一种机械制造的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构、条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母块、导向槽、导向滑块、安装座、连接板、安装孔、固定板、圆盘壳体、第二伺服电机、升降气缸、方型管、夹紧气缸、夹板、防滑垫板、电磁铁、安装盘、第一齿轮、第二齿轮以及加强筋板。本实用新型专利技术通过夹紧气缸可为夹持提供夹持力，同时通过电磁铁的通电，可为料材提供磁力吸附，从而提高了夹持效果；通过升降气缸的设置，可实现夹持后的升降，实现竖直方向的驱动，通过横向驱动机构的设置，可实现横向的驱动，从而实现夹持后的驱动运输，通过角度调节机构的设置，可实现角度调节，从而实现夹持机构角度的调节，为夹持使用提供了便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造的机械夹爪
本技术涉及一种机械夹爪，具体是一种机械制造的机械夹爪，属于机械夹爪应用

技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械制造业为整个国民经济提供技术装备。在机械制造的车间中，具有金属料材以及金属零件，其质量较大，一般通过夹爪进行夹持运输；现有的夹爪的夹持效果可能不稳定，夹持效果可能不足，同时不便于进行调节以及运输，使用可能不便。因此，针对上述问题提出一种机械制造的机械夹爪。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械制造的机械夹爪。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构，所述横向驱动机构的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座，所述横向驱动机构的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出底端固定安装有夹持机构；所述夹持机构由方型管、夹紧气缸、夹板以及电磁铁构成，所述方型管的顶部中心处与升降气缸连接，所述夹紧气缸的数目为两个，且两个夹紧气缸的外壳分别与方型管的两端固定套接，两个所述夹紧气缸之间对称设置，所述夹紧气缸的输出端垂直固定安装有夹板，所述电磁铁的数目为若干个，且若干个电磁铁等间距固定安装在方型管的底部。优选的，所述横向驱动机构由条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母块、导向槽以及导向滑块构成，所述第一伺服电机固定安装在条形壳体的一端，所述螺杆转动安装在条形壳体的内部，且螺杆一端与第一伺服电机的输出轴固接，所述螺母块与螺杆螺纹连接，且螺母块底部与导向滑块固接，所述导向槽开设在条形壳体的底部，所述导向滑块与导向槽之间滑动连接。优选的，所述安装座由连接板、安装孔以及固定板构成，所述连接板底部与条形壳体固接，所述连接板顶部与固定板固接，所述安装孔数目为若干个，且若干个安装孔均匀开设在固定板上。优选的，所述角度调节机构由圆盘壳体、第二伺服电机、安装盘、第一齿轮以及第二齿轮构成，所述圆盘壳体的顶部与导向滑块固接，所述第二伺服电机固定嵌合安装在圆盘壳体的底部一侧，所述圆盘壳体的内部转动安装有侧轴以及中间轴，所述中间轴和侧轴上分别固定套接有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，所述第二伺服电机的输出轴与侧轴一端固接，所述中间轴的底端与安装盘的中部固接，且安装盘与升降气缸之间固定连接。优选的，所述夹板的表面固定安装有防滑垫板，所述防滑垫板的表面沿长度方向开有防滑槽。优选的，所述安装盘与升降气缸的连接处均固定安装有若干个加强筋板。本技术的有益效果是：1、该种机械制造的机械夹爪通过夹持机构可用于金属料材、金属矩形零件的夹持，通过夹紧气缸可为夹持提供夹持力，夹持时，同时通过电磁铁的通电，可为料材以及矩形零件提供磁力吸附，从而提高了夹持效果，夹持的稳定性较好；2、该种机械制造的机械夹爪通过升降气缸的设置，可实现夹持后的升降，实现竖直方向的驱动，通过横向驱动机构的设置，可实现横向的驱动，从而实现夹持后的驱动运输，通过角度调节机构的设置，可实现升降气缸的角度调节，从而实现夹持机构角度的调节，为夹持使用提供了便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术条形壳体和圆盘壳体内部结构示意图；图3为本技术夹持机构结构示意图；图4为本技术安装盘底部结构示意图。图中：1、横向驱动机构，101、条形壳体，102、第一伺服电机，103、螺杆，104、螺母块，105、导向槽，106、导向滑块，2、安装座，201、连接板，202、安装孔，203、固定板，3、圆盘壳体，4、第二伺服电机，5、升降气缸，6、方型管，7、夹紧气缸，8、夹板，9、防滑垫板，10、电磁铁，11、安装盘，12、第一齿轮，13、第二齿轮，14、加强筋板。