一种带有移料机械手的自动化加工机床制造技术

本实用新型专利技术属于机床加工技术领域，尤其为一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机体和移料机构，移料机构下方设有上料机构，上料机构顶部设有转盘，转盘顶部设有若干个装载机构，装载机构包括固定板和两个贴合板，固定板固定在转盘上，且两个贴合板与固定板滑动连接，固定板两侧均固定连接有侧板；通过设置的承载板能够将工件堆放在其上，位于固定板上的贴合板能够贴合工件侧面，限制工件的窜动，侧板和固定支耳能够通过螺栓连接，使贴合板稳定的限制工件，当推杆推动承载板向上运动时，移料机构能够夹取工件，这种设置结构简单，能够使移料机构稳定的夹取工件。

【技术实现步骤摘要】
一种带有移料机械手的自动化加工机床
本技术涉及机床加工
，具体是一种带有移料机械手的自动化加工机床。
技术介绍
数控机床机械手又称之为数控机床机械手、数控机床机器人、数控机床自动手，之所以成为机械手，是因为数控机床机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。公开号为(CN206544053U)的中国专利公开了上下料机械手数控机床，该专利技术通过人工将工件堆放在竖杆上，然后启动机器，推杆穿过推杆孔位将工件从下向上托起，同时纵向驱动电机驱动纵向丝杆下移，然后机械手的一个夹头直接抓取一个工件，另一个夹头通过转动电机旋转一百八十度后再夹取一个工件，然后通过纵向驱动电机和横向驱动电机的联合驱动，将机械手运输到机床本体内，提高了生产效率，但是工件是堆放在竖杆上的，在推杆将工件从下向上托起时，易出现工件窜动的现象，影响机械手夹取工件，因此，本领域技术人员提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机体(1)和移料机构(2)，所述移料机构(2)下方设有上料机构(21)，所述上料机构(21)顶部设有转盘(22)，其特征在于，所述转盘(22)顶部设有若干个装载机构(3)，所述装载机构(3)包括固定板(31)和两个贴合板(32)，所述固定板(31)固定在所述转盘(22)上，且两个所述贴合板(32)与所述固定板(31)滑动连接，所述固定板(31)两侧均固定连接有侧板(33)，两个所述贴合板(32)两侧底部均固定连接有固定支耳(323)，所述固定支耳(323)通过螺栓(332)与所述侧板(33)螺接固定，两个所述贴合板(32)内侧设有承载板(34)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机体(1)和移料机构(2)，所述移料机构(2)下方设有上料机构(21)，所述上料机构(21)顶部设有转盘(22)，其特征在于，所述转盘(22)顶部设有若干个装载机构(3)，所述装载机构(3)包括固定板(31)和两个贴合板(32)，所述固定板(31)固定在所述转盘(22)上，且两个所述贴合板(32)与所述固定板(31)滑动连接，所述固定板(31)两侧均固定连接有侧板(33)，两个所述贴合板(32)两侧底部均固定连接有固定支耳(323)，所述固定支耳(323)通过螺栓(332)与所述侧板(33)螺接固定，两个所述贴合板(32)内侧设有承载板(34)，所述承载板(34)与所述贴合板(32)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种带有移料机械手的自动化加工机床，其特征在于，两个所述贴合板(32)底部均固定连接有定位块(324)。


3.根据权利要求2所述的一种带有移料机械手的自动化加工机床，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺苏，
申请(专利权)人：张顺苏，
类型：新型
国别省市：广东;44