磁力调节机构和夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种磁力调节机构和夹持装置，其中磁力调节机构包括壳体以及设置在壳体上的磁吸部件和隔断组件。磁吸部件包括至少一个调节磁体，用于吸引夹爪机构的磁性按压件移动并按压产品，移动调节磁体可以调节对磁性按压件的引力大小，从而实现调节夹爪机构的夹持力大小。隔断部件包括第一隔断磁体和第二隔断磁体，可以在调节磁体和磁性按压件之间隔断引力，通过移动第一隔断磁体和第二隔断磁体可以实现控制夹爪机构的夹持力有无。由此，磁力调节机构通过磁吸部件配合隔断部件即可控制夹爪机构的夹持力有无和大小，有助于扩增装置的应用场景并降低成本，同时可以避免对产品造成损伤。品造成损伤。品造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
磁力调节机构和夹持装置


[0001]本专利技术涉及夹具
，尤其涉及一种磁力调节机构和夹持装置。

技术介绍

[0002]目前部分产品（例如，手机摄像头等）体积小、结构复杂、制造要求高，很多部位不用于夹持以避免对产品的性能造成影响。传统的夹持装置，其夹持力是固定的，并且只能夹住特定的位置，容易对产品造成损伤。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种磁力调节机构，通过对磁力的调节实现控制夹持装置的夹持力。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种磁力调节机构，磁力调节机构上设置有夹爪机构，而磁力调节机构包括：壳体；磁吸部件，磁吸部件设置在壳体上并且包括至少一个调节磁体，调节磁体的磁极分布与夹爪机构的磁性按压件相同以吸引磁性按压件移动并按压产品，调节磁体通过移动以增大或减小对磁性按压件的引力；以及隔断部件，隔断部件设置在壳体上并且包括第一隔断磁体和第二隔断磁体，第一隔断磁体邻近调节磁体并且磁极分布与调节磁体相同，第二隔断磁体邻近磁性按压件并且磁极分布与调节磁体相反；其中，第一隔断磁体和第二隔断磁体被配置为可调节地移动隔断调节磁体对磁性按压件的引力。
[0005]进一步地，第一隔断磁体和第二隔断磁体被配置为移动至第一位置以隔断调节磁体对磁性按压件的引力，或离开第一位置以使调节磁体吸引磁性按压件，第一位置位于调节磁体和磁性按压件之间。
[0006]进一步地，磁吸部件还包括：至少一个调节驱动组件，调节驱动组件移动设置在壳体上，并且被配置为驱动调节磁体朝向或远离磁性按压件移动。
[0007]进一步地，调节驱动组件包括：第一连接件，第一连接件连接调节磁体；以及第一滑块，第一滑块滑动设置在壳体上并与第一连接件连接。
[0008]进一步地，壳体上沿第一方向设有第一滑轨；第一滑块通过第一滑轨滑动设置在壳体上。
[0009]进一步地，第一滑块包括第一滑块主体和第一抵接件，第一滑块主体连接第一连接件；调节驱动组件还包括第一活动件和第一驱动件，第一活动件穿过第一滑块主体并且两端分别连接第一抵接件和第一驱动件，第一驱动件通过移动第一活动件使第一抵接件抵接或远离第一滑轨的侧壁。
[0010]进一步地，第一滑轨的侧壁倾斜设置，第一抵接件朝向第一滑轨的一侧设置为斜面结构；第一滑块主体包括第一连接部以及由第一连接部的两端朝向壳体延伸形成的第一滑动部和第一承接部，第一连接部连接第一连接件，第一滑动部朝向第一滑轨的一侧设置为斜面结构，第一活动件穿过第一承接部设置。
[0011]进一步地，调节磁体有两个；调节驱动组件有两个，两个调节驱动组件分别连接一
个调节磁体。
[0012]进一步地，隔断部件还包括：隔断驱动组件，隔断驱动组件移动设置在壳体上，并且被配置为驱动第一隔断磁体和第二隔断磁体移动至第一位置或离开第一位置。
[0013]进一步地，隔断驱动组件包括：第二连接件，第二连接件连接第一隔断磁体和第二隔断磁体；以及第二滑块，第二滑块滑动设置在壳体上并与第二连接件连接。
[0014]进一步地，壳体上沿第二方向设有第二滑轨；第二滑块通过第二滑轨滑动设置在壳体上。
[0015]进一步地，第二滑块包括第二滑块主体和第二抵接件，第二滑块主体连接第二连接件；隔断驱动组件还包括第二活动件和第二驱动件，第二活动件穿过第二滑块主体并且两端分别连接第二抵接件和第二驱动件，第二驱动件通过移动第二驱动件使第二抵接件抵接或远离第二滑轨的侧壁。
[0016]进一步地，第二滑轨的侧壁倾斜设置，第二抵接件朝向第二滑轨的一侧设置为斜面结构；第二滑块主体包括第二连接部以及由第二连接部的两端朝向壳体延伸形成的第二滑动部和第二承接部，第二连接部连接第二连接件，第二滑动部朝向第二滑轨的一侧设置为斜面结构，第二活动件穿过第二承接部设置。
