一种带有移料机械手的自动化加工机床制造技术

本实用新型专利技术属于机床加工技术领域，尤其为一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机体和移料机构，移料机构下方设有上料机构，上料机构顶部设有转盘，转盘顶部设有若干个装载机构，装载机构包括固定板和两个贴合板，固定板固定在转盘上，且两个贴合板与固定板滑动连接，固定板两侧均固定连接有侧板；通过设置的承载板能够将工件堆放在其上，位于固定板上的贴合板能够贴合工件侧面，限制工件的窜动，侧板和固定支耳能够通过螺栓连接，使贴合板稳定的限制工件，当推杆推动承载板向上运动时，移料机构能够夹取工件，这种设置结构简单，能够使移料机构稳定的夹取工件。

【技术实现步骤摘要】
一种带有移料机械手的自动化加工机床
本技术涉及机床加工
，具体是一种带有移料机械手的自动化加工机床。
技术介绍
数控机床机械手又称之为数控机床机械手、数控机床机器人、数控机床自动手，之所以成为机械手，是因为数控机床机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。公开号为(CN206544053U)的中国专利公开了上下料机械手数控机床，该专利技术通过人工将工件堆放在竖杆上，然后启动机器，推杆穿过推杆孔位将工件从下向上托起，同时纵向驱动电机驱动纵向丝杆下移，然后机械手的一个夹头直接抓取一个工件，另一个夹头通过转动电机旋转一百八十度后再夹取一个工件，然后通过纵向驱动电机和横向驱动电机的联合驱动，将机械手运输到机床本体内，提高了生产效率，但是工件是堆放在竖杆上的，在推杆将工件从下向上托起时，易出现工件窜动的现象，影响机械手夹取工件，因此，本领域技术人员提供了一种带有移料机械手的自动化加工机床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有移料机械手的自动化加工机床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机体和移料机构，所述移料机构下方设有上料机构，所述上料机构顶部设有转盘，所述转盘顶部设有若干个装载机构，所述装载机构包括固定板和两个贴合板，所述固定板固定在所述转盘上，且两个所述贴合板与所述固定板滑动连接，所述固定板两侧均固定连接有侧板，两个所述贴合板两侧底部均固定连接有固定支耳，所述固定支耳通过螺栓与所述侧板螺接固定，两个所述贴合板内侧设有承载板，所述承载板与所述贴合板滑动连接。作为本技术再进一步的方案：两个所述贴合板底部均固定连接有定位块。作为本技术再进一步的方案：所述固定板顶部开设有两个定位槽，两个所述定位块分别滑动在两个所述定位槽内。作为本技术再进一步的方案：所述侧板贯穿开设有移动槽，所述螺栓位于所述移动槽内，且所述螺栓外壁螺纹连接有螺母。作为本技术再进一步的方案：所述承载板两侧均具有两个突出板。作为本技术再进一步的方案：所述贴合板内侧开设有滑槽，所述突出板滑动在所述滑槽内。作为本技术再进一步的方案：两个所述贴合板内侧端面均固定连接有耐磨板，且所述耐磨板材质为铁氟龙。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的承载板能够将工件堆放在其上，位于固定板上的贴合板能够贴合工件侧面，限制工件的窜动，侧板和固定支耳能够通过螺栓连接，使贴合板稳定的限制工件，当推杆推动承载板向上运动时，移料机构能够夹取工件，这种设置结构简单，能够使移料机构稳定的夹取工件，且贴合板能够在固定板上滑动，便于使贴合板能够根据工件的大小调节位置，提高装置的适用性，贴合板上设有耐磨板，耐磨板与工件接触，提高装置的使用寿命。附图说明图1为一种带有移料机械手的自动化加工机床的结构示意图；图2为一种带有移料机械手的自动化加工机床中装载机构的结构示意图；图3为一种带有移料机械手的自动化加工机床中固定板的结构示意图；图4为一种带有移料机械手的自动化加工机床中承载板的结构示意图。图中：1、机体；2、移料机构；21、上料机构；22、转盘；3、装载机构；31、固定板；311、定位槽；32、贴合板；321、滑槽；322、耐磨板；323、固定支耳；324、定位块；33、侧板；331、移动槽；332、螺栓；333、螺母；34、承载板；341、突出板。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机体1和移料机构2，移料机构2下方设有上料机构21，上料机构21顶部设有转盘22，转盘22顶部设有若干个装载机构3，装载机构3包括固定板31和两个贴合板32，固定板31固定在转盘22上，且两个贴合板32与固定板31滑动连接，固定板31两侧均固定连接有侧板33，两个贴合板32两侧底部均固定连接有固定支耳323，固定支耳323通过螺栓332与侧板33螺接固定，两个贴合板32内侧设有承载板34，承载板34与贴合板32滑动连接。