吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘机械手，包括驱动电机、两个安装座、主动杆、两个摆臂、从动杆以及悬架，所述主动杆的两端分别转动连接于两个安装座上，所述驱动电机安装于其中一个安装座上并且驱动电机的电机轴与主动杆联动连接，两个摆臂联动安装在主动杆上，所述从动杆的两端分别转动连接于两个摆臂上，所述悬架安装在从动杆上，所述悬架上安装有多个吸盘。本实用新型专利技术具有结构简单可靠、生产成本低以及搬运效率高的优点。率高的优点。率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
吸盘机械手


[0001]本技术涉及自动化机械设备，特别是涉及一种吸盘机械手。

技术介绍

[0002]机器人手抓是现在机械的生产加工中常用到的一种夹持部件，在使用机械手的时候，机械手一般是通过两侧进行夹持进行夹紧，其夹持力的实现需要复杂的驱动件驱动两个臂进行夹持，而同时，通过机械结构的夹持，其夹持力度会受到机械精度的影响，夹持的力度难以把控，同时针对中部镂空的板材物品进行抓取时，因中部为镂空结构，板材夹持或者抓取极易导致板材折断，不利于企业生产。
[0003]为解决上述问题，专利申请号为CN201711475976.4的专利技术专利公开了一种真空吸盘机械手，该真空吸盘机械手包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在多轴机械臂上，抓手上具有吸盘组件，通过多轴机械臂带动具有吸盘组件的抓手抓取物料进行移动。但是由于多轴机械臂结构复杂，生产成本高，对于一些只需要只需从第一工作台移动至第二工作台的简单位移工序，采用多轴机械臂进行位移实属大材小用，并且，由于抓手抓取物体的重量受限，若是一次性抓取过多物体，则多轴机械臂便容易损坏，这便导致其搬运效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种吸盘机械手，本技术具有结构简单可靠、生产成本低以及搬运效率高的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：吸盘机械手，包括驱动电机、两个安装座、主动杆、两个摆臂、从动杆以及悬架，所述主动杆的两端分别转动连接于两个安装座上，所述驱动电机安装于其中一个安装座上并且驱动电机的电机轴与主动杆联动连接，两个摆臂联动安装在主动杆上，所述从动杆的两端分别转动连接于两个摆臂上，所述悬架安装在从动杆上，所述悬架上安装有多个吸盘。
[0006]通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动主动杆转动，主动杆通过摆臂带动从动杆位移，进而带动悬架位移，将吸盘安装在悬架上，吸盘吸住工件后，再由驱动电机反转，直至工件被移动至相应工位，往复循环操作，其结构简单可靠，生产成本低，两个摆臂进行有效支撑，运行过程十分稳定，且可支持多个吸盘同时运作，大大提升了工件的搬运效率。
[0007]本技术进一步设置为，还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带，所述主动同步带轮联动安装在主动杆一端，所述从动同步带轮联动安装在从动从动杆一端，所述同步带包覆在主动同步带轮和从动同步带轮上。
[0008]通过采用上述技术方案，通过同步传动机构，能够使摆臂带动从动杆进行摆动的过程中，悬架以及悬架上的吸盘在位移的过程中角度始终不便，从而实现精准有效地抓取和放下工件。
[0009]本技术进一步设置为，所述同步传动机构还包括松紧调节组件，所述松紧调节组件包括调节座以及导向螺丝，所述导向螺丝螺纹连接在靠近同步带的一个摆臂上，所
述调节座上开设有供导向螺丝的螺杆部穿过的条形导孔，所述调节座上通过安装螺丝安装有用于与同步带相抵的调节轴承。
[0010]通过采用上述技术方案，通过松紧调节组件可调节同步带的松紧度，从而避免同步带打滑，提升同步传动机构运行的稳定性。
[0011]本技术进一步设置为，所述摆臂包括横板以及安装在横板两端的竖板，所述横板上开设有多个数量与吸盘相当的安装孔，所述吸盘安装在对应的安装孔上。
[0012]通过采用上述技术方案，结构简单可靠，组装生产十分方便。
[0013]本技术进一步设置为，所述摆臂沿长度方向均匀开设有多个第一调节孔，所述竖板沿长度方向均匀开设有多个第二调节孔，所述从动杆的两端分别贯穿对应的第一调节孔和第二调节孔。
