一种新型多功能半自动机具制造技术

本实用新型专利技术公布一种新型多功能半自动机具，属于工程机械技术领域。安装板两侧安装对称的货叉和夹钳；安装板两侧的固定板与夹钳之间连接连杆调节结构；连杆调节结构包括铰接在固定板上端的三角板；三角板后端铰接油缸，油缸另一端与固定板铰接，三角板前端铰接连接杆；夹钳后端的销轴Ⅴ滑动安装在固定板上竖向的U型槽中；夹钳中部固定有衬套，衬套上安装有销轴Ⅳ和限位销；连接杆前端铰接在销轴Ⅳ上。本实用新型专利技术通过连杆机构代替原有的一个油缸，管路少，便于操作者操作，降低了制造成本，同时便于维修保养；夹钳的转动范围更大，使机具可铲装的箱子规格提高，增加机具的工作能力；同时在机具整体倾斜时，可夹装更多的物料，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能半自动机具
本技术涉及工程机械
，特别涉及一种新型多功能半自动机具。
技术介绍
在工程机械领域，装载机一般通过专用夹钳对圆木、钢管等管状类物料进行夹装转运，通过专用货叉对石材、货箱等块状物料进行叉装，以上两种机具及对应的液压系统等往往差异较大，单台装载机不能胜任以上两种工况。当同一作业场地中管状类、块状物料并存时，用户一般需要单独购买两种机型才可满足以上作业需求，增加额外采购成本。为此，中国专利公开了一种装载机多功能抓管机具（CN201704027U）,通过安装夹钳及控制其运动的油缸，达到既可以夹装管状物料又可以叉装箱体的目的。但上述技术存在问题以下：1、一个机具额外增加了两个油缸，这样一个机具就具有四个油缸，结构复杂，可靠性不高，不仅增加成本，同时四个油缸的管路较多，使用时易损坏管路，增加用户的维修成本；2、机具完全水平展开后，夹钳和货叉之间存在一定距离，这限制了可以装卸箱体的最大高度以及在机具倾斜一定角度可装卸的物料质量，降低了工作效率和限制机具工作能力。
技术实现思路
为解决上述技术的不足，本技术提供一种新型多功能半自动机具，该机具采用一种半自动连杆调节结构，一个机具只需使用两个油缸即可。本技术通过以下技术方案实现：一种新型多功能半自动机具，包括用于与装载机械连接的安装板，安装板下两侧安装有对称的货叉，货叉上方设有与货叉配合使用的夹钳；所述安装板两侧固定有对称的固定板，在对应的固定板与夹钳之间连接有半自动连杆调节结构；所述半自动连杆调节结构包括通过销轴Ⅱ铰接在固定板上端的三角板；所述三角板后端铰接有油缸，油缸另一端通过销轴Ⅶ与固定板铰接，三角板前端铰接有连接杆；所述夹钳后端安装有销轴Ⅴ，在固定板上开有竖向的U型槽，所述销轴Ⅴ滑动安装在U型槽中；夹钳中部固定有衬套，衬套上安装有销轴Ⅳ和限位销；所述连接杆远离三角板的一端铰接在所述销轴Ⅳ上。其进一步是：所述安装板包括上下对称布置的上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间固定有对称布置的板件；所述板件背侧固定有快换板；所述快换板上开有圆孔，快换板圆孔通过安装销轴与装载机快换装置铰接连接。所述固定板包括对称布置的内侧固定板和外侧固定板，所述销轴Ⅱ、销轴Ⅶ安装在内侧固定板和外侧固定板之间；所述内侧固定板和外侧固定板之间焊接有限位块；所述货叉呈“L”型，货叉竖向边上端穿有销轴Ⅵ，销轴Ⅵ安装在内侧固定板和外侧固定板之间；货叉竖向边上开有卡槽，货叉卡槽与所述限位块配合相嵌。所述夹钳前端固定有两个L型挡块，两个所述L型挡块对称布置在夹钳前端的两侧。所述夹钳和货叉的相对面上安装有锯齿，锯齿位于夹钳和货叉相对面的居中位置。