一种机床自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床自动上料机械手，升降座一侧设置有横梁，横梁下端设置有加强板A，滑块与横梁活动相连，滑块与滑动座相连，滑动座上端设置有夹爪驱动电机，滑动座下端设置有夹爪机构，丝杆两端分别与两端的丝杆座相连，丝杆靠近升降座一端设置有伞齿轮A，电机支架固定于横梁的凹槽内且靠近升降座一端，电机支架内部安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机上安装有伞齿轮B，伞齿轮B与伞齿轮A啮合，滑块远离滑动座一端与丝杆螺纹相连，该实用新型专利技术结构合理，在横梁后端设置有电机支架和配套的丝杆及丝杆座，实现滑块通过丝杆沿横梁水平移动，较传统方式定位更加准确，并且稳定性及强度大大提高，操作难度大大降低，更加便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动上料机械手
本技术涉及机床自动上料机械手
，具体为一种机床自动上料机械手。
技术介绍
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。传统机床自动上料机械手精准性较差，需要经常进行调节，并且结构复杂，操控难度大，并且传统机床自动上料机械手结构强度较低，稳定性较差，容易损坏，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机床自动上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机床自动上料机械手，包括升降座、横梁、加强板A、滑块、滑动座、夹爪驱动电机、夹爪机构、丝杆座、丝杆、伞齿轮A、电机支架、丝杆驱动电机及伞齿轮B，所述升降座一侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床自动上料机械手，其特征在于：包括升降座(1)、横梁(2)、加强板A(3)、滑块(4)、滑动座(5)、夹爪驱动电机(6)、夹爪机构(7)、丝杆座(8)、丝杆(9)、伞齿轮A(10)、电机支架(11)、丝杆驱动电机(12)及伞齿轮B(13)，所述升降座(1)一侧设置有横梁(2)，所述横梁(2)下端设置有加强板A(3)，所述滑块(4)与横梁(2)活动相连，所述滑块(4)与滑动座(5)相连，所述滑动座(5)上端设置有夹爪驱动电机(6)，所述滑动座(5)下端设置有夹爪机构(7)，所述横梁(2)远离滑动座(5)一端开有凹槽，所述横梁(2)位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座(8)，所述丝杆(9)两...

【技术特征摘要】
1.一种机床自动上料机械手，其特征在于：包括升降座(1)、横梁(2)、加强板A(3)、滑块(4)、滑动座(5)、夹爪驱动电机(6)、夹爪机构(7)、丝杆座(8)、丝杆(9)、伞齿轮A(10)、电机支架(11)、丝杆驱动电机(12)及伞齿轮B(13)，所述升降座(1)一侧设置有横梁(2)，所述横梁(2)下端设置有加强板A(3)，所述滑块(4)与横梁(2)活动相连，所述滑块(4)与滑动座(5)相连，所述滑动座(5)上端设置有夹爪驱动电机(6)，所述滑动座(5)下端设置有夹爪机构(7)，所述横梁(2)远离滑动座(5)一端开有凹槽，所述横梁(2)位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座(8)，所述丝杆(9)两端分别与两端的丝杆座(8)相连，所述丝杆(9)靠近升降座(1)一端设置有伞齿轮A(10)，所述电机支架(11)固定于横梁(2)的凹槽内且靠近升降座(1)一端，所述电机支架(11)内部安装有丝杆驱动电机(12)，所述丝杆驱动电机(12)上安装有伞齿轮B(13)，所述伞齿轮B(13)与伞齿轮A(10)啮合，所述滑块(4)远离滑动座(5)一端与丝杆(9)螺纹相连。


2.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述横梁(2)远离丝杆驱动电机(12)一端设置有T型轨道(14)。


3.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述滑块(4)一端内侧开有滑槽(15)，所述滑槽(15)与T型轨道(14)相匹配，所述滑块(4)另一端设置有驱动块(16)，所述驱动块(16)远离滑块(4)一端设置有螺纹孔，所述驱动块(16)远离滑块(4)一端所设置的螺纹孔与丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立拥，葛涛，周恩权，刘超，
申请(专利权)人：海安交大智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32