一种智能剑栅系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能剑栅系统，包括用于循环输送工件的循环输送系统，循环输送系统包括一个构成闭环的输送带或板链，以及能带动所述输送带或板链循环往复运动的驱动装置，输送带或板链上沿循环方向等间距固定有若干调整定位装置，每个调整定位装置上对应设置有一条剑栅，位于输送带或板链上的剑栅组成剑栅单元，剑栅固定在调整定位装置的活动端，由调整定位装置的活动端带动调整定位，输送带或板链循环运动时，每条剑栅沿长度方向均匀分布若干在切割时能够吸附工件的吸附式顶尖支撑，本实用新型专利技术剑栅系统可确保剑栅能够适应连续动态切割，避免剑栅被激光切割，同时能够杜绝工件被切割后的翘起、错边，确保系统长时间安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种智能剑栅系统
本技术涉及焊接
，具体涉及一种智能剑栅系统。
技术介绍
目前用于钣金激光切割或激光落料的剑栅系统，无论是静止式静态切割还是滚动式动态切割，都面临如下几个问题：剑栅直接被激光切割，由于剑栅本身价格低廉，因此，行业里允许作为支撑件的剑栅成为损耗件。但是，被切割之后，剑栅会出现大量烧损、残缺、挂渣，直接导致再次支撑新的工件时对工件表面质量的破坏。对于汽车用钣金等具有较高表面质量要求的钣金件，有残缺或挂渣的剑栅是破坏其质量的重要因素。因此，传统剑栅无法适应高表面质量的钣金件的切割需求。激光切割过程中，钣金件在被切割之后，往往会有翘起、错边。这一方面是因为钣金件本身的内部应力释放，另一方面也与外在的工件移动、高压气流等因素的影响有关。钣金件的翘起对于高速切割具有潜在的风险，容易发生钣金件与切割头的碰撞，这将导致系统无法形成长时间的连续生产。因此，传统剑栅无法满足以连续开卷落料为代表的具有长时间连续生产需求的工作场合。在连续开卷落料的过程中，钣金件会发生横向的摆动(即所谓蛇摆)，这种横向的摆动会导致工件的切割位置的不准确，直接影响切割图形的几何尺寸。因此，传统剑栅在连续开卷落料的过程中无法保证切割图形的几何形状。
技术实现思路
为确保剑栅可以适应连续动态切割，避免剑栅被激光切割，防止工件被剑栅划伤，使之可以适应汽车用钣金等表面质量要求高的场合，杜绝工件被切割后的翘起、错边，确保系统长时间安全运行，杜绝工件开卷过程中的横向摆动(即蛇摆)，确保切割图形的几何精度，本技术提供一种智能剑栅系统。本技术通过如下技术方案来实现：一种智能剑栅系统，包括用于循环输送工件的循环输送系统，其特征在于，循环输送系统包括一个构成闭环的输送带或板链，以及动力机构，该动力机构能带动所述输送带或板链循环往复运动；输送带或板链上沿循环方向等间距固定有若干调整定位装置，每个调整定位装置上对应设置有一条剑栅，位于输送带或板链上的剑栅组成剑栅单元，剑栅固定在调整定位装置的活动端，由调整定位装置的活动端带动调整定位，剑栅调整方向与工件进给方向垂直；输送带或板链循环运动时，上部区域为激光切割区，下部区域为剑栅调整区，剑栅调整定位在剑栅调整区进行。进一步的，每条剑栅沿长度方向均匀分布若干在切割时能够吸附工件的吸附式顶尖支撑。进一步的，吸附式顶尖支撑包括圆柱形支撑柱，真空吸盘，真空吸盘通过圆柱形支撑柱固定在剑栅单元上。进一步的，剑栅单元的两侧至少对称设2有两个在切割时能够夹紧工件的智能夹爪装置。进一步的，智能夹爪装置包括滑台座，伺服进给滑台，夹紧缸，伺服进给滑台对应设置在滑台座上，夹紧缸安装于伺服进给滑台上，随伺服进给滑台一同运动夹紧或远离工件，滑台座与剑栅固定连接。进一步的，所述循环输送系统为板链循环系统，板链循环系统由上部板链、下部板链、两个半圆形板链构成一个完整的可循环往复运动的闭环；上部板链、下部板链、两个半圆形板链均由若干依次固定连接而成的链板组成；板链循环系统由滚轮机构带动循环往复运动；滚轮机构包括驱动滚轮和支撑定位滚轮，驱动滚轮设置在板链循环系统的内侧面上，带动板链循环系统循环往复运动；支撑定位滚轮设置在滚轮滑道内，沿滚轮滑道循环滑动，滚轮滑道设置在板链循环系统的两个侧边上，板链循环系统通过支撑定位滚轮与滚轮滑道滑动连接；驱动滚轮由凸轮轴机构驱动，凸轮轴机构传动件为共轭凸轮，共轭凸轮与驱动滚轮无间隙啮合。进一步的，设置两组滚轮机构，两组滚轮机构对称设置在板链循环系统上；设置两组凸轮轴机构，两组凸轮轴机构对称设置在板链循环系统的两侧，每组凸轮轴机构包括两个凸轮轴机构，分别为上凸轮轴机构、下凸轮轴机构，上凸轮轴机构用于驱动上部板链的驱动滚轮，下凸轮轴机构用于驱动下部板链的驱动滚轮，上凸轮轴机构、下凸轮轴机构对称设置在板链循环系统的两端。进一步的，每个链板上均对应设有剑栅，每个剑栅对应一个调整定位装置；所述调整定位装置包括伺服电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠通过固定座固定在链板上，剑栅固定在滚珠丝杆的滑块上，伺服电机通过滚珠丝杠驱动剑栅调整定位。