一种气动水平上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动水平上料机械手，包括：底座、中间运动板、顶板、竖直驱动组件、水平驱动组件、吸放组件和真空发生器；其中：竖直驱动组件包括：驱动电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、丝杆一和丝杠二；水平驱动组件设置在中间运动板上；吸放组件安装在水平驱动组件上，吸放组件能在水平驱动组件的驱动作用下水平移动；真空发生器与吸放组件气动连接。本实用新型专利技术的装置灵活巧妙的完成了对硅钢片的吸取、松放，竖直移动和水平移动操作，不仅实现了对硅钢片的自动上料，减少人力操作，提高生产效率，而且大大提升了生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种气动水平上料机械手
本技术涉及机械设备
，更具体的说是涉及一种气动水平上料机械手。
技术介绍
硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效。主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯，世界硅钢片产量约占钢材总量的1％。一般硅钢片用来制作时会使用切割装置进行切割，但是传统切割装置的上料大都为手工操作完成的，由于采用人工方式上料，自动化程度低，工人劳动强度大，而且容易出现员工操作失误，发生人员伤害的情况。因此，如何提供一种能够对硅钢片进行自动上料，减少人力操作，提高生产效率，提升生产安全性的气动水平上料机械手是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种采用机械上料，减少人力操作，提高生产效率，提升生产安全性的气动水平上料机械手，包括：底座、中间运动板、顶板、竖直驱动组件、水平驱动组件、吸放组件和真空发生器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动水平上料机械手，其特征在于，包括：底座(1)、中间运动板(2)、顶板(3)、竖直驱动组件(4)、水平驱动组件(5)、吸放组件(6)和真空发生器；其中：/n所述中间运动板(2)位于所述底座(1)的顶端；/n所述顶板(3)位于所述中间运动板(2)的顶端；/n所述竖直驱动组件(4)包括：驱动电机(41)、同步带轮一(42)、同步带轮二(43)、同步带(44)、丝杠一(45)和丝杠二(46)；/n所述驱动电机(41)、同步带轮一(42)、同步带轮二(43)和同步带(44)均安装在所述顶板(3)上；所述驱动电机(41)与所述同步带轮一(42)的顶端驱动连接；所述同步带(44)套接在所述同步带...

【技术特征摘要】
1.一种气动水平上料机械手，其特征在于，包括：底座(1)、中间运动板(2)、顶板(3)、竖直驱动组件(4)、水平驱动组件(5)、吸放组件(6)和真空发生器；其中：
所述中间运动板(2)位于所述底座(1)的顶端；
所述顶板(3)位于所述中间运动板(2)的顶端；
所述竖直驱动组件(4)包括：驱动电机(41)、同步带轮一(42)、同步带轮二(43)、同步带(44)、丝杠一(45)和丝杠二(46)；
所述驱动电机(41)、同步带轮一(42)、同步带轮二(43)和同步带(44)均安装在所述顶板(3)上；所述驱动电机(41)与所述同步带轮一(42)的顶端驱动连接；所述同步带(44)套接在所述同步带轮一(42)和所述同步带轮二(43)上；所述丝杠一(45)的底端和所述丝杠二(46)的底端均安装在所述底座(1)上，所述丝杠一(45)的顶端与所述同步带轮一(42)驱动连接，所述丝杠二(46)的顶端与所述同步带轮二(43)驱动连接；所述中间运动板(2)水平固定套接在所述丝杠一(45)和所述丝杠二(46)上；
所述水平驱动组件(5)设置在所述中间运动板(2)上；
所述吸放组件(6)安装在所述水平驱动组件(5)上，所述吸放组件(6)能在水平驱动组件(5)的驱动作用下水平移动；
所述真空发生器与所述吸放组件(6)气动连接。


2.根据权利要求1所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，所述水平驱动组件(5)选用气缸；所述气缸的缸筒设置在所述中间运动板(2)上，所述气缸的活塞杆的末端安装所述吸放组件(6)。


3.根据权利要求2所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，所述吸放组件(6)包括：左吸放结构(61)和右吸放结构(62)；所述左吸放结构(61)和所述右吸放结构(62)间隔设置在所述气缸的活塞杆上，并且所述左吸放结构(61)和所述右吸放结构(62)中心对称设置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠合，臧万普，王小辉，
申请(专利权)人：河北镭射机电有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13