一种车辆预警方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息；对所述视频信息进行车辆识别，当识别出所述视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离；判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，当所述车辆距离小于所述预设预警距离时，在视频信息中对所述目标车辆进行区别标记，并基于所述区别标记生成提示信息。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了驾驶员在驾驶时专注力集中在一侧会忽略其他侧路况的问题，实现了提示驾驶员关注车辆其他侧路况，避免交通事故发生的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆预警方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及智能驾驶辅助
，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着智能驾驶辅助系统的快速发展，有效解决了传统驾驶方式产生的一些用户痛点。但是，目前智能驾驶辅助系统大多应用于前向辅助及后向辅助，驾驶者多驾驶在城市道路中，城市道路路况复杂，十字路口，丁字路口等较多，车辆行驶路口也是事故频发地区，在车辆行驶过程中，在十字路口或丁字路口向一侧转弯时驾驶员专注力集中在一侧会忽略另一侧的路况，如此时有车辆从另一侧驶入极易造成交通事故的发生。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆预警方法、装置、设备及介质，以提示驾驶员关注车辆其他侧的路况，避免交通事故的发生。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆预警方法，该方法包括：当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息；对所述视频信息进行车辆识别，当识别出所述视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离；判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，当所述车辆距离小于所述预设预警距离时，在视频信息中对所述目标车辆进行区别标记，并基于所述区别标记生成提示信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆预警装置，该装置包括：视频信息采集模块，用于当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息；车辆识别模块，用于对所述视频信息进行车辆识别，当识别出所述视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离；提示信息生成模块，用于判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，当所述车辆距离小于所述预设预警距离时，在视频信息中对所述目标车辆进行区别标记，并基于所述区别标记生成提示信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，其中，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所提供的车辆预警方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所提供的车辆预警方法。本专利技术实施例通过当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息；避免视频采集系统采集过多的无用视频信息造成内存浪费。对所述视频信息进行车辆识别，当识别出所述视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离；判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，当所述车辆距离小于所述预设预警距离时，在视频信息中对所述目标车辆进行区别标记，并基于所述区别标记生成提示信息，解决了驾驶员在驾驶时专注力集中在一侧会忽略其他侧路况的问题，实现了提示驾驶员关注车辆其他侧路况，避免交通事故发生的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种车辆预警方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种车辆预警方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种车辆预警装置的结构图；图4是本专利技术实施例四中的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆预警方法的流程图，本实施例可适用于驾驶员驾驶车辆的情况，该方法可以由一种车辆预警方法装置来执行，具体包括如下步骤：S110、当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息。当驾驶员驾驶车辆行驶在十字路口、丁字路口等路况复杂的区域时，注意力容易只集中在一个方向，只能注意到一个方向的路况，从而忽视其他方向的路况，导致交通事故的发生，故需要向驾驶员提示其他方向的路况以降低事故的发生几率。可选的，视频信息为全景信息，通过安装在车身侧预设数量的环视摄像头进行视频采集，能够为驾驶者提供更为直观的辅助驾驶图像信息。预警检测模式为车辆在行驶过程中检测车辆侧位是否有需要对驾驶员进行预警的车辆。当检测到车辆的转向灯点亮、车辆的方向盘或轮胎转过的角度超过预设角度或车辆预警模式按键被触发中的一项或多项时，车辆的预警监测模式被触发，此时车辆的视频采集系统启动，采集当前车辆侧位的视频信息，避免视频采集系统采集过多的无用视频，浪费存储空间。可选的，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息，包括：确定所述当前车辆的转弯方向，启动所述当前车辆转弯方向对侧的视频采集系统，以采集所述当前车辆转弯方向对侧视频信息。根据车辆转向灯或车辆方向盘转动方向或车辆轮胎转过的方向可以确定车辆的转弯方向，根据确定的车辆转弯方向启动当前车辆转弯对侧的视频采集系统，采集当前车辆转弯对侧的视频信息。当车辆进行转弯时，驾驶员的注意力往往只能注意到车辆转弯侧的路况，而车辆转弯对侧的路况容易被忽视，此时需要采集车辆转弯对侧的视频信息，根据采集的视频信息对驾驶员提示转弯对侧的路况，避免车辆在转弯时发生交通事故，提高驾驶员驾驶的安全性。S120、对视频信息进行车辆识别，当识别出视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离。获取当前车辆侧位的视频信息后，对视频信息进行车辆识别，识别视频信息中是否有车辆，若有车辆则计算视频中的目标车辆与当前车辆之间的距离。可选的，对所述视频信息进行车辆识别，包括：对获取的视频信息中副驾驶位侧视频信息进行车辆识别；或者，对所述当前车辆转弯方向对侧的视频信息进行车辆识别。当车辆在进行直线行驶或向驾驶位侧转弯时，驾驶员的注意力会集中在车辆的前进方向或转弯侧方向，会忽视副驾驶位侧的路况，此时对获取的副驾驶位侧的视频信息进行车辆识别，以便对驾驶员提示副驾驶位侧的路况信息。当驾驶员驾驶车辆向副驾驶位侧转弯时，驾驶员的注意力会集中在副驾驶位侧，会忽略驾驶位侧的路况，此时需获取驾驶位侧的视频信息进行车辆识别，为驾驶员提供驾驶位侧的路况信息。可选的，对所述视频信息进行车辆识别，包括：识别视频信息中目标车辆的车辆类型和/车速；将识别视频信息中的目标车辆的车型，将目标车辆的车型与预设的车辆类型进行匹配，匹配成功则确定目标车辆的车型。获取相邻或预设时间间隔的两帧视频信息，从两帧视频信息中确定目标车辆行驶的距离，根据目标车辆的行驶距离与两帧视频信息的时间间隔确定目标车辆的车速。通过车辆类型和/车速来确定目标车辆的预警距离。可选的，通过视频信息中目标车辆与当前车辆之间的像素信息与像素与距离的关系计算视频信息中的目标车辆与当前车辆的车辆距离。可以准确得到视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离，从而判断车辆距离与预设预警距离的关系，提高车辆预警的准确率。S13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：/n当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息；/n对所述视频信息进行车辆识别，当识别出所述视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离；/n判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，当所述车辆距离小于所述预设预警距离时，在视频信息中对所述目标车辆进行区别标记，并基于所述区别标记生成提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息；
对所述视频信息进行车辆识别，当识别出所述视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离；
判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，当所述车辆距离小于所述预设预警距离时，在视频信息中对所述目标车辆进行区别标记，并基于所述区别标记生成提示信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频信息进行车辆识别，包括：
识别所述视频信息中目标车辆的车辆类型和/车速；
相应的，所述判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，包括：
基于所述目标车辆的车辆类型和/车速确定用于进行判定的预设预警距离；
基于确定的预设预警距离对所述车辆距离进行判定。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车辆类型和/车速确定用于进行判定的预设预警距离，包括：
基于预先建立的车辆类型与预设预警距离的对应关系，和/或，车速与预设预警距离的对应关系，以及目标车辆的车辆类型和/车速，确定预设预警距离。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到车辆的转向灯点亮、行驶转角大于预设角度和车辆预警模式按键被触发中的一项或多项时，确定当前车辆的预警检测模式被触发。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息，包括：
确定所述当前车辆的转弯方向，启动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白丽莎，孟俊峰，孙连明，崔茂源，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22