一种双桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及供锭器钳头技术领域，且公开了一种双桁架机械手。该双桁架机械手，包括驱动机构，包括双桁支撑架，双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板，第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩，护罩的顶部固定安装有升降机构，升降机构上通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接有第三拖链板，第三拖链板上固定连接有第一拖链，第三拖链板的底部焊接有机械手。该双桁架机械手，在大距离移动的时候，双桁支撑架上驱动机构带动第二拖链进行旋转，第二拖链带动第一拖链板进行移动，第一拖链板带动第二拖链板进行移动，第二拖链板带动保护罩移动，保护罩带动升降机构进行移动，升降机构带动机械手进行移动，可以进行远离移动。

【技术实现步骤摘要】
一种双桁架机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种双桁架机械手。
技术介绍
机械手，智能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在为了安全，工业生产一些比较容易使工人受伤的工作，都会使用机械手代替人工进行操作，所以现有的工业很多使用机械手进行工作，现有的机械手在进行工作的时候夹持、旋转、移动的效果都是非常的好，但是机械手在移动夹持的时候，移动的距离是有限的，很多远距离的移动是无法进行完成的。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种双桁架机械手，可以进行远离移动。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双桁架机械手，包括双桁支撑架，所述双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板，所述第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩，所述护罩的顶部固定安装有升降机构，所述升降机构上通过第一内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双桁架机械手，包括双桁支撑架（1），其特征在于：所述双桁支撑架（1）的顶部滑动连接有第二拖链板（15），所述第二拖链板（15）的顶部固定的安装有保护罩（6），所述保护罩（6）的顶部固定安装有升降机构（2），所述升降机构（2）上通过第一内六角圆柱头螺钉（3）固定连接有第三拖链板（4），所述第三拖链板（4）上固定连接有第一拖链（5），所述第三拖链板（4）的底部焊接有机械手（8），所述第二拖链板（15）的后表面焊接有第一拖链板（10），所述第一拖链板（10）上固定连接有第二拖链（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种双桁架机械手，包括双桁支撑架（1），其特征在于：所述双桁支撑架（1）的顶部滑动连接有第二拖链板（15），所述第二拖链板（15）的顶部固定的安装有保护罩（6），所述保护罩（6）的顶部固定安装有升降机构（2），所述升降机构（2）上通过第一内六角圆柱头螺钉（3）固定连接有第三拖链板（4），所述第三拖链板（4）上固定连接有第一拖链（5），所述第三拖链板（4）的底部焊接有机械手（8），所述第二拖链板（15）的后表面焊接有第一拖链板（10），所述第一拖链板（10）上固定连接有第二拖链（11）。


2.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述保护罩（6）上开设有与升降机构（2）上升降轴相匹配的运动通孔，所述保护罩（6）上开设有与第一拖链（5）相匹配的运动通孔。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于付蒙，
申请(专利权)人：山东沃川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37