一侧通过转轴安装有辅助活动杆19。第一活动杆5和第二活动杆6连接处的转轴固定在固定杆16上，便于配合安装固定。连接杆15的一端通过转轴固定在爪体9上，便于配合安装使用。第二活动杆6设置的数量为两个，便于使用。辅助活动杆19的中部与第三活动杆18的一端连接，辅助活动杆19的一端通过转轴固定在第二支架7上，便于配合安装。第一电机1的外侧设置有防护罩，可对第一电机1进行一定的防护。工作原理：本技术使用时，第一电机1工作带动第一支架2转动，可实现机械手的整体转动，第二伺服电机3工作带动第一转块17和第二转块20转动，第二转块20转动拉动第一活动杆5，第一活动杆5的一端拉动第二活动杆6，从而使得第二活动杆6向前伸长，达到调节机械手横向长度的目的，第三伺服电机8工作带动爪体9转动，达到调节爪体9转动的目的，第四伺服电机10工作顺时针转动时带动主动齿轮11顺时针转动，主动齿轮11顺时针转动使得爪块14的外侧向外转动，爪块14内侧向内转动，主动齿轮11顺时针转动带动中齿轮12顺时针转动，中齿轮12顺时针转动带动从齿轮13转动，从齿轮13顺时针转动使得爪块14的外侧向外转动，爪块14内侧向内转动，从而使得爪块14张开，第四伺服电机10工作逆时针转动时带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化用机械手，包括第一电机（1）、第一支架（2）、第二伺服电机（3）、固定块（4）、第一活动杆（5）、第二活动杆（6）、第二支架（7）、第三伺服电机（8）、爪体（9）、第四伺服电机（10）、主动齿轮（11）、中齿轮（12）、从齿轮（13）、爪块（14）、连接杆（15）、固定杆（16）、第一转块（17）、第三活动杆（18）、辅助活动杆（19）和第二转块（20），其特征在于：所述第一电机（1）的顶端固定有第一支架（2），第一支架（2）顶端的两侧均安装有第二伺服电机（3），第一支架（2）的顶端的中部固定有固定块（4），固定块（4）一侧的第二伺服电机（3）的输出轴上安装有第二转块（20），第二转块（20）的顶端通过转轴安装有第一活动杆（5），固定块（4）的一侧固定有固定杆（16），第一活动杆（5）的一端通过转轴连接有第二活动杆（6），第二活动杆（6）的一端固定有第二支架（7），第二支架（7）的中部安装有第三伺服电机（8），第三伺服电机（8）的一端安装有爪体（9），爪体（9）的一侧安装有第四伺服电机（10），第四伺服电机（10）的输出轴穿过爪体（9）连接有主动齿轮（11），主动齿轮（11）的底部啮合连接有中齿轮（12），中齿轮（12）的一侧啮合连接有从齿轮（13），中齿轮（12）和从齿轮（13）的一侧均设置有爪块（14），爪块（14）的中部通过转轴连接有连接杆（15），固定块（4）的另一侧的第二伺服电机（3）的输出轴上安装有第一转块（17），第一转块（17）通过转轴安装有第三活动杆（18），第三活动杆（18）的一端通过转轴与第二活动杆（6）连接，第一支架（2）的一侧通过转轴安装有辅助活动杆（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化用机械手，包括第一电机（1）、第一支架（2）、第二伺服电机（3）、固定块（4）、第一活动杆（5）、第二活动杆（6）、第二支架（7）、第三伺服电机（8）、爪体（9）、第四伺服电机（10）、主动齿轮（11）、中齿轮（12）、从齿轮（13）、爪块（14）、连接杆（15）、固定杆（16）、第一转块（17）、第三活动杆（18）、辅助活动杆（19）和第二转块（20），其特征在于：所述第一电机（1）的顶端固定有第一支架（2），第一支架（2）顶端的两侧均安装有第二伺服电机（3），第一支架（2）的顶端的中部固定有固定块（4），固定块（4）一侧的第二伺服电机（3）的输出轴上安装有第二转块（20），第二转块（20）的顶端通过转轴安装有第一活动杆（5），固定块（4）的一侧固定有固定杆（16），第一活动杆（5）的一端通过转轴连接有第二活动杆（6），第二活动杆（6）的一端固定有第二支架（7），第二支架（7）的中部安装有第三伺服电机（8），第三伺服电机（8）的一端安装有爪体（9），爪体（9）的一侧安装有第四伺服电机（10），第四伺服电机（10）的输出轴穿过爪体（9）连接有主动齿轮（11），主动齿轮（11）的底部啮合连接有中齿轮（12），中齿轮（12）的一侧啮合连接有从齿轮（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树江，张仁耀，杜光卫，李肖，
申请(专利权)人：李树江，
类型：新型
国别省市：云南;53