每一个所述半自动连杆调节结构包括两个对称布置的三角板；两个所述三角板短边的一侧通过销轴Ⅰ和所述油缸的上部铰接，两个所述三角板长边的一侧通过销轴Ⅲ和所述连接杆铰接。所述衬套包括两个对称布置的三角块，两个三角块以内侧固定板、外侧固定板的中心面对称布置；两个所述三角块之间固定所述销轴Ⅳ和限位销，限位销位于销轴Ⅳ上方。本机具使用过程：当油缸提升时，夹钳会沿销轴Ⅴ旋转或者销轴Ⅴ沿U型槽提升，待销轴Ⅴ提升到最高高度后，夹钳会旋转至竖直高度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过增加一个连杆机构，代替原有的一个油缸，管路少，便于操作者操作，降低了制造成本，同时便于维修保养；2、夹钳的转动范围更大，使机具可铲装的箱子规格提高，增加机具的工作能力；同时在机具整体倾斜时，可夹装更多的物料，提升工作效率。总体来说，通过夹钳的不同位置，机具可夹装或叉装不同规格、不同数量的圆柱形物料或箱体。夹钳提升至竖直位置时，可叉装更多的轻物料。使机具的使用范围增大，提高了经济适用性；3、连杆机构多使用铰点销轴、衬套，使得连杆机构易于成套化配置，出现故障时便于维修更换；快换机架可以连接快换，达到一机多能的效果。附图说明图1本技术实施例整体装配示意图；图2本技术实施例货叉装配及连杆装置示意图；图3本技术实施例夹钳处于最低水平位置示意图；图4本技术实施例夹钳处于最高水平位置示意图；图5本技术实施例夹钳处于竖直位置示意图。图中：1、上安装板，2、板件，3、快换板，4、内侧固定板，5、销轴Ⅰ，6、销轴Ⅱ，7、外侧固定板，8、三角板，9、销轴Ⅲ，10、连接杆，11、衬套，12、夹钳，13、货叉，14、L型挡块，15、销轴Ⅳ，16、U型槽，17、销轴Ⅴ，18、销轴Ⅵ，19、油缸，20、销轴Ⅶ，21、下安装板，22、锯齿，23、限位块。具体实施方式以下是本技术的一个具体实施例，现结合附图对本技术做进一步说明。结合图1和图2所示，一种新型多功能半自动机具，两侧采用对称布局。上安装板1和下安装板21上下对称布置，上安装板1和下安装板21之间焊接固定两个对称布置的板件2。板件2背侧固定有快换板3。快换板3上开有圆孔，快换板3圆孔通过安装销轴与装载机快换装置铰接连接，从而使机具可以整体进行运动。上安装板1和下安装板21侧边焊接内侧固定板4，外侧固定板7相对设置在内侧固定板4外侧。销轴Ⅱ6、销轴Ⅵ18、销轴Ⅶ20安装在内侧固定板4和外侧固定板7之间，内侧固定板4和外侧固定板7之间焊接有限位块23。货叉13呈“L”型，货叉13竖向边上端穿设在销轴Ⅵ18上，货叉13竖向边上开有卡槽；货叉13卡槽与限位块23配合相嵌，限制货叉竖直方向的转动使其完全固定，通过销轴Ⅵ18可对货叉进行拆卸。货叉13根据不同的使用范围种类较多，本实施例采用一种货叉杆的前部左右两侧移除三角形，使上横截面为六边形；下部移除三角形，使侧横截面为五边形的方案。货叉13上方设有与货叉13配合使用的夹钳12，夹钳12与对应的内、外侧固定板4、7之间连接半自动连杆调节结构；半自动连杆调节结构包括一对对称布置的三角板8，两三角板8短边的一侧铰接在销轴Ⅱ6上，两三角板8短边的另一侧通过销轴Ⅰ5和油缸19的上部铰接，两个三角板8长边的一侧通过销轴Ⅲ9和连接杆10铰接。油缸19的下部铰接在销轴Ⅶ20上。衬套11包括两个对称布置的三角块，两个三角块以内侧固定板4、外侧固定板7的中心面对称焊接在夹钳12上；两个三角块之间固定销轴Ⅳ15和限位销，限位销位于销轴Ⅳ15上方。