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4所示，一种机械制造的机械夹爪，包括横向驱动机构1，所述横向驱动机构1的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座2，所述横向驱动机构1的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸5，所述升降气缸5的输出底端固定安装有夹持机构；所述夹持机构由方型管6、夹紧气缸7、夹板8以及电磁铁10构成，所述方型管6的顶部中心处与升降气缸5连接，所述夹紧气缸7的数目为两个，且两个夹紧气缸7的外壳分别与方型管6的两端固定套接，两个所述夹紧气缸7之间对称设置，所述夹紧气缸7的输出端垂直固定安装有夹板8，所述电磁铁10的数目为若干个，且若干个电磁铁10等间距固定安装在方型管6的底部。所述横向驱动机构1由条形壳体101、第一伺服电机102、螺杆103、螺母块104、导向槽105以及导向滑块106构成，所述第一伺服电机102固定安装在条形壳体101的一端，所述螺杆103转动安装在条形壳体101的内部，且螺杆103一端与第一伺服电机102的输出轴固接，所述螺母块104与螺杆103螺纹连接，且螺母块104底部与导向滑块106固接，所述导向槽105开设在条形壳体101的底部，所述导向滑块106与导向槽105之间滑动连接，可进行整体机构的横向驱动，进行运输；所述安装座2由连接板201、安装孔202以及固定板203构成，所述连接板201底部与条形壳体101固接，所述连接板201顶部与固定板203固接，所述安装孔202数目为若干个，且若干个安装孔202均匀开设在固定板203上，通过安装座2可实现固定安装；所述角度调节机构由圆盘壳体3、第二伺服电机4、安装盘11、第一齿轮12以及第二齿轮13构成，所述圆盘壳体3的顶部与导向滑块106固接，所述第二伺服电机4固定嵌合安装在圆盘壳体3的底部一侧，所述圆盘壳体3的内部转动安装有侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括横向驱动机构(1)，所述横向驱动机构(1)的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座(2)，所述横向驱动机构(1)的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出底端固定安装有夹持机构；/n所述夹持机构由方型管(6)、夹紧气缸(7)、夹板(8)以及电磁铁(10)构成，所述方型管(6)的顶部中心处与升降气缸(5)连接，所述夹紧气缸(7)的数目为两个，且两个夹紧气缸(7)的外壳分别与方型管(6)的两端固定套接，两个所述夹紧气缸(7)之间对称设置，所述夹紧气缸(7)的输出端垂直固定安装有夹板(8)，所述电磁铁(10)的数目为若干个，且若干个电磁铁(10)等间距固定安装在方型管(6)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括横向驱动机构(1)，所述横向驱动机构(1)的顶部沿长度方向固定安装有四个安装座(2)，所述横向驱动机构(1)的输出端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出底端固定安装有夹持机构；
所述夹持机构由方型管(6)、夹紧气缸(7)、夹板(8)以及电磁铁(10)构成，所述方型管(6)的顶部中心处与升降气缸(5)连接，所述夹紧气缸(7)的数目为两个，且两个夹紧气缸(7)的外壳分别与方型管(6)的两端固定套接，两个所述夹紧气缸(7)之间对称设置，所述夹紧气缸(7)的输出端垂直固定安装有夹板(8)，所述电磁铁(10)的数目为若干个，且若干个电磁铁(10)等间距固定安装在方型管(6)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述横向驱动机构(1)由条形壳体(101)、第一伺服电机(102)、螺杆(103)、螺母块(104)、导向槽(105)以及导向滑块(106)构成，所述第一伺服电机(102)固定安装在条形壳体(101)的一端，所述螺杆(103)转动安装在条形壳体(101)的内部，且螺杆(103)一端与第一伺服电机(102)的输出轴固接，所述螺母块(104)与螺杆(103)螺纹连接，且螺母块(104)底部与导向滑块(106)固接，所述导向槽(105)开设在条形壳体(101)的底部，所述导向滑块(106)与导向槽(105)之间滑动连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：程正翠，
申请(专利权)人：安徽工业经济职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34