在图1中：移料机构2下方设有上料机构21，上料机构21顶部设有转盘22，移料机构2的移料原理和上料机构21的上料原理均与公开号CN206544053U，名称为上下料机械手数控机床说明书中第27段和第21段中所提到的上料和移料的原理一致，该专利技术上料装置的上端设有转盘，且转盘的下端中部固定连接有旋转驱动装置，转盘的上端面堆垛有工件，通过连接推杆能够推动工件，且推杆的下端固定连接有步进电机，推杆穿过推杆孔位将工件从下向上托起，同时纵向驱动电机驱动纵向丝杆下移，然后机械手的一个夹头直接抓取一个工件，另一个夹头通过转动电机旋转一百八十度后再夹取一个工件，然后通过纵向驱动电机和横向驱动电机的联合驱动，将机械手运输到机床本体内，该推杆一端能够固定在承载板34上，能够推动承载板34上的工件向上运动，便于机械手抓取工件。在图2-4中：通过将工件堆放入到承载板34上，使两个贴合板32能够贴合在工件的侧面，限制工件的窜动，侧板33和固定支耳323能够通过螺栓332连接，使贴合板32稳定的限制工件，当推杆推动承载板34向上运动时，承载板34两侧均具有两个突出板341，贴合板32内侧开设有滑槽321，突出板341滑动在滑槽321内，突出板341能够在滑槽321内滑动，使突出板341呈垂直上下运动，移料机构2能够夹取工件，将工件移动至机体1内进行加工，这种设置结构简单，能够使移料机构2稳定的夹取工件，且贴合板32能够在固定板31上调节位置，两个贴合板32底部均固定连接有定位块324，固定板31顶部开设有两个定位槽311，两个定位块324分别滑动在两个定位槽311内，定位块324在定位槽311内滑动，使贴合板32稳定在固定板31上移动，便于使贴合板32能够根据工件的大小调节位置，提高装置的适用性，侧板33贯穿开设有移动槽331，螺栓332位于移动槽331内，且螺栓332外壁螺纹连接有螺母333，当贴合板32在固定板31上移动时，固定支耳323也会随着移动，且螺栓332能够顺着移动槽331移动，便于使其对应固定支耳323，通过螺母333能够锁紧螺栓332，提高装置使用的稳定性，两个贴合板32内侧端面均固定连接有耐磨板322，且耐磨板322材质为铁氟龙，本身具有较低的摩擦系数，在高负载下，具有优良的耐磨性能，耐磨板322与工件接触，能够提高装置的使用寿命。本技术的工作原理是：首先通过将工件堆放入到承载板34上，使两个贴合板32能够贴合在工件的侧面，限制工件的窜动，侧板33和固定支耳323能够通过螺栓332连接，使贴合板32稳定的限制工件，当推杆推动承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机体(1)和移料机构(2)，所述移料机构(2)下方设有上料机构(21)，所述上料机构(21)顶部设有转盘(22)，其特征在于，所述转盘(22)顶部设有若干个装载机构(3)，所述装载机构(3)包括固定板(31)和两个贴合板(32)，所述固定板(31)固定在所述转盘(22)上，且两个所述贴合板(32)与所述固定板(31)滑动连接，所述固定板(31)两侧均固定连接有侧板(33)，两个所述贴合板(32)两侧底部均固定连接有固定支耳(323)，所述固定支耳(323)通过螺栓(332)与所述侧板(33)螺接固定，两个所述贴合板(32)内侧设有承载板(34)，所述承载板(34)与所述贴合板(32)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机体(1)和移料机构(2)，所述移料机构(2)下方设有上料机构(21)，所述上料机构(21)顶部设有转盘(22)，其特征在于，所述转盘(22)顶部设有若干个装载机构(3)，所述装载机构(3)包括固定板(31)和两个贴合板(32)，所述固定板(31)固定在所述转盘(22)上，且两个所述贴合板(32)与所述固定板(31)滑动连接，所述固定板(31)两侧均固定连接有侧板(33)，两个所述贴合板(32)两侧底部均固定连接有固定支耳(323)，所述固定支耳(323)通过螺栓(332)与所述侧板(33)螺接固定，两个所述贴合板(32)内侧设有承载板(34)，所述承载板(34)与所述贴合板(32)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种带有移料机械手的自动化加工机床，其特征在于，两个所述贴合板(32)底部均固定连接有定位块(324)。


3.根据权利要求2所述的一种带有移料机械手的自动化加工机床，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺苏，
申请(专利权)人：张顺苏，
类型：新型
国别省市：广东;44