一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置，包括抓取车前进油缸、升降抓取车、抓取车升降油缸、抓取车油缸、轨道架、底座；所述的底座设于地面上，所述的抓取车前进油缸和抓取车升降油缸与轨道架相连接，所述的升降抓取车与轨道架相连接，所述的抓取车前进油缸、抓取车升降油缸、抓取车油缸与液压站相连接，所述的铜阳极板抓取装置采用PLC控制，本实用新型专利技术具有自动化程度高、操作简单的特点，并且能有效节省工人劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置
本技术涉及铜阳极板整形铣耳技术。
技术介绍
由于火法精炼浇铸形成的铜阳极板的铜耳朵边缘存在拔模斜度，导致铜耳朵底部与电解槽导电板接触面积较小，需要对铜耳朵导电面进行铣削以增加铜耳朵和电解槽导电板的接触面积，在铜耳朵铣削的过程中，需要把整形完成的铜阳极板经链条传动运送到指定位置，经过转运分板机构完成铜阳极板与链条的分离，随后将分离的铜阳极板运送到铣板区域，铣板区域将铜阳极板固定后铣刀工作铣削指定位置，铣削完成后将铣削完成的铜阳极板运送到排板区域，排板区域的排板分板机构将铜阳极板送到排板链条处进行排板。在铣削铜阳极板的过程中，需要完成铜阳极板的移动，由于铜阳极板体积和重量相对较大，而研究出一种操作简单、自动化程度高的铜阳极板抓取装置更是成为提高铣削铜阳极板效率的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置，该装置具有自动化程度高、操作简单的特点，并且能有效提升整板效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置，包括抓取车前进油缸、升降抓取车、抓取车升降油缸、抓取车油缸、轨道架、底座；所述的底座设于地面上，所述的抓取车前进油缸和抓取车升降油缸与轨道立架相连接，所述的升降抓取车与轨道架相连接，所述的抓取车前进油缸、抓取车升降油缸、抓取车油缸与液压站相连接，所述的铜阳极板抓取装置采用PLC控制。本技术的工作原理为：整形完成后的铜阳极板到达待夹取区域后，排板分板机构将铜阳极板抬起，等到待夹取区域有两块相隔一定距离的待铣铜阳极板后，抓取车前进油缸、抓取车升降油缸动作使升降抓取车到达待夹取区域，抓取车油缸进给使两个升降抓取车分别抓住两块待铣耳的铜阳极板，之后抓取车前进油缸、抓取车升降油缸动作使升降抓取车带着待铣耳的铜阳极板到达铣阳极板区域，抓取车油缸缩回完成升降抓取车和铜阳极板的分离，待铜阳极板的铜耳朵铣削完成后，抓取车前进油缸、抓取车升降油缸动作使升降抓取车到达待夹取区域，抓取车油缸进给，升降抓取车在抓住铣削完成后的铜阳极板的同时，其他的升降抓取车抓住待铣耳的铜阳极板，抓取车前进油缸、抓取车升降油缸动作使铣耳完成的铜阳极板到达排板区域进行排板，待铣耳的铜阳极板到达铣阳极板区域。周而复始的进行下去，完成已铣削铜阳极板以及待铣铜阳极板的搬运。本技术的有益效果为：1、自动化程度高、操作简单、结构简单；2、铜阳极板多块抓取进行铣削，提高了效率；3、设备运行使用PLC控制，本设备可以使用自动运行模式，能够方便参数的设置及节省人力资源。附图说明图1为一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置主体图；其中1-抓取车前进油缸，2-抓取车升降油缸，3-轨道架，4-升降抓取车，5-抓取车油缸，6-底座，7-铜阳极板，虚线为升降抓取车将铣削完成的铜阳极板运送至排板区域时的水平位置。图2为铜阳极板抓取移位装置俯视图；图3为升降抓取车抓取机构的结构图；具体实施方式一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置，包括抓取车前进油缸1，抓取车升降油缸2，轨道架3，升降抓取车4，抓取车油缸5，底座6。所述的底座6设于地面上，所述的抓取车前进油缸1和抓取车升降油缸2与轨道架3相连接，所述的升降抓取车4与轨道架3相连接，所述的抓取车前进油缸1控制升降抓取车4的水平移动，所述的抓取车升降油缸2控制升降抓取车4的竖直移动，所述的抓取车前进油缸1、抓取车升降油缸2、抓取车油缸5与液压站相连接，所述的铜阳极板抓取装置采用PLC控制。工作时，抓取车前进油缸1、抓取车升降油缸2动作使升降抓取车4到达待夹取区域，抓取车油缸5进给使两个升降抓取车4分别抓住两块待铣耳的铜阳极板，之后抓取车前进油缸1、抓取车升降油缸2动作使升降抓取车4带着待铣耳的铜阳极板到达铣阳极板区域，抓取车油缸5缩回完成升降抓取车4和铜阳极板的分离，待铜阳极板的铜耳朵铣削完成后，抓取车前进油缸1、抓取车升降油缸2动作使升降抓取车4到达待夹取区域，抓取车油缸5进给，升降抓取车4在抓住铣削完成后的铜阳极板的同时，其他的升降抓取车4抓住待铣耳的铜阳极板，抓取车前进油缸1、抓取车升降油缸2动作使铣耳完成的铜阳极板到达排板区域进行排板，待铣耳的铜阳极板到达铣阳极板区域。周而复始的进行下去，完成多个已铣削铜阳极板和待铣铜阳极板的搬运。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置，其特征在于，包括抓取车前进油缸、升降抓取车、抓取车升降油缸、抓取车油缸、轨道架、底座；所述的底座设于地面上，所述的抓取车前进油缸和抓取车升降油缸与轨道立架相连接，所述的升降抓取车与轨道架相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置，其特征在于，包括抓取车前进油缸、升降抓取车、抓取车升降油缸、抓取车油缸、轨道架、底座；所述的底座设于地面上，所述的抓取车前进油缸和抓取车升降油缸与轨道立架相连接，所述的升降抓取车与轨道架相连接。


2.根据权利要求1所述的一种在铜阳极板铣耳过程中的抓取移位装置，其特征是升降抓取车的水平位移由抓取车前进油缸控制，竖直位移由抓取车升降油缸控制。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄萌生，李国平，吴祥龙，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37