一种机器人XY轴驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人XY轴驱动装置，属于自动化驱动技术领域。包括上臂和关节驱动机构，所述关节驱动机构包括一根大臂，所述大臂顶端和上臂中后部可转动的铰接，所述大臂中下部设有固定支点关节，所述上臂的尾端和拉杆顶端可转动的铰接，所述拉杆底端和连杆左端可转动的铰接，所述连杆的右端和大臂底部可转动的铰接。采用关节水平和竖直驱动配合平行连杆实现上臂的上下和前后运动，其中关节轴驱动方式可以实现驱动轴的X轴和Y轴运动等比例直接放大为机器人上臂端部的X轴和Y轴运动，从而实现用小巧的传动机构实现上臂大范围的运动，结构小巧，节省装置空间、制作原料，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人XY轴驱动装置
本专利技术涉及一种机器人XY轴驱动装置，属于自动化驱动

技术介绍
目前，市场上常见的桁架机器人需要依靠立柱支撑，需要通过大尺寸导轨和大尺寸驱动机构配合，实现沿X轴和Y轴方向的运动，这样会造成机器人整体尺寸偏大，结构笨拙。而四轴、六轴机器人的驱动原理中，机器人的2和3轴的运动控制属于2个关节的控制，需要采用比较复杂的控制算法。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种机器人XY轴驱动装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种机器人XY轴驱动装置。本专利技术通过对驱动支点关节的x和y的2个坐标的驱动配合平行连杆实现上臂的上下和前后运动，其中关节轴驱动方式可以实现驱动轴的X轴和Y轴运动等比例直接放大为机器人手部的X轴和Y轴运动，从而实现用小巧的传动机构实现上臂大范围的运动，结构小巧，节省装置空间、制作原料，具有广阔的应用前景。本专利技术的一种机器人XY轴驱动装置，包括上臂和关节驱动机构，所述关节驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人XY轴驱动装置，包括上臂(1)和关节驱动机构(2)，其特征在于：所述关节驱动机构(2)包括一根大臂(21)，所述大臂(21)顶端和上臂(1)中后部可转动的铰接，所述大臂(21)中下部设有固定支点关节(24)，所述上臂(1)的尾端和拉杆(22)顶端可转动的铰接，所述拉杆(22)底端和连杆(23)左端可转动的铰接，所述连杆(23)的右端和大臂(21)底部可转动的铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人XY轴驱动装置，包括上臂(1)和关节驱动机构(2)，其特征在于：所述关节驱动机构(2)包括一根大臂(21)，所述大臂(21)顶端和上臂(1)中后部可转动的铰接，所述大臂(21)中下部设有固定支点关节(24)，所述上臂(1)的尾端和拉杆(22)顶端可转动的铰接，所述拉杆(22)底端和连杆(23)左端可转动的铰接，所述连杆(23)的右端和大臂(21)底部可转动的铰接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人XY轴驱动装置，其特征在于：所述大臂(21)顶端和上臂(1)中后部通过转动支点关节(27)可转动的铰接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人XY轴驱动装置，其特征在于：所述上臂(1)的尾端通过拉力支点关节(26)和拉杆(22)顶端可转动的铰接。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海斌，
申请(专利权)人：常州市海德工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32