一种机械手吸盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手吸盘结构，主要由底盘、集束组件、吸盘组件、限位组件、等部件组成，底盘顶端中部装有底座，底座顶端中部装有连接块，连接块上部开有从前向后贯通的通孔，通孔内插接有连接轴，连接轴前后两端均转动连接有连接板，连接板顶端装有旋转座，旋转座顶端中部装有轴承，轴承内插接有旋转柱，底盘顶端两侧和前后端均开有方形的通槽，通槽顶端设有若干均匀分布的吸盘组件，吸盘组件下端设有限位组件，限位组件下端设有钢管，钢管底端装有硅胶气嘴，吸盘组件顶端设有气管，底盘顶端一侧中部设有集束组件。本实用新型专利技术的优点在于：可以多角度旋转调节吸盘，且可以同时控制多个吸盘进行工作。制多个吸盘进行工作。制多个吸盘进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手吸盘结构


[0001]本技术涉及机械制造领域，具体指的是一种机械手吸盘结构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机械制造领域自动化程度的提高，越来越多的企业单位开始使用机械手来代替原来需要人工操作的繁重作业，既提高了生产制造的效率，也保证了相关从业人员的安全。在设计到需要抓取操作的时候，常用的两种方式是机械加持结构和吸盘结构，相较于机械加持结构需要繁琐且精密的控制模块，以及使用时间长了以后由于磨损加持力度下降，需要频繁维护保养的问题，吸盘结构显得就更加方便快捷，常用吸盘结构是通过吸盘吸附在物体表面，从而将物体提起的一种结构。公开号CN205969090U公开了一种吸盘机械手，包括安装板，安装板两侧设有连接件以及固定板，连接件两端分别与固定板以及安装板固定连接，所述固定板上安装有吸盘组件。通过吸盘组件代替原有的机械夹持方式，从而通过控制吸盘组件的吸附力从而达到控制手抓夹持力度的目的，从而不需要通过机械力的传动而达到夹持的效果，进而在使用时间长之后，不会随机械磨损而造成力度难以把控。同时，通过在安装板两侧均设置连接件和固定板，从而两侧均可以设置吸盘组件，从而方便手抓反转和更换。但是，现有的技术仍存在缺陷。
[0003]1、现有的技术，吸盘的数量是固定的，受限于吸盘的个数，当需要吸取质量较大的物体或者需要同时吸取多个的物体时，固定数量的吸盘极有可能无法完成需求工作。
[0004]2、现有的技术将吸盘与整个支架的角度固定，无法调节，仅仅通过更换不同的固定块无法满足日常多角度多方向的吸取需求，在实际生产制造中，机械臂通常会带动吸盘进行多角度调节，如果角度固定，则会造成使用场景受限。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种机械手吸盘结构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种机械手吸盘结构，包括底盘，所述底盘顶端中部固定连接有底座，所述底座顶端中部固定连接有连接块，所述连接块上部开有从前向后贯通的通孔，所述通孔内插接有连接轴，所述连接轴前后两端均转动连接有连接板，所述连接板顶端固定连接有旋转座，所述旋转座顶端中部固定连接有轴承，所述轴承内插接有旋转柱，所述底盘顶端两侧和前后端均开有方形的通槽，所述通槽顶端设有若干均匀分布的吸盘组件，所述吸盘组件下端设有限位组件，所述限位组件下端设有钢管，所述钢管底端固定连接有硅胶气嘴，所述吸盘组件顶端设有气管，所述底盘顶端一侧中部设有集束组件，所述气管与吸盘组件连接的另一端配合集束组件使用。
[0007]作为改进，所述集束组件包括固定连接于底盘顶端一侧中部的气管集束座，所述气管集束座开有若干均匀分布横向的气管插孔，所述气管一端插接于气管插孔内。
[0008]作为改进，所述吸盘组件包括快插式接头，所述气管远离集束组件的一端插接于快插式接头内，所述快插式接头顶端固定连接有硅胶圈一，所述硅胶圈一套接于气管外。
[0009]作为改进，所述限位组件包括螺母一，所述螺母一螺纹连接于快插式接头远离气管的一端，所述螺母一位于通槽顶端，所述螺母一顶端固定连接有硅胶圈二，所述硅胶圈二套接于快插式接头外。
[0010]作为改进，所述螺母一底端螺纹连接有位于通槽内部的连接柱，所述连接柱底端螺纹连接有位于通槽底端的螺母二，所述螺母二底端与钢管螺纹连接，所述螺母二底端固定连接有硅胶圈三，所述硅胶圈三套接于钢管外。
[0011]本技术与现有技术相比的优点在于：1、通过在底板上开设凹槽的方式可以在凹槽内通过限位结构放置不同数量的吸盘，可以满足对较大质量或者较多吸取物的吸取；
[0012]2、通过安装连接轴和轴承的方式，实现了对于整个结构的横向和竖向的万向调节，在实际使用过程中，用户可以根据与自己的需求调节自己所需要的角度，完成吸取，极大增加了设备的应用范围。
附图说明
[0013]图1是本技术一种机械手吸盘结构的立体结构图。
[0014]图2是本技术一种机械手吸盘结构的正面截面图。
