移动电源外壳加工用自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了移动电源外壳加工用自动上料机构，包括载物滑台、载料托盘、两条横向伺服直线模组、纵向伺服直线模组、横梁支架和上料组件，纵向伺服直线模组与两条横向伺服直线模组滑接，载物滑台与纵向伺服直线模组滑接，载料托盘可拆卸安装于载物滑台上方，载料托盘上剖设有数个移动电源外壳暂存位，横梁支架设于纵向伺服直线模组长度方向两侧，上料组件包括旋转气缸、上料手臂、纵向伺服直线模组、滑动基座和吸盘组件，旋转气缸固设于横梁支架的顶部，旋转气缸的输出端与上料手臂固连，纵向伺服直线模组固设于上料手臂的头部，吸盘组件安装于滑动基座的底部，本实用新型专利技术能将待加工的移动电源外壳进行自动化上料，工作效率显著提高。

【技术实现步骤摘要】
移动电源外壳加工用自动上料机构
本技术涉及移动电源生产设备
，尤其涉及移动电源外壳加工用自动上料机构。
技术介绍
移动电源(mobilepowersystem)其结构是把充电电池(即二次电池，也叫电芯)与电源管理模块(PCBA)组装在有一定强度的外壳内：其生产过程是：首先是生产电芯(CELL)，再将电芯与电源管理模块组装为成品移动电源。移动电源外壳成型结束后，还需要对其表面继续加工，比如雕刻或者钻孔，而现有技术中对于待加工的移动电源外壳上料通常是通过手动的方式完成的，这样不仅浪费时间，还增加了操作人员的工作量。
技术实现思路
技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术公开了移动电源外壳加工用自动上料机构。技术方案：移动电源外壳加工用自动上料机构，包括载物滑台、载料托盘、两条横向伺服直线模组、纵向伺服直线模组、横梁支架和上料组件，所述纵向伺服直线模组与两条横向伺服直线模组滑接，所述载物滑台与纵向伺服直线模组滑接，所述载料托盘可拆卸安装于载物滑台上方，所述载料托盘上剖设有数个移动电源外壳暂存位，所述横梁支架设于纵向伺服直线模组长度方向两侧，所述上料组件包括旋转气缸、上料手臂、纵向伺服直线模组、滑动基座和吸盘组件，所述旋转气缸固设于横梁支架的顶部，所述旋转气缸的输出端与上料手臂固连，所述纵向伺服直线模组固设于上料手臂的头部，所述滑动基座与纵向伺服直线模组连接，所述吸盘组件安装于滑动基座的底部。进一步的是，所述载料托盘底部四周一体成型有安装槽，所述载物滑台顶部四周对应设有可插入安装槽内部的定位块。进一步的是，所述数个移动电源外壳暂存位呈一字型排列，且至少排列有三排。进一步的是，所述吸盘组件包括两个并排设置的吸盘本体。本技术实现以下有益效果：1.本技术将载料托盘可拆卸设于载物滑台的上方，其不仅能实现横向以及纵向移动，且当载料托盘上的移动电源外壳均被加工完后，操作人员可将此载料托盘搬走，换取其它装有移动电源外壳的载料托盘继续进行加工。2.本技术设置的上料组件能取代人工手动上料，降低了操作人员的工作量，且提高了工作效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本技术公开的整体结构示意图。图2为本技术公开的上料组件结构示意图。图3为本技术公开的载物滑台与载料托盘的连接结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例参考图1-3，移动电源外壳加工用自动上料机构，包括载物滑台1、载料托盘2、两条横向伺服直线模组4、纵向伺服直线模组5、横梁支架7和上料组件，纵向伺服直线模组与两条横向伺服直线模组滑接，载物滑台与纵向伺服直线模组滑接，载料托盘可拆卸安装于载物滑台上方，载料托盘上剖设有数个移动电源外壳暂存位3，横梁支架设于纵向伺服直线模组长度方向两侧，上料组件包括旋转气缸6、上料手臂8、纵向伺服直线模组9、滑动基座10和吸盘组件，旋转气缸固设于横梁支架的顶部，旋转气缸的输出端与上料手臂固连，纵向伺服直线模组固设于上料手臂的头部，滑动基座与纵向伺服直线模组连接，吸盘组件安装于滑动基座的底部。