一种机械制造的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构、条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母块、导向槽、导向滑块、安装座、连接板、安装孔、固定板、圆盘壳体、第二伺服电机、升降气缸、方型管、夹紧气缸、夹板、防滑垫板、电磁铁、安装盘、第一齿轮、第二齿轮以及加强筋板。本实用新型专利技术通过夹紧气缸可为夹持提供夹持力，同时通过电磁铁的通电，可为料材提供磁力吸附，从而提高了夹持效果；通过升降气缸的设置，可实现夹持后的升降，实现竖直方向的驱动，通过横向驱动机构的设置，可实现横向的驱动，从而实现夹持后的驱动运输，通过角度调节机构的设置，可实现角度调节，从而实现夹持机构角度的调节，为夹持使用提供了便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造的机械夹爪
本技术涉及一种机械夹爪，具体是一种机械制造的机械夹爪，属于机械夹爪应用

技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械制造业为整个国民经济提供技术装备。在机械制造的车间中，具有金属料材以及金属零件，其质量较大，一般通过夹爪进行夹持运输；现有的夹爪的夹持效果可能不稳定，夹持效果可能不足，同时不便于进行调节以及运输，使用可能不便。因此，针对上述问题提出一种机械制造的机械夹爪。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械制造的机械夹爪。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构，所述横向驱动机构的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座，所述横向驱动机构的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出底端固定安装有夹持机构；所述夹持机构由方型管、夹紧气缸、夹板以及电磁铁构成，所述方型管的顶部中心处与升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括横向驱动机构(1)，所述横向驱动机构(1)的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座(2)，所述横向驱动机构(1)的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出底端固定安装有夹持机构；/n所述夹持机构由方型管(6)、夹紧气缸(7)、夹板(8)以及电磁铁(10)构成，所述方型管(6)的顶部中心处与升降气缸(5)连接，所述夹紧气缸(7)的数目为两个，且两个夹紧气缸(7)的外壳分别与方型管(6)的两端固定套接，两个所述夹紧气缸(7)之间对称设置，所述夹紧气缸(7)的输出端垂直固定安装有夹板(8)，所述电磁...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括横向驱动机构(1)，所述横向驱动机构(1)的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座(2)，所述横向驱动机构(1)的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出底端固定安装有夹持机构；
所述夹持机构由方型管(6)、夹紧气缸(7)、夹板(8)以及电磁铁(10)构成，所述方型管(6)的顶部中心处与升降气缸(5)连接，所述夹紧气缸(7)的数目为两个，且两个夹紧气缸(7)的外壳分别与方型管(6)的两端固定套接，两个所述夹紧气缸(7)之间对称设置，所述夹紧气缸(7)的输出端垂直固定安装有夹板(8)，所述电磁铁(10)的数目为若干个，且若干个电磁铁(10)等间距固定安装在方型管(6)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述横向驱动机构(1)由条形壳体(101)、第一伺服电机(102)、螺杆(103)、螺母块(104)、导向槽(105)以及导向滑块(106)构成，所述第一伺服电机(102)固定安装在条形壳体(101)的一端，所述螺杆(103)转动安装在条形壳体(101)的内部，且螺杆(103)一端与第一伺服电机(102)的输出轴固接，所述螺母块(104)与螺杆(103)螺纹连接，且螺母块(104)底部与导向滑块(106)固接，所述导向槽(105)开设在条形壳体(101)的底部，所述导向滑块(106)与导向槽(105)之间滑动连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：程正翠，
申请(专利权)人：安徽工业经济职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34