本技术有益效果在于，本技术循环输送系统的设定，使剑栅可以适应连续切割，并且在稳定的运行速度下避免吸附式顶尖支撑与工件有相对滑动，防止划伤工件；实现了剑栅顶点对激光光束的智能躲避，避免剑栅受到激光光束的损伤，从而避免工件在剑栅上破坏表面质量，使得这种系统可以用于汽车外板等对表面质量有较高要求的工作场合；顶尖的真空吸附系统，可以有效防止工件切割后翘起、错边，从而使系统适合高速运动下的切割；高速反应的智能夹爪，有效抑制开卷后工件的摆动，从而进一步提供切割质量。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为板链循环系统局部放大结构示意图；图3为凸轮传动结构示意图；图4为滚珠丝杆与剑栅单元连接局部放大示意图；图5为智能夹爪装置结构示意图。具体实施方式以下结合具体实施方式对本技术进一步说明，以下实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术的保护范围，另外，本技术中所提到的所有联结/连接关系，并非单指构件直接相连，而是根据具体实施情况，通过添加或减少联结辅件，来组成更优的联结/连接结构。实施例1、一种智能剑栅系统，包括用于循环输送工件的循环输送系统、以及切割时用于夹紧工件边缘的智能夹爪装置3；循环输送系统为板链循环系统，板链循环系统由上部板链、下部板链、两个半圆形板链构成一个完整的可循环往复运动的闭环；上部板链、下部板链、两个半圆形板链均由若干依次固定连接而成的链板组成；设置两组滚轮机构，两组滚轮机构对称设置在板链循环系统上，每组滚轮机构包括驱动滚轮和支撑定位滚轮，驱动滚轮设置在板链循环系统的内侧面上，带动板链循环系统循环往复运动；驱动滚轮由凸轮轴7传动，凸轮轴7以共轭拟合的方式驱动循环链板上的驱动滚轮8，循环输送系统具有左右两侧，每侧设置两只凸轮轴，四只凸轮轴同步运动，可以完成板链系统的同步匀速运动，凸轮轴7由伺服电机2驱动；支撑定位滚轮设置在滚轮滑道5内，沿滚轮滑道5循环滑动，滚轮滑道5设置在板链循环系统6的两个侧边上，板链循环系统6通过支撑定位滚轮与滚轮滑道5滑动连接；每个链板上均对应设有剑栅1，每个剑栅1对应一个调整定位装置，每个剑栅1的调整方向与工件进给方向垂直，板链循环系统的剑栅组成剑栅单元；所述调整定位装置包括伺服电机9、滚珠丝杠10，滚珠丝杠10通过固定座固定在链板上，剑栅1固定在滚珠丝杆的滑块11上，伺服电机9通过滚珠丝杠10驱动剑栅1调整定位；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能剑栅系统，包括用于循环输送工件的循环输送系统，其特征在于，/n循环输送系统包括一个构成闭环的输送带或板链，以及动力机构，该动力机构能带动所述输送带或板链循环往复运动；/n输送带或板链上沿循环方向等间距固定有若干调整定位装置，每个调整定位装置上对应设置有一条剑栅，位于输送带或板链上的剑栅组成剑栅单元，剑栅固定在调整定位装置的活动端，由调整定位装置的活动端带动调整定位，剑栅调整方向与工件进给方向垂直；/n输送带或板链循环运动时，上部区域为激光切割区，下部区域为剑栅调整区，剑栅调整定位在剑栅调整区进行。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能剑栅系统，包括用于循环输送工件的循环输送系统，其特征在于，
循环输送系统包括一个构成闭环的输送带或板链，以及动力机构，该动力机构能带动所述输送带或板链循环往复运动；
输送带或板链上沿循环方向等间距固定有若干调整定位装置，每个调整定位装置上对应设置有一条剑栅，位于输送带或板链上的剑栅组成剑栅单元，剑栅固定在调整定位装置的活动端，由调整定位装置的活动端带动调整定位，剑栅调整方向与工件进给方向垂直；
输送带或板链循环运动时，上部区域为激光切割区，下部区域为剑栅调整区，剑栅调整定位在剑栅调整区进行。


2.根据权利要求1所述的一种智能剑栅系统，其特征在于，
每条剑栅沿长度方向均匀分布若干在切割时能够吸附工件的吸附式顶尖支撑。


3.根据权利要求2所述的一种智能剑栅系统，其特征在于，
吸附式顶尖支撑包括圆柱形支撑柱和真空吸盘，真空吸盘通过圆柱形支撑柱固定在剑栅单元上。


4.根据权利要求1所述的一种智能剑栅系统，其特征在于，
剑栅单元的两侧至少对称设有两个在切割时能够夹紧工件的智能夹爪装置。


5.根据权利要求4所述的一种智能剑栅系统，其特征在于，
智能夹爪装置包括滑台座、伺服进给滑台、夹紧缸，伺服进给滑台对应设置在滑台座上，夹紧缸安装于伺服进给滑台上，随伺服进给滑台一同运动夹紧或远离工件，滑台座与剑栅固定连接。


6.根据权利要求1所述的一种智能剑栅系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：范卫国，范荣博，李军华，王岩，王琦，孙年年，吴刚，
申请(专利权)人：无锡新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32