[0017]进一步地，第二滑轨的侧壁沿第一方向凹陷形成有限位槽；第二滑动部通过限位槽沿第一方向移动。
[0018]进一步地，壳体内形成有导槽；调节磁体移动设置在导槽内。
[0019]进一步地，磁力调节机构还包括：至少一个阻挡部件，阻挡部件至少部分伸入导槽内以阻挡调节磁体掉出导槽。
[0020]进一步地，阻挡部件包括：第三活动件，第三活动件穿过壳体设置；以及第三驱动件，第三驱动件连接第三活动件以驱动第三活动件移动。
[0021]进一步地，第三活动件包括主体部和由主体部的第一端凸起形成的止挡部，止挡部的顶端形成为弧面并且设有止挡槽，止挡槽位于远离导槽槽口的一侧，第三驱动件连接于主体部的第二端。
[0022]进一步地，阻挡部件还包括：复位件，复位件套设于主体部上，并且两端分别接触止挡部和壳体。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种夹持装置，夹持装置包括：夹爪机构，夹爪机构包括磁性按压件和支撑座，支撑座设置在壳体上以承载磁性按压件按压的产品；以及如第一方面所述的磁力调节机构，磁力调节机构被配置为驱动磁性按压件按压或脱离产品；其中，磁性按压件移动设置于壳体上并且磁极分布与调节磁体相同。
[0024]本专利技术实施例提供了一种磁力调节机构和夹持装置，其中磁力调节机构包括壳体以及设置在壳体上的磁吸部件和隔断组件。磁吸部件包括至少一个调节磁体，用于吸引夹爪机构的磁性按压件移动并按压产品，移动调节磁体可以调节对磁性按压件的引力大小，从而实现调节夹爪机构的夹持力大小。隔断部件包括第一隔断磁体和第二隔断磁体，可以在调节磁体和磁性按压件之间隔断引力，通过移动第一隔断磁体和第二隔断磁体可以实现控制夹爪机构的夹持力有无。由此，磁力调节机构通过磁吸部件配合隔断部件即可控制夹爪机构的夹持力有无和大小，有助于扩增装置的应用场景并降低成本，同时可以避免对产品造成损伤。
附图说明
[0025]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种夹持装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种磁力调节机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种磁力调节机构另一视角的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种磁力调节机构的剖面示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种磁吸部件的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种隔断部件的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种磁力调节机构另一视角的剖面示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种阻挡部件的结构示意图。
[0026]附图标记说明：1
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壳体；11
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第一滑轨；12
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第二滑轨；13
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限位槽；14
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导槽；2
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磁吸部件；21
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调节磁体；22
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调节驱动组件；221
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第一连接件；222
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第一滑块；2221
