一种机床自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床自动上料机械手，升降座一侧设置有横梁，横梁下端设置有加强板A，滑块与横梁活动相连，滑块与滑动座相连，滑动座上端设置有夹爪驱动电机，滑动座下端设置有夹爪机构，丝杆两端分别与两端的丝杆座相连，丝杆靠近升降座一端设置有伞齿轮A，电机支架固定于横梁的凹槽内且靠近升降座一端，电机支架内部安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机上安装有伞齿轮B，伞齿轮B与伞齿轮A啮合，滑块远离滑动座一端与丝杆螺纹相连，该实用新型专利技术结构合理，在横梁后端设置有电机支架和配套的丝杆及丝杆座，实现滑块通过丝杆沿横梁水平移动，较传统方式定位更加准确，并且稳定性及强度大大提高，操作难度大大降低，更加便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动上料机械手
本技术涉及机床自动上料机械手
，具体为一种机床自动上料机械手。
技术介绍
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。传统机床自动上料机械手精准性较差，需要经常进行调节，并且结构复杂，操控难度大，并且传统机床自动上料机械手结构强度较低，稳定性较差，容易损坏，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机床自动上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机床自动上料机械手，包括升降座、横梁、加强板A、滑块、滑动座、夹爪驱动电机、夹爪机构、丝杆座、丝杆、伞齿轮A、电机支架、丝杆驱动电机及伞齿轮B，所述升降座一侧设置有横梁，所述横梁下端设置有加强板A，所述滑块与横梁活动相连，所述滑块与滑动座相连，所述滑动座上端设置有夹爪驱动电机，所述滑动座下端设置有夹爪机构，所述横梁远离滑动座一端开有凹槽，所述横梁位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座，所述丝杆两端分别与两端的丝杆座相连，所述丝杆靠近升降座一端设置有伞齿轮A，所述电机支架固定于横梁的凹槽内且靠近升降座一端，所述电机支架内部安装有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机上安装有伞齿轮B，所述伞齿轮B与伞齿轮A啮合，所述滑块远离滑动座一端与丝杆螺纹相连。优选的，所述横梁远离丝杆驱动电机一端设置有T型轨道。优选的，所述滑块一端内侧开有滑槽，所述滑槽与T型轨道相匹配，所述滑块另一端设置有驱动块，所述驱动块远离滑块一端设置有螺纹孔，所述驱动块远离滑块一端所设置的螺纹孔与丝杆相匹配。优选的，所述电机支架包括支架主体、底板及加强板B，所述支架主体一端设置有底板，所述底板外围设置有若干加强板B，所述支架主体一侧设置有圆孔，所述丝杆安装伞齿轮A一端穿过圆孔并设置于支架主体内部。优选的，所述横梁远离升降座一端设置有限位板。优选的，所述夹爪驱动电机的电机轴底端设置有齿轮。优选的，所述滑动座底端位于齿轮两侧开有两个平行的滑槽，所述滑动座底端内部设置有导向套。优选的，所述夹爪机构包括夹臂A、齿条A、夹臂B、齿条B及夹头，所述夹臂A及夹臂B顶端均设置有相对立的齿条A和齿条B，所述齿条A和齿条B分别设置于齿轮两侧并与齿轮啮合，所述夹臂A及夹臂B分别活动设置于滑动座底端的滑槽内，所述齿条A和齿条B分别与滑动座底端内部的导向套活动相连，所述夹臂A及夹臂B底端均设置有夹头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)结构合理，在横梁后端设置有电机支架和配套的丝杆及丝杆座，实现滑块通过丝杆沿横梁水平移动，较传统方式定位更加准确。(2)电机支架采用正好安装在横梁后端的凹槽内，且电机支架外围采用若干加强板B，电机支架的稳定性也较好，从而保证丝杆驱动电机和丝杆的稳定性，强度也大大提高。(3)夹爪机构结构简单，夹臂A和夹臂B之间的距离通过齿轮与齿条A及齿条B之间的作用完成，采用齿轮及齿条相互作用，精准性及可控性大大提高，操作难度大大降低。(4)由于结构简单，成本及维护难度大大降低。附图说明图1为本技术侧视结构示意图。图2为本技术正视结构示意图。图3为本技术后视结构示意图。图4为滑动座内部俯视结构示意图。图5为滑块侧视结构示意图。图6为滑块后视结构示意图。图7为电机支架结构示意图。图8为夹爪机构俯视结构示意图。图中：升降座1、横梁2、加强板A3、滑块4、滑动座5、夹爪驱动电机6、夹爪机构7、丝杆座8、丝杆9、伞齿轮A10、电机支架11、丝杆驱动电机12、伞齿轮B13、T型轨道14、滑槽15、驱动块16、限位板17、齿轮18、导向套19、夹臂A71、齿条A72、夹臂B73、齿条B74、夹头75、支架主体111、底板112、加强板B113。