连接杆10前端铰接在销轴Ⅳ15上。限位销一方面可以固定两个三角块，另一方面限制连接杆10的转动范围。夹钳12后端安装销轴Ⅴ17，在内、外侧固定板4、7上开有竖向的U型槽16，销轴Ⅴ17滑动安装在U型槽16中。油缸19、连接杆10和衬套11都位于内、外侧固定板4、7间隙的中心面上，用以保证传动的稳定性。优选的：夹钳12前端固定有两个L型挡块14，两个L型挡块14对称布置在夹钳12前端的两侧，在机具运输物料过程中可以防止物料的滑落。优选的：夹钳12和货叉13的相对面上安装有锯齿22，锯齿22位于夹钳12和货叉13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多功能半自动机具，包括用于与装载机械连接的安装板，安装板下两侧安装有对称的货叉（13），货叉（13）上方设有与货叉（13）配合使用的夹钳（12）；/n其特征在于：/n所述安装板两侧固定有对称的固定板，在对应的固定板与夹钳（12）之间连接有半自动连杆调节结构；/n所述半自动连杆调节结构包括通过销轴Ⅱ（6）铰接在固定板上端的三角板（8）；所述三角板（8）后端铰接有油缸（19），油缸（19）另一端通过销轴Ⅶ（20）与固定板铰接，三角板（8）前端铰接有连接杆（10）；所述夹钳（12）后端安装有销轴Ⅴ（17），在固定板上开有竖向的U型槽（16），所述销轴Ⅴ（17）滑动安装在U型槽（16）中；夹钳（12）中部固定有衬套（11），衬套（11）上安装有销轴Ⅳ（15）和限位销；所述连接杆（10）远离三角板（8）的一端铰接在所述销轴Ⅳ（15）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能半自动机具，包括用于与装载机械连接的安装板，安装板下两侧安装有对称的货叉（13），货叉（13）上方设有与货叉（13）配合使用的夹钳（12）；
其特征在于：
所述安装板两侧固定有对称的固定板，在对应的固定板与夹钳（12）之间连接有半自动连杆调节结构；
所述半自动连杆调节结构包括通过销轴Ⅱ（6）铰接在固定板上端的三角板（8）；所述三角板（8）后端铰接有油缸（19），油缸（19）另一端通过销轴Ⅶ（20）与固定板铰接，三角板（8）前端铰接有连接杆（10）；所述夹钳（12）后端安装有销轴Ⅴ（17），在固定板上开有竖向的U型槽（16），所述销轴Ⅴ（17）滑动安装在U型槽（16）中；夹钳（12）中部固定有衬套（11），衬套（11）上安装有销轴Ⅳ（15）和限位销；所述连接杆（10）远离三角板（8）的一端铰接在所述销轴Ⅳ（15）上。


2.根据权利要求1所述的一种新型多功能半自动机具，其特征在于：所述安装板包括上下对称布置的上安装板（1）和下安装板（21），上安装板（1）和下安装板（21）之间固定有对称布置的板件（2）；所述板件（2）背侧固定有快换板（3）；所述快换板（3）上开有圆孔，快换板（3）圆孔通过安装销轴与装载机快换装置铰接连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型多功能半自动机具，其特征在于：所述固定板包括对称布置的内侧固定板（4）和外侧固定板（7），所述销轴Ⅱ（6）、销轴Ⅶ（20）安装在内侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘理想，王壮，张静，刘保金，张斌，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32