一种板材转运工装夹具及使用它的板材转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材转运工装夹具及使用它的板材转运车，包括安装座、支承机构、夹紧机构、第一驱动元件与第二驱动元件，所述支承机构的中部与所述安装座的前端铰接，所述支承机构的下端设有向前延伸的支撑部；所述第一驱动元件用于驱动所述支承机构相对于所述安装座转动；所述夹紧机构与所述支承机构的上端铰接，所述第二驱动元件用于驱动所述夹紧机构相对于所述支承机构转动，以使所述夹紧机构夹紧或松开支承机构上的板材。本实用新型专利技术具有结构紧凑和转运灵活的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种板材转运工装夹具及使用它的板材转运车
本技术涉及板材搬运设备
，尤其涉及一种板材转运工装夹具及使用它的板材转运车。
技术介绍
在石材或者陶瓷行业，现有的大理石板板材或者石英石板材的转移搬运，基本是通过吊机吊带进行转运输送，吊带偏软并且容易损坏，容易造成搬运的不安全性，并且必须在有行车的室内进行，对室内厂房的空间占用较大，浪费场地。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种板材转运工装夹具及使用它的板材转运车，以解决上述问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种板材转运工装夹具，包括安装座、支承机构、夹紧机构、第一驱动元件与第二驱动元件，所述支承机构的中部与所述安装座的前端铰接，所述支承机构的下端设有向前延伸的支撑部；所述第一驱动元件用于驱动所述支承机构相对于所述安装座转动；所述夹紧机构与所述支承机构的上端铰接，所述第二驱动元件用于驱动所述夹紧机构相对于所述支承机构转动，以使所述夹紧机构夹紧或松开支承机构上的板材。所述夹紧机构的前端为弧形结构，且向下延伸。所述夹紧机构的前端设有滚轮，所述滚轮与所述夹紧机构转动连接。所述支承机构的前表面设有防撞垫块。所述第一驱动元件为油缸或丝杆中的一种。所述第二驱动元件为油缸或丝杆中的一种。所述第一驱动元件为油缸，所述第一驱动元件的一端与所述安装座铰接，另一端与所述支承座的下端铰接。所述第二驱动元件为油缸，所述第二驱动元件的一端与所述支承机构的中部铰接，另一端与所述夹紧机构的后端铰接，所述夹紧机构与所述支承机构的铰接点位于所述夹紧机构的后端近端处。一种板材转运车，包括如上述的一种板材转运夹具和车体，所述安装座固定于所述车体的前端。所述安装座的后端上方设有上锲型块，所述安装座的后端下方设有下锲型块，所述下锲型块可在所述安装座的后端上下调节；所述车体的前端设有安装凸台，所述安装凸台的上端设有与所述上锲型块相配合的上卡槽，所述安装凸台的下端设有与所述下锲型块本配合的下卡槽；所述安装座通过所述上锲型块与所述下锲块可拆卸的安装于所述安装凸台的前端。附图说明附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术其中一个实施例的板材转运工装夹具抓取板材的结构示意图；图2是本技术其中一个实施例的板材转运工装夹具转运板材时的示意图；图3是本技术其中一个实施例的转运板材车的结构示意图；附图中：1-安装座、11-上锲型块、12-下锲型块、2-支承机构、21-支撑部、22-防撞垫块、3-夹紧机构、31-滚轮、4-第一驱动元件、5-第二驱动元件、6-车体、61-安装凸台、611-上卡槽、612-下卡槽、7-板材。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例的一种板材7转运工装夹具，如图1和2所示，包括安装座1、支承机构2、夹紧机构3、第一驱动元件4与第二驱动元件5，所述支承机构2的中部与所述安装座1的前端铰接，所述支承机构2的下端设有向前延伸的支撑部21；所述第一驱动元件4用于驱动所述支承机构2相对于所述安装座1转动；所述夹紧机构3与所述支承机构2的上端铰接，所述第二驱动元件5用于驱动所述夹紧机构3相对于所述支承机构2转动，以使所述夹紧机构3夹紧或松开支承机构2上的板材7。本技术可安装于叉车的前端，通过叉车来驱动板材7转运工装夹具行走到指定位置，以实现板材7的转运，使板材7的转运更加灵活，且结构更加紧凑。在需要夹起板材7时，第一驱动元件4驱动支承机构2相对于安装座1转动，如图1所示，使支承机构2的上端朝前倾斜一定的角度，以迎合板材7堆放时的姿态，从而便于抓取板材7，然后先使本技术的板材7转运工装夹具靠近板材7堆放架，支承机构2的支撑部21插入板材7的底部，接着第二驱动元件5驱动夹紧机构3相对于支承机构2转动，夹紧机构3向下抓取勾回板材7，并将板材7压紧在支承机构2上，最后，第一驱动元件4驱动支承机构2相对于安装座1转动，如图2所示，使支承机构2的上端向后倾斜，将板材7向上翻转一定角度，使板材7重心偏移，板材7在重力作用，其重量完全作用于支承机构2上，这样可以防止第二驱动元件5和夹紧机构3脱力而使板材7向外倾覆跌落的问题，从而提高了板材7在转运过程中的安全性。