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机床自动上料机械手，包括升降座1、横梁2、加强板A3、滑块4、滑动座5、夹爪驱动电机6、夹爪机构7、丝杆座8、丝杆9、伞齿轮A10、电机支架11、丝杆驱动电机12及伞齿轮B13，升降座1一侧设置有横梁2，横梁2远离升降座1一端设置有限位板17，横梁2下端设置有加强板A3，滑块4与横梁2活动相连，滑块4与滑动座5相连，滑动座5上端设置有夹爪驱动电机6，滑动座5下端设置有夹爪机构7，夹爪驱动电机6的电机轴底端设置有齿轮18，滑动座5底端位于齿轮18两侧开有两个平行的滑槽，滑动座5底端内部设置有导向套19，横梁2远离滑动座5一端开有凹槽，横梁2位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座8，丝杆9两端分别与两端的丝杆座8相连，丝杆9靠近升降座1一端设置有伞齿轮A10，电机支架11固定于横梁2的凹槽内且靠近升降座1一端，电机支架11内部安装有丝杆驱动电机12，丝杆驱动电机12上安装有伞齿轮B13，伞齿轮B13与伞齿轮A10啮合，滑块4远离滑动座5一端与丝杆9螺纹相连，横梁2远离丝杆驱动电机12一端设置有T型轨道14。如图5-6所示，滑块4一端内侧开有滑槽15，滑槽15与T型轨道14相匹配，滑块4另一端设置有驱动块16，驱动块16远离滑块4一端设置有螺纹孔，驱动块16远离滑块4一端所设置的螺纹孔与丝杆9相匹配。如图7所示，电机支架11包括支架主体111、底板112及加强板B113，支架主体111一端设置有底板112，底板112外围设置有若干加强板B113，支架主体111一侧设置有圆孔，丝杆9安装伞齿轮A10一端穿过圆孔并设置于支架主体111内部。如图8所示，夹爪机构7包括夹臂A71、齿条A72、夹臂B73、齿条B74及夹头75，夹臂A71及夹臂B73顶端均设置有相对立的齿条A72和齿条B74，齿条A72和齿条B74分别设置于齿轮18两侧并与齿轮18啮合，夹臂A71及夹臂B73分别活动设置于滑动座5底端的滑槽内，齿条A72和齿条B74分别与滑动座5底端内部的导向套19活动相连，夹臂A71及夹臂B73底端均设置有夹头75。使用方法及原理：横梁2下端的加强板A3用于横梁2的加强固定，将丝杆9一端插入电机支架11内，并将丝杆9位于电机支架11内部一端安装上伞齿轮A10，使伞齿轮A10与电机支架11内部的丝杆驱动电机12的伞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床自动上料机械手，其特征在于：包括升降座(1)、横梁(2)、加强板A(3)、滑块(4)、滑动座(5)、夹爪驱动电机(6)、夹爪机构(7)、丝杆座(8)、丝杆(9)、伞齿轮A(10)、电机支架(11)、丝杆驱动电机(12)及伞齿轮B(13)，所述升降座(1)一侧设置有横梁(2)，所述横梁(2)下端设置有加强板A(3)，所述滑块(4)与横梁(2)活动相连，所述滑块(4)与滑动座(5)相连，所述滑动座(5)上端设置有夹爪驱动电机(6)，所述滑动座(5)下端设置有夹爪机构(7)，所述横梁(2)远离滑动座(5)一端开有凹槽，所述横梁(2)位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座(8)，所述丝杆(9)两端分别与两端的丝杆座(8)相连，所述丝杆(9)靠近升降座(1)一端设置有伞齿轮A(10)，所述电机支架(11)固定于横梁(2)的凹槽内且靠近升降座(1)一端，所述电机支架(11)内部安装有丝杆驱动电机(12)，所述丝杆驱动电机(12)上安装有伞齿轮B(13)，所述伞齿轮B(13)与伞齿轮A(10)啮合，所述滑块(4)远离滑动座(5)一端与丝杆(9)螺纹相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床自动上料机械手，其特征在于：包括升降座(1)、横梁(2)、加强板A(3)、滑块(4)、滑动座(5)、夹爪驱动电机(6)、夹爪机构(7)、丝杆座(8)、丝杆(9)、伞齿轮A(10)、电机支架(11)、丝杆驱动电机(12)及伞齿轮B(13)，所述升降座(1)一侧设置有横梁(2)，所述横梁(2)下端设置有加强板A(3)，所述滑块(4)与横梁(2)活动相连，所述滑块(4)与滑动座(5)相连，所述滑动座(5)上端设置有夹爪驱动电机(6)，所述滑动座(5)下端设置有夹爪机构(7)，所述横梁(2)远离滑动座(5)一端开有凹槽，所述横梁(2)位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座(8)，所述丝杆(9)两端分别与两端的丝杆座(8)相连，所述丝杆(9)靠近升降座(1)一端设置有伞齿轮A(10)，所述电机支架(11)固定于横梁(2)的凹槽内且靠近升降座(1)一端，所述电机支架(11)内部安装有丝杆驱动电机(12)，所述丝杆驱动电机(12)上安装有伞齿轮B(13)，所述伞齿轮B(13)与伞齿轮A(10)啮合，所述滑块(4)远离滑动座(5)一端与丝杆(9)螺纹相连。


2.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述横梁(2)远离丝杆驱动电机(12)一端设置有T型轨道(14)。


3.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述滑块(4)一端内侧开有滑槽(15)，所述滑槽(15)与T型轨道(14)相匹配，所述滑块(4)另一端设置有驱动块(16)，所述驱动块(16)远离滑块(4)一端设置有螺纹孔，所述驱动块(16)远离滑块(4)一端所设置的螺纹孔与丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立拥，葛涛，周恩权，刘超，
申请(专利权)人：海安交大智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32