原理说明：先将装有移动电源外壳的载料托盘装在载物滑台上，在上料组件进行上料时，旋转气缸驱动上料手臂至移动滑台一侧(每次旋转后停留位置为相同位置)，与此同时，纵向伺服直线模组和两条横向伺服直线模组驱动载物滑台至相应位置，以确保竖向伺服直线模组底部所对应的移动电源外壳暂存位上设有移动电源外壳，在纵向伺服模组和两条横向伺服直线模组驱动载物滑台到位时，竖向伺服直线模组驱动滑动基座下降，到位时，设置在滑动基座底部的吸盘组件将移动电源外壳暂存位上的移动电源外壳吸取(吸取后竖向伺服直线模组驱动滑动基座复位)，随后旋转气缸驱动上料臂旋转，以将纵向伺服直线模组旋转至加工设备一侧，最后竖向伺服直线模组驱动滑动基座下降，将吸盘组件所吸附的移动电源外壳放置在加工设备处(未涉及)，根据上述所说即可实现对移动电源外壳进行上料。在本实施例中，载料托盘底部四周一体成型有安装槽13，载物滑台顶部四周对应设有可插入安装槽内部的定位块12，此定位块与载料托盘底部所设的安装槽连接时，就能实现将载料托盘进行固定，也方便操作人员将其搬走，换取其它的载料托盘。在本实施例中，数个移动电源外壳暂存位呈一字型排列，且至少排列有三排，这样可方便控制器(未涉及)根据每个移动电源外壳暂存位的坐标控制纵向伺服直线模组、两条横向伺服直线模组、以及竖向伺服直线模组对应动作。在本实施例中，吸盘组件包括两个并排设置的吸盘本体11，用于从待加工的移动电源外壳两侧对其进行吸附，提高了上料稳定性。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动电源外壳加工用自动上料机构，其特征在于，包括载物滑台、载料托盘、两条横向伺服直线模组、纵向伺服直线模组、横梁支架和上料组件，所述纵向伺服直线模组与两条横向伺服直线模组滑接，所述载物滑台与纵向伺服直线模组滑接，所述载料托盘可拆卸安装于载物滑台上方，所述载料托盘上剖设有数个移动电源外壳暂存位，所述横梁支架设于纵向伺服直线模组长度方向两侧，所述上料组件包括旋转气缸、上料手臂、纵向伺服直线模组、滑动基座和吸盘组件，所述旋转气缸固设于横梁支架的顶部，所述旋转气缸的输出端与上料手臂固连，所述纵向伺服直线模组固设于上料手臂的头部，所述滑动基座与纵向伺服直线模组连接，所述吸盘组件安装于滑动基座的底部。/n

【技术特征摘要】
1.移动电源外壳加工用自动上料机构，其特征在于，包括载物滑台、载料托盘、两条横向伺服直线模组、纵向伺服直线模组、横梁支架和上料组件，所述纵向伺服直线模组与两条横向伺服直线模组滑接，所述载物滑台与纵向伺服直线模组滑接，所述载料托盘可拆卸安装于载物滑台上方，所述载料托盘上剖设有数个移动电源外壳暂存位，所述横梁支架设于纵向伺服直线模组长度方向两侧，所述上料组件包括旋转气缸、上料手臂、纵向伺服直线模组、滑动基座和吸盘组件，所述旋转气缸固设于横梁支架的顶部，所述旋转气缸的输出端与上料手臂固连，所述纵向伺服直线模组固设于上料手臂的头部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖汉明，
申请(专利权)人：昆山世铭金属塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32