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第一滑块主体；22211
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第一连接部；22212
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁力调节机构，其特征在于，所述磁力调节机构（A）上设置有夹爪机构（B），而所述磁力调节机构（A）包括：壳体（1）；磁吸部件（2），所述磁吸部件（2）设置在所述壳体（1）上并且包括至少一个调节磁体（21），所述调节磁体（21）的磁极分布与所述夹爪机构（B）的磁性按压件（5）相同以吸引所述磁性按压件（5）移动并按压产品，所述调节磁体（21）通过移动以增大或减小对所述磁性按压件（5）的引力；以及隔断部件（3），所述隔断部件（3）设置在所述壳体（1）上并且包括第一隔断磁体（31）和第二隔断磁体（32），所述第一隔断磁体（31）邻近所述调节磁体（21）并且磁极分布与所述调节磁体（21）相同，所述第二隔断磁体（32）邻近所述磁性按压件（5）并且磁极分布与所述调节磁体（21）相反；其中，所述第一隔断磁体（31）和所述第二隔断磁体（32）被配置为可调节地移动隔断所述调节磁体（21）对所述磁性按压件（5）的引力。2.根据权利要求1所述的磁力调节机构，其特征在于，所述第一隔断磁体（31）和所述第二隔断磁体（32）被配置为移动至第一位置以隔断所述调节磁体（21）对所述磁性按压件（5）的引力，或离开所述第一位置以使所述调节磁体（21）吸引所述磁性按压件（5），所述第一位置位于所述调节磁体（21）和所述磁性按压件（5）之间。3.根据权利要求1所述的磁力调节机构，其特征在于，所述磁吸部件（2）还包括：至少一个调节驱动组件（22），所述调节驱动组件（22）移动设置在所述壳体（1）上，并且被配置为驱动所述调节磁体（21）朝向或远离所述磁性按压件（5）移动。4.根据权利要求3所述的磁力调节机构，其特征在于，所述调节驱动组件（22）包括：第一连接件（221），所述第一连接件（221）连接所述调节磁体（21）；以及第一滑块（222），所述第一滑块（222）滑动设置在所述壳体（1）上并与所述第一连接件（221）连接。5.根据权利要求4所述的磁力调节机构，其特征在于，所述壳体（1）上沿第一方向（X）设有第一滑轨（11）；所述第一滑块（222）通过所述第一滑轨（11）滑动设置在所述壳体（1）上。6.根据权利要求5所述的磁力调节机构，其特征在于，所述第一滑块（222）包括第一滑块主体（2221）和第一抵接件（2222），所述第一滑块主体（2221）连接所述第一连接件（221）；所述调节驱动组件（22）还包括第一活动件（223）和第一驱动件（224），所述第一活动件（223）穿过所述第一滑块主体（2221）并且两端分别连接所述第一抵接件（2222）和所述第一驱动件（224），所述第一驱动件（224）通过移动所述第一活动件（223）使所述第一抵接件（2222）抵接或远离所述第一滑轨（11）的侧壁。7.根据权利要求6所述的磁力调节机构，其特征在于，所述第一滑轨（11）的侧壁倾斜设置，所述第一抵接件（2222）朝向所述第一滑轨（11）的一侧设置为斜面结构；所述第一滑块主体（2221）包括第一连接部（22211）以及由所述第一连接部（22211）的两端朝向所述壳体（1）延伸形成的第一滑动部（22212）和第一承接部（22213），所述第一连接部（22211）连接所述第一连接件（221），所述第一滑动部（22212）朝向所述第一滑轨（11）的一侧设置为斜面结构，所述第一活动件（223）穿过所述第一承接部（22213）设置。
8.根据权利要求3所述的磁力调节机构，其特征在于，所述调节磁体（21）有两个；所述调节驱动组件（22）有两个，两个所述调节驱动组件（22）分别连接一个所述调节磁体（21）。9.根据权利要求2所述的磁力调节机构，其特征在于，所述隔断部件（3）还包括：隔断驱动组件（33），所述隔断驱动组件（33）移动设置在所述壳体（1）上，并且被配置为驱动所述第一隔断磁体（31）和所述第二隔断磁体（32）移动至所述第一位置或离开所述第一位置。10.根据权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦辉，谢锦阳，闫合，张健，唐昊，
申请(专利权)人：立臻科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：