一种数控铣床加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控铣床加工用机械手，包括底座、第一电动机、放置壳、加强板、转轴、套筒、连接板、安装板、第一电动推杆、连接块、转动槽、放置槽、第二电动机、转动柱、固定板、第二电动推杆、连接框、气缸、夹板和防滑条。该种数控铣床加工用机械手结构简单、设计新颖，便于工作者将加工零件与待加工零件进行更换取放，节省工作者操作时间，提高零件的加工效率，满足工作者的使用需求，便于操作，在使用时，通过便于保障运输移动的零件稳定移动，提高零件运输的稳定性，同时便于对零件的运输后的放置，方便工作者操作使用，具有良好的市场价值，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种数控铣床加工用机械手
本技术涉及一种机械手，具体是一种数控铣床加工用机械手，属于机械手应用

技术介绍
数控铣床又称CNC铣床；英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似；数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类；其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。目前在数控铣床加工用零件在加工使用时存在很多问题，如现有在零件加工过程中待加工零件与加工零件在更换时，需要工作者进行来回走动将加工的零件放置，然后将代加工零件进行取来，增加工作者操作时间，降低工作者效率，影响工作者操作使用。因此，针对上述问题提出一种数控铣床加工用机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控铣床加工用机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种数控铣床加工用机械手，包括底座、放置壳、第一电动机、调节机构以及旋转夹持机构；其中所述底座顶侧固定连接有放置壳，且放置壳内设有第一电动机；所述调节机构包括第一电动机、转轴、安装板、第一电动推杆、连接块以及连接板，且第一电动推杆输出端连接有转轴；所述转轴顶端固定连接有安装板，且安装板底侧通过连接板与转轴侧表面固定连接；所述安装板顶侧固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端固定连接有连接块；所述连接块左端表面开设有放置槽，且放置槽外侧设有开设在连接块左侧表面的转动槽；所述旋转夹持机构包括第二电动机、固定板、第二电动推杆、连接框、气缸、夹板以及防滑纹，且第二电动机安装在放置槽中；所述第二电动机输出端固定连接有固定板，且固定板底侧固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆输出端固定连接有连接框，且连接框相对侧表面固定连接有气缸；所述气缸输出端固定连接有夹板，且夹板右侧表面固定连接有防滑条。优选的，所述底座相对端顶侧固定连接有加强板，且加强板顶侧与转动套接在转轴表面的套筒。优选的，所述转动槽截面呈圆环形结构，所述转动槽内转动连接有固定在固定板右侧的转动柱。优选的，所述夹板数目为两个，两个所述夹板之间平行放置。优选的，所述连接板数目为两个，两个所述连接板关于转轴对称分布。优选的，所述夹板相对侧表面固定连接有若干个防滑条，且防滑条在夹板表面均匀分布。本技术的有益效果是：1.该种数控铣床加工用机械手结构简单、设计新颖，便于工作者将加工零件与待加工零件进行更换取放，节省工作者操作时间，提高零件的加工效率，满足工作者的使用需求，便于操作。2.在使用时，通过便于保障运输移动的零件稳定移动，提高零件运输的稳定性，同时便于对零件的运输后的放置，方便工作者操作使用，具有良好的市场价值，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术连接块左侧表面结构示意图；图3为本技术连接框顶侧表面结构示意图。图中：1、底座，2、第一电动机，3、放置壳，4、加强板，5、转轴，6、套筒，7、连接板，8、安装板，9、第一电动推杆，10、连接块，1001、转动槽，1002、放置槽，11、第二电动机，12、转动柱，13、固定板，14、第二电动推杆，15、连接框，16、气缸，17、夹板，18、防滑条。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，一种数控铣床加工用机械手，包括底座1、放置壳3、第一电动机2、调节机构以及旋转夹持机构；其中所述底座1顶侧固定连接有放置壳3，且放置壳3内设有第一电动机2；所述调节机构包括第一电动机2、转轴5、安装板8、第一电动推杆9、连接块10以及连接板7，且第一电动推杆9输出端连接有转轴5；所述转轴5顶端固定连接有安装板8，且安装板8底侧通过连接板7与转轴5侧表面固定连接；所述安装板8顶侧固定连接有第一电动推杆9，且第一电动推杆9输出端固定连接有连接块10；所述连接块10左端表面开设有放置槽1002，且放置槽1002外侧设有开设在连接块10左侧表面的转动槽1001；所述旋转夹持机构包括第二电动机11、固定板13、第二电动推杆14、连接框15、气缸16、夹板17以及防滑纹，且第二电动机11安装在放置槽1002中；所述第二电动机11输出端固定连接有固定板13，且固定板13底侧固定连接有第二电动推杆14；所述第二电动推杆14输出端固定连接有连接框15，且连接框15相对侧表面固定连接有气缸16；所述气缸16输出端固定连接有夹板17，且夹板17右侧表面固定连接有防滑条18。