[0014]通过采用上述技术方案，可针对工件的规格以及摆放位置调节从动杆的安装位置，即从动杆贯穿对应的第一调节孔和第二调节孔，调整十分方便，适应能力强。
[0015]本技术进一步设置为，所述摆臂上对称设置有两个第一弹性臂，两个第一弹性臂通过螺丝锁紧于主动杆两侧，所述竖板上对称设置有两个第二弹性臂，两个第二弹性臂通过螺丝锁紧于从动杆两侧。
[0016]通过采用上述技术方案，能够实现摆臂与主动杆以及竖板与从动杆之间的联动连接，拆装操作十分便捷。
[0017]本技术进一步设置为，所述安装座上安装有用于与主动杆相配合的轴承。
[0018]通过采用上述技术方案，轴承能够减小主动杆转动时所受到的摩擦，不仅能提升部件的使用寿命，而且能够降低工作能耗。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的立体图；
[0020]图2为本技术整体的侧视图；
[0021]图3为本技术悬架的结构示意图；
[0022]图4为本技术的使用状态图。
[0023]图中：1、驱动电机；2、安装座；3、主动杆；4、摆臂；5、从动杆；6、悬架；7、吸盘；8、同步传动机构；9、主动同步带轮；10、从动同步带轮；11、同步带；12、松紧调节组件；13、调节座；14、导向螺丝；15、条形导孔；16、安装螺丝；17、调节轴承；18、横板；19、竖板；20、安装孔；21、第一调节孔；22、第二调节孔；23、第一弹性臂；24、第二弹性臂；25、轴承；26、皮带传送装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：如附图1～4所示的吸盘机械手，吸盘机械手可安装在皮带传送装置26的侧部，从而将工件运输至皮带传送装置26上，该吸盘7机械手包括驱动电机1、两个安装座2、
主动杆3、两个摆臂4、从动杆5以及悬架6，所述主动杆3的两端分别转动连接于两个安装座2上，安装座2上开设有用于供主动杆3穿过的第一轴孔，所述驱动电机1安装于其中一个安装座2上并且驱动电机1的电机轴与主动杆3联动连接，两个摆臂4联动安装在主动杆3上，所述从动杆5的两端分别转动连接于两个摆臂4上，摆臂4上开设有用于供从动杆5穿过的第二轴孔，所述悬架6安装在从动杆5上，所述悬架6上安装有多个吸盘7，吸盘7为气动吸盘，气动吸盘为量产件，在市场上很容易购得，因此其具体结构在此不作详细赘述。通过驱动电机1带动主动杆3转动，主动杆3通过摆臂4带动从动杆5位移，进而带动悬架6位移，将吸盘7安装在悬架6上，吸盘7吸住工件后，再由驱动电机1反转，直至工件被移动至相应工位，往复循环操作，其结构简单可靠，生产成本低，两个摆臂4进行有效支撑，运行过程十分稳定，且可支持多个吸盘7同时运作，大大提升了工件的搬运效率。
[0026]如附图1和附图2所示，还包括同步传动机构8，所述同步传动机构8包括主动同步带轮9、从动同步带轮10以及同步带11，所述主动同步带轮9联动安装在主动杆3一端（二者可采用键连接），所述从动同步带轮10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸盘机械手，其特征在于：包括驱动电机(1)、两个安装座(2)、主动杆(3)、两个摆臂(4)、从动杆(5)以及悬架(6)，所述主动杆(3)的两端分别转动连接于两个安装座(2)上，所述驱动电机(1)安装于其中一个安装座(2)上并且驱动电机(1)的电机轴与主动杆(3)联动连接，两个摆臂(4)联动安装在主动杆(3)上，所述从动杆(5)的两端分别转动连接于两个摆臂(4)上，所述悬架(6)安装在从动杆(5)上，所述悬架(6)上安装有多个吸盘(7)。2.根据权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于：还包括同步传动机构(8)，所述同步传动机构(8)包括主动同步带轮(9)、从动同步带轮(10)以及同步带(11)，所述主动同步带轮(9)联动安装在主动杆(3)一端，所述从动同步带轮(10)联动安装在从动从动杆(5)一端，所述同步带(11)包覆在主动同步带轮(9)和从动同步带轮(10)上。3.根据权利要求2所述的吸盘机械手，其特征在于：所述同步传动机构(8)还包括松紧调节组件(12)，所述松紧调节组件(12)包括调节座(13)以及导向螺丝(14)，所述导向螺丝(14)螺纹连接在靠近同步带(11)的一个摆臂(4)上，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小庄，
申请(专利权)人：温州先创智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：