[0015]图3是本技术一种机械手吸盘结构的侧视图。
[0016]如图所示：1、底盘；2、底座；3、连接块；4、通孔；5、连接轴；6、连接板；7、旋转座；8、轴承；9、旋转柱；10、通槽；11、吸盘组件；11.1快插式接头；11.2、硅胶圈一；12、限位组件；12.1、螺母一；12.2、硅胶圈二；12.3、连接柱；12.4、螺母二；12.5、硅胶圈三；13、钢管；14、硅胶气嘴；15、气管；16、集束组件；16.1、气管集束座；16.2、气管插孔。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0018]结合附图1
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附图3，我们提供了一种机械手吸盘结构，包括底盘1，该底盘1为方形片状结构，通体金属制成，在其内四周开有方形的通槽10，在通槽10的上方有若干均分分布的吸盘组件11，在吸盘组件11的下方有将其限制在通槽10内部的限位组件12，在限位组件12的下方安装有钢管13，钢管13下端固定连接有硅胶气嘴14，上述吸盘组件11、限位组件12、钢管13和气嘴14共同组成了整个设备的吸盘结构。在底盘1的顶部中心位置固定连接有底座2，在底座2的顶端中心位置固定连接有连接块3，在连接块3的前后端开有贯通于整个连接块3的通孔4，通孔4内插接有连接轴5，连接轴5的前后端均转动连接有连接板6，由此，整个设备可以依靠上述结构完成竖向的旋转。在连接板6的上方又安装有旋转座7，旋转座7的顶端又固定连接有一个轴承8，轴承8内部插接有旋转柱9，旋转柱9顶端可以连接外机械臂，由此，整个设备可以依靠上述结构完成万向旋转，再通过机械臂的调动，可以很方便地移动到所需要的地方去吸取所需物品，需要额外说明的是，在实际使用过程中，要实现轴承8以及连接轴5的旋转操作，需额外加装控制角度旋转的电机对其进行控制，因为旋转电机是成熟的技术，也是本领域普通技术人员所熟知的技术，故不再赘述。
[0019]在实际使用的时候，用户可以根据自己的使用需求，在通槽10内部安装若干个吸盘机构，所谓吸盘机构，是由上述吸盘组件11、限位组件12、钢管13和气嘴14共同组成，所谓吸盘组件11，其主要结构是快插式接头11.1，该快插式接头11.1的顶端固定了一个用于密
封的硅胶圈一11.2，硅胶圈一11.2捏套接有气管15，该气管15插入快插式接头11.1的内部。
[0020]所谓限位组件12，是由硅胶圈二12.2，螺母一12.1，螺母二12.4，硅胶圈三12.5，连接柱12.3共同组成的一个组件，硅胶圈二12.2固定连接于螺母一12.1的顶端，内部插接有快插式接头11.1的底部，整个硅胶圈二12.2和螺母一12.1位于通槽10的上方，在螺母一12.1的底端和连接柱12.3的顶端螺纹连接，该连接柱12.3位于通槽内部，下端螺纹连接在螺母二12.4的顶端，螺母二12.4位于通槽10的底部，其底端固定连接有一个硅胶圈三12.5，硅胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手吸盘结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)顶端中部固定连接有底座(2)，所述底座(2)顶端中部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)上部开有从前向后贯通的通孔(4)，所述通孔(4)内插接有连接轴(5)，所述连接轴(5)前后两端均转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)顶端固定连接有旋转座(7)，所述旋转座(7)顶端中部固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)内插接有旋转柱(9)，所述底盘(1)顶端两侧和前后端均开有方形的通槽(10)，所述通槽(10)顶端设有若干均匀分布的吸盘组件(11)，所述吸盘组件(11)下端设有限位组件(12)，所述限位组件(12)下端设有钢管(13)，所述钢管(13)底端固定连接有硅胶气嘴(14)，所述吸盘组件(11)顶端设有气管(15)，所述底盘(1)顶端一侧中部设有集束组件(16)，所述气管(15)与吸盘组件(11)连接的另一端配合集束组件(16)使用。2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘结构，其特征在于：所述集束组件(16)包括固定连接于底盘(1)顶端一侧中部的气管集束座(16.1)，所述气管集束座(16.1)上开有若干均匀分布横向的气管插孔(16.2)，所述气管(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：于付蒙，黄丽霞，
申请(专利权)人：山东沃川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：