鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，包括：两组Y1轴定梁组件；由Y1轴定梁组件支撑并可沿Y1轴定梁组件轴向运动的X轴动梁组件；可沿X轴动梁组件轴向运动的Z轴基座组件、Z轴机械臂组件和Y2轴动梁组件；其中，Z轴机械臂组件穿过Z轴基座组件并可在Z轴基座组件内运动，同时由Z轴基座组件带动沿X轴动梁组件轴向运动；Y2轴动梁组件设置在Z轴机械臂组件的下端；Y2轴动梁组件可相对Z轴机械臂组件运动。由桁架机械手负责各台热压机在鼓式刹车片生产过程中的供料、喷涂脱模剂、刮平填料、成品取出、装填隔板等操作，提高了运动速度、减少了操作时间，还可以缩短运动空间、避免干涉。

【技术实现步骤摘要】
鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手
本专利技术涉及一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，属于机械

技术介绍
鼓式刹车热压成型过程中目前采取人工操作或自动的上料工序，且均是单机生产，未形成自动化生产线，这样生产效率低、人工成本高，且工人在高温高粉尘环境下工作，不利于身体健康。另一方面，采用手工装填隔板，隔板与模具型腔四周的间隙较大，造成鼓式刹车片的成型精度低，后续加工量增加。通过采用机械手代替了部分人工操作，实现自动上料、装填隔板等操作。但是由于鼓式刹车热压成型的工艺需要，机械手的悬臂需要伸入热压机的内部，悬臂长度至少850mm，如果将悬臂轴做成一根，其长度太长，旋转的半径大，不仅容易发生碰撞干涉，而且运动速度也慢，且刚度差，不稳定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，可以实现鼓式刹车片生产过程中多种功能需求下对机械手的运动要求。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种鼓式刹车片热压成型生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，其特征是，/n包括：/n两组Y1轴定梁组件；/n由Y1轴定梁组件支撑并可沿Y1轴定梁组件轴向运动的X轴动梁组件；/n可沿X轴动梁组件轴向运动的Z轴基座组件、Z轴机械臂组件和Y2轴动梁组件；/n其中，/nZ轴机械臂组件穿过Z轴基座组件并可在Z轴基座组件内运动，同时由Z轴基座组件带动沿X轴动梁组件轴向运动；/nY2轴动梁组件设置在Z轴机械臂组件的下端；Y2轴动梁组件可相对Z轴机械臂组件运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，其特征是，
包括：
两组Y1轴定梁组件；
由Y1轴定梁组件支撑并可沿Y1轴定梁组件轴向运动的X轴动梁组件；
可沿X轴动梁组件轴向运动的Z轴基座组件、Z轴机械臂组件和Y2轴动梁组件；
其中，
Z轴机械臂组件穿过Z轴基座组件并可在Z轴基座组件内运动，同时由Z轴基座组件带动沿X轴动梁组件轴向运动；
Y2轴动梁组件设置在Z轴机械臂组件的下端；Y2轴动梁组件可相对Z轴机械臂组件运动。


2.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，其特征是，X轴动梁组件相对Y1轴定梁组件的运动、Z轴基座组件相对X轴动梁组件的运动、Z轴机械臂组件相对Y2轴动梁组件的运动均采用一设置在自身上的电机驱动的齿轮和设置在相对运动对象上的齿条相互啮合传动实现。


3.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，其特征是，所述Z轴基座组件内包括一由电机驱动的齿轮，所述Z轴机械臂组件中包括与所述齿轮相啮合运动的齿条，通过齿条与齿轮的啮合传动实现Z轴机械臂组件在Z轴基座组件内运动。


4.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，其特征是，所述Z轴机械臂组件中包括一由固定在Y2轴连接板上的电机驱动的齿轮，Y2轴动梁组件中包括沿Y2轴动梁设置的齿条，通过齿条与齿轮的啮合传动实现Y2轴动梁组件相对于Z轴机械臂组件运动。


5.根据权利要求4所述的鼓式刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，陈国华，吴何畏，付正飞，刘亚丽，杨晓平，张海燕，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42