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本发明涉及一种机器人XY轴驱动装置，属于自动化驱动技术领域。包括上臂和关节驱动机构，所述关节驱动机构包括一根大臂，所述大臂顶端和上臂中后部可转动的铰接，所述大臂中下部设有固定支点关节，所述上臂的尾端和拉杆顶端可转动的铰接，所述拉杆底端和连杆...
该专利属于常州市海德工业自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市海德工业自动化系统有限公司授权不得商用。

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