当需要把板材7放下时，第一驱动元件4驱动支承机构2相对于安装座1转动，使支承机构2的上端朝前倾斜一定的角度，然后第二驱动元件5驱动夹紧机构3相对于支承机构2转动，以松开支承机构2上的板材7，板材7在重力的作用下与支承机构2分离，板材7在重力的作用下向前倾覆脱离支承机构2。所述夹紧机构3的前端为弧形结构，且向下延伸。所述夹紧机构3的前端设有滚轮31，所述滚轮31与所述夹紧机构3转动连接。当需要夹紧板材7时，第二驱动元件5驱动夹紧机构3的前端向下转动，使夹紧机构3的前端向下抓取勾回板材7，由于夹紧机构3的前端设置有滚轮31，因此在对板材7夹紧的过程中，夹紧机构3的前端的滚轮31在板材7的表面滚动压紧，这样可以减少夹紧机构3对板材7的刮花，对板材7的表面起到保护作用。所述支承机构2的前表面设有防撞垫块22。当板材7接触到支承机构2时，由于板材7的重量较大，因此会产生一定的冲击力，设置防撞垫块22可以起到缓冲的作用，防止板材7由于受到冲击而产生裂痕甚至破裂的问题。所述第一驱动元件4为油缸或丝杆中的一种。所述第二驱动元件5为油缸或丝杆中的一种。油缸与丝杆均为直线输出部件，可以通过输出直线往复运动，通过杠杆原理来使得支承机构2围绕安装座1转动，使夹紧机构3围绕支承机构2转动，当然，当采用丝杆驱动时，需要使用电机来驱动丝杆转动，从而使得丝杆上的滚珠螺母输出直线往复运动。所述第一驱动元件4为油缸，所述第一驱动元件4的一端与所述安装座1铰接，另一端与所述支承机构2的下端铰接。所述第二驱动元件5为油缸，所述第二驱动元件5的一端与所述支承机构2的中部铰接，另一端与所述夹紧机构3的后端铰接，所述夹紧机构3与所述支承机构2的铰接点位于所述夹紧机构3的后端近端处。由于板材7的重量较大，因此第一驱动元件4与第二驱动元件5采用油缸来作为驱动源，这是因为油缸具有体积小和功率较大的优点，可以输出较大的压力来将板材7支承起来，在转运的过程中可将板材7牢牢夹紧，避免板材7从支承机构2和夹紧机构3中脱出，转运过程更加安全。一种板材7转运车，如图3所示，包括上述的一种板材7转运夹具和车体6，所述安装座1固定于所述车体6的前端。所述安装座1的后端上方设有上锲型块11，所述安装座1的后端下方设有下锲型块12，所述下锲型块12可在所述安装座1的后端上下调节；所述车体6的前端设有安装凸台61，所述安装凸台61的上端设有与所述上锲型块11相配合的上卡槽611，所述安装凸台61的下端设有与所述下锲型块12本配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材转运工装夹具，其特征在于：包括安装座、支承机构、夹紧机构、第一驱动元件与第二驱动元件，所述支承机构的中部与所述安装座的前端铰接，所述支承机构的下端设有向前延伸的支撑部；所述第一驱动元件用于驱动所述支承机构相对于所述安装座转动；所述夹紧机构与所述支承机构的上端铰接，所述第二驱动元件用于驱动所述夹紧机构相对于所述支承机构转动，以使所述夹紧机构夹紧或松开支承机构上的板材。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材转运工装夹具，其特征在于：包括安装座、支承机构、夹紧机构、第一驱动元件与第二驱动元件，所述支承机构的中部与所述安装座的前端铰接，所述支承机构的下端设有向前延伸的支撑部；所述第一驱动元件用于驱动所述支承机构相对于所述安装座转动；所述夹紧机构与所述支承机构的上端铰接，所述第二驱动元件用于驱动所述夹紧机构相对于所述支承机构转动，以使所述夹紧机构夹紧或松开支承机构上的板材。


2.根据权利要求1所述的一种板材转运工装夹具，其特征在于：所述夹紧机构的前端为弧形结构，且向下延伸。


3.根据权利要求2所述的一种板材转运工装夹具，其特征在于：所述夹紧机构的前端设有滚轮，所述滚轮与所述夹紧机构转动连接。


4.根据权利要求1所述的一种板材转运工装夹具，其特征在于：所述支承机构的前表面设有防撞垫块。


5.根据权利要求1所述的一种板材转运工装夹具，其特征在于：所述第一驱动元件为油缸或丝杆中的一种。


6.根据权利要求1所述的一种板材转运工装夹具，其特征在于：所述第二驱动元件为油...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建平，杨振辉，刘国富，
申请(专利权)人：佛山慧谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44