所述底座1相对端顶侧固定连接有加强板4，且加强板4顶侧与转动套接在转轴5表面的套筒6，便于转轴5的放置；所述转动槽1001截面呈圆环形结构，所述转动槽1001内转动连接有固定在固定板13右侧的转动柱12，便于固定板13沿着转动槽1001转动；所述夹板17数目为两个，两个所述夹板17之间平行放置，便于零件的夹持；所述连接板7数目为两个，两个所述连接板7关于转轴5对称分布，保障连接板7放置紧凑，便于使用；所述夹板17相对侧表面固定连接有若干个防滑条18，且防滑条18在夹板17表面均匀分布，提高零件的夹持稳定性，便于使用。本技术在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在零件加工后，将连接框15中放置的代加工零件取出，然后将加工后的零件放置在连接框15内，启动气缸16，气缸16输出端推动夹板17将连接框15中的零件进行稳定夹持，然后第一电动推杆9拉动连接块10靠近转轴5移动，将连接块10拉回后，启动第一电动机2，第一电动机2驱动转轴5带动顶部的第一电动推杆9旋转，同时第一电动推杆9进行带动连接块10以及连接块10间接连接的固定板13和通过夹板17夹持的零件旋转，由于第一电动推杆9拉动连接块10靠近转轴5，降低旋转过程中的旋转占用空间，方便操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控铣床加工用机械手，其特征在于：包括底座(1)、放置壳(3)、第一电动机(2)、调节机构以及旋转夹持机构；其中所述底座(1)顶侧固定连接有放置壳(3)，且放置壳(3)内设有第一电动机(2)；/n所述调节机构包括第一电动机(2)、转轴(5)、安装板(8)、第一电动推杆(9)、连接块(10)以及连接板(7)，且第一电动推杆(9)输出端连接有转轴(5)；所述转轴(5)顶端固定连接有安装板(8)，且安装板(8)底侧通过连接板(7)与转轴(5)侧表面固定连接；所述安装板(8)顶侧固定连接有第一电动推杆(9)，且第一电动推杆(9)输出端固定连接有连接块(10)；所述连接块(10)左端表面开设有放置槽(1002)，且放置槽(1002)外侧设有开设在连接块(10)左侧表面的转动槽(1001)；/n所述旋转夹持机构包括第二电动机(11)、固定板(13)、第二电动推杆(14)、连接框(15)、气缸(16)、夹板(17)以及防滑纹，且第二电动机(11)安装在放置槽(1002)中；所述第二电动机(11)输出端固定连接有固定板(13)，且固定板(13)底侧固定连接有第二电动推杆(14)；所述第二电动推杆(14)输出端固定连接有连接框(15)，且连接框(15)相对侧表面固定连接有气缸(16)；所述气缸(16)输出端固定连接有夹板(17)，且夹板(17)右侧表面固定连接有防滑条(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控铣床加工用机械手，其特征在于：包括底座(1)、放置壳(3)、第一电动机(2)、调节机构以及旋转夹持机构；其中所述底座(1)顶侧固定连接有放置壳(3)，且放置壳(3)内设有第一电动机(2)；
所述调节机构包括第一电动机(2)、转轴(5)、安装板(8)、第一电动推杆(9)、连接块(10)以及连接板(7)，且第一电动推杆(9)输出端连接有转轴(5)；所述转轴(5)顶端固定连接有安装板(8)，且安装板(8)底侧通过连接板(7)与转轴(5)侧表面固定连接；所述安装板(8)顶侧固定连接有第一电动推杆(9)，且第一电动推杆(9)输出端固定连接有连接块(10)；所述连接块(10)左端表面开设有放置槽(1002)，且放置槽(1002)外侧设有开设在连接块(10)左侧表面的转动槽(1001)；
所述旋转夹持机构包括第二电动机(11)、固定板(13)、第二电动推杆(14)、连接框(15)、气缸(16)、夹板(17)以及防滑纹，且第二电动机(11)安装在放置槽(1002)中；所述第二电动机(11)输出端固定连接有固定板(13)，且固定板(13)底侧固定连接有第二电动推杆(14)；所述第二电动推杆(14)输出端固定连接有连接框...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋赞晨，
申请(专利权)人：沓泽智能机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32