【技术实现步骤摘要】
一种硫化机机械手伺服转动装置
本专利技术属于硫化机设备
，更具体地说，特别涉及一种硫化机机械手伺服转动装置。
技术介绍
硫化机一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。硫化是轮胎生产的关键步骤之一，现有的轮胎定型硫化机装卸胎动作大多采用机械手完成，部分机械式硫化机采用机械手完成装胎，卸胎小车完成卸胎；在装卸胎过程中，机械手与硫化室的同轴度、重复精度等参数十分重要，传统机械手采用气缸或油缸转入转出，机械手的稳定性、重复精度很难长时间保证。例如申请号：CN201911270443.1的专利技术中涉及一种硫化机机械手伺服转动装置，包括伺服电机、连接座、精密减速机、转轴、转臂和支座，支座包括顶座和底座，顶座、底座分别设置有轴承，转轴套装于轴承中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键Ⅰ与精密减速机的输入轴连接；精密减速机的输出端连接转动盘，转动盘由精密减速机驱动；转轴通过键Ⅱ与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴...
【技术保护点】
1.一种硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)底端设有底座(10)，且底座(10)通过螺钉与顶板(1)固定连接；所述顶板(1)顶端设有支撑板(2)；所述支撑板(2)包括矩形通孔(201)、滑轨(202)、凹槽(203)和立柱(204)，所述支撑板(2)上段位置开设有矩形通孔(201)，所述矩形通孔(201)下方设有滑轨(202)，所述滑轨(202)内部设有立柱(204)，且立柱(204)通过嵌入的方式与支撑板(2)固定连接，所述滑轨(202)顶段左右两侧开设有凹槽(203)，且两处凹槽(203)呈对称方式分布；所述支撑板(2)前端设有滑动座(7...
【技术特征摘要】
1.一种硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)底端设有底座(10)，且底座(10)通过螺钉与顶板(1)固定连接；所述顶板(1)顶端设有支撑板(2)；所述支撑板(2)包括矩形通孔(201)、滑轨(202)、凹槽(203)和立柱(204)，所述支撑板(2)上段位置开设有矩形通孔(201)，所述矩形通孔(201)下方设有滑轨(202)，所述滑轨(202)内部设有立柱(204)，且立柱(204)通过嵌入的方式与支撑板(2)固定连接，所述滑轨(202)顶段左右两侧开设有凹槽(203)，且两处凹槽(203)呈对称方式分布；所述支撑板(2)前端设有滑动座(7)，所述滑动座(7)上设有液压缸(4)，且液压缸(4)通过转轴与滑动座(7)转动连接；所述支撑板(2)上段位置设有第一滑动架(3)，且第一滑动架(3)右端通过螺钉固定连接有背板(8)；所述第一滑动架(3)内部设有第二滑动架(9)；所述第二滑动架(9)前端设有升降机构(5)；所述升降机构(5)底端设有爪盘(6)；所述液压缸(4)端部的双耳通过转轴与第一滑动架(3)底端的单耳转动连接。
2.如权利要求1所述硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：所述顶板(1)包括伺服电机A(101)、第一正齿轮(102)、第二正齿轮(103)、固定轴承(104)和连接轴(105)，所述顶板(1)顶端中间位置设有固定轴承(104)，所述固定轴承(104)内部连接轴(105)上设有第二正齿轮(103)，所述顶板(1)顶端设有伺服电机A(101)，且伺服电机A(101)的转轴上设有第一正齿轮(102)，所述第一正齿轮(102)与第二正齿轮(103)啮合连接，所述连接轴(105)与支撑板(2)固定连接，且支撑板(2)通过固定轴承(104)与顶板(1)转动连接。
3.如权利要求1所述硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：所述第一滑动架(3)包括限位卡口(301)、圆柱销(302)和挡板(303)，所述第一滑动架(3)为U型框架结构，且第一滑动架(3)顶端开设有两处限位卡口(301)，两处所述限位卡口(301)为椭圆形通孔，且限位卡口(301)内均设有圆柱销(302)，所述第一滑动架(3)后端通过螺钉的固定方式安装有挡板(303)。
4.如权利要求1所述硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括伺服电机B(501)、固定架(502)、推板(503)、压缩弹簧(504)和伸缩杆(505)，所述伺服电机B(501)底端通过螺钉的固定方